CNC vodiaca skrutka 8 mm na otáčku. Vlastnoručne spustená matica pre cnc

Zvláštnosťou jeho konštrukcie je, že vodiaca skrutka pozdĺž osi X je nepohyblivá (neotáča sa). Statická skrutka vyžaduje špeciálnu maticu vretena. V CNC strojoch nie veľká veľkosť cestovná matica je zvyčajne pevne pripevnená a skrutka sa otáča, aby sa pohyboval vozíkom. U mňa je opak pravdou - bežecká matica sa otáča okolo skrutky poháňanej krokovým motorom. Je zrejmé, že veľkoobjemovú bežeckú maticu CNC je potrebné vyrobiť ručne, pretože taká matica sa jednoducho nikde nepredáva!

Prečo musíme na veľkom CNC stroji namiesto vodiacej skrutky otáčať vodiacou maticou?

1. Priemyselná guľová skrutka s dĺžkou 2 metre a viac stojí len šialené peniaze (v porovnaní so stavebnou sponkou do vlasov). To musí byť pekné veľký priemer- od 20 mm a hrubšie, čo stojí ešte šialenejšie peniaze. Navyše nie každý súlož dokáže otočiť taký kolos a musíte si nainštalovať servo, ktoré stojí ešte šialenejšie peniaze (v porovnaní s čertom). A všeobecne povedané, 2 veľké skrutky (jedna na každej strane) sa zvyčajne nasadzujú na veľký CNC stroj. Je to dvojité rozpočtové šialenstvo.
2. Mimoriadne rozpočtovou a dobrou možnosťou je stavebná vlásenka (pozri), ale ak sa ju pokúsime otočiť o dĺžku 2 metre, začne skákať ako švihadlo a nakoniec odpadne.
3. Na dlhé lôžko 2-3 metre s pevnou skrutkou pozdĺž osi X môžete položiť nie jednu, ale až dve alebo dokonca tri nezávislé osi Y, z ktorých každá bude samostatne pracovať podľa vlastného poradia. Títo. ako 2 nezávislé CNC stroje s jednou mechanicky spoločnou osou X budú nainštalované na jedno lôžko. S rotujúcou skrutkou samozrejme nezávislé vozíky nebudú fungovať, ale ukáže sa iba klonovanie osi.

Vlastnoručne bežiaca matica pre CNC sa vyrobí celkom jednoducho: vezmeme kúsok kaprolonu požadovanej dĺžky a len ho nakrájame vnútorný závit pod konštrukciou vlásenka. Caprolon je dosť mäkký a niť je možné odstrihnúť aj samotnou konštrukčnou sponkou, pričom ste z nej predtým urobili kohútik vyrezaním drážok brúskou. Na domácom sústruhu som vyrobil vnútorný závit a potom som vyrobil priechodku takýmto domácim kohútikom zo sponky pre presnejšie a tesnejšie prispôsobenie vlákna. Aby ste to urobili, na obracači nemusíte strihať závit špeciálne, aby ste nechali samotný kolík pod priechodom. Potom sa bežecká matica bude pohybovať tesne a bez vôle. Vôľa je tiež odstránená zvýšením dĺžky cestovnej matice. Už pri dĺžke 35-40 mm vôle úplne zmiznú. Na internete nájdete mnoho prevedení s dvojitou nastaviteľnou bežeckou maticou, ktorá môže tiež odstrániť vôľu, ale jej nevýhodou je, že výrazne komplikuje dizajn. Ak používate svoj CNC stroj na hobby, potom vám obyčajná bežecká matica caprolon bude slúžiť veľmi, veľmi dlho - určite niekoľko rokov! Stále so mnou žijú, aj keď som na nich dokonca videl hliník

Otočná matica pre môj veľký CNC stroj sa bude sama otáčať okolo pevnej skrutky, preto ju podopreme ložiskami na oboch stranách a celkom pevne upneme medzi dve hliníkové platne. V týchto doskách sú frézované ložiskové sedlá. Nevadí, ak sú sedadlá trochu krivé. Hliník je veľmi mäkký, takže ložisko je možné potom pevne pritlačiť zverákom cez preglejkové vložky. A to je ešte lepšie, pretože musíme úplne vylúčiť pozdĺžny pohyb matice v medzere medzi týmito dvoma doskami. Na tuhé upevnenie dosiek k sebe, ako aj na prenos translačného pohybu matice na vozík stroja, používame plech Hrúbka 4-5 mm (tam je - na fotografii šupinatý hrdzavý kus železa). Na fotografii chýba podobný zväzok tanierov v horizontálnej rovine (priamo pod maticou) - toto dokončím neskôr.

Zostáva iba preniesť otáčanie z krokového motora na maticu. Plánujem to urobiť pomocou ozubeného remeňa. Háčik je však v tom, že si budem musieť vyrobiť vlastnú výstroj, čo som nikdy predtým nerobil.

Aby som si vyrobil vlastnú výstroj, musel som trochu dýchať. A musel som nafukovať do počítača. Napísal som vlastný program na výpočet kladiek s danými parametrami, pretože som nenašiel nič efektívne a bezplatné. Základ bol vzatý otvorený súbor na Thingiverse v OpenSCAD, ktorý som prepísal v Pythone a exportoval do DXF. Prevodovku som vyrobil z kaprolonu - jedná sa o odolný konštrukčný a ľahko spracovateľný plast. Okrem samotného prevodu pre ozubený remeň potrebujete aj napínač remeňa (alias tlmič). Vyrobil som ho aj z caprolonu, ale dovnútra som vložil ložisko.

Po inštalácii rotujúcej matice na stroj som trochu trpel kladkami motora, ktoré sa stále vysúvali kvôli veľmi vysokej rýchlosti otáčania a silnému napätiu. Dokonca som musel vyvŕtať malé drážky do hriadeľov krokových motorov a remenice pripevniť na hriadele imbusovými skrutkami. Ale nakoniec bol výsledok potešujúci: po celej dĺžke vodiacej skrutky sa matica plynule kývala a skrutka ani trochu nelutovala.

Zmenšenie bežiacej matice dopadlo na 30:12 (30 zubov na maticu, 12 zubov na remenici motora), t.j. reduktor zvýši krútiaci moment motora 2,5 -krát. Rozlíšenie stroja na vlásenke s krokom 2 mm / ot je 0,004 mm (2 mm / ot ÷ (200 krokov / ot * 2,5)).

Vodiaca skrutka je dôležitý detail ktorý sa používa ako prevodník pohybu. Mení rotačný pohyb na lineárny. Na tento účel je dodávaný so špeciálnou maticou. Navyše poskytuje pohyb s vopred určenou presnosťou.

Indikátory kvality skrutiek

Skrutka ako veľmi dôležitá súčasť musí spĺňať mnoho požiadaviek. Aby ste ho mohli používať napríklad v stolný zverák, musí byť vhodný z hľadiska takých parametrov, ako sú: priemer priemeru, presnosť profilu a presnosť stúpania závitu, pomer závitu skrutky k ložiskovým čapom, odolnosť proti opotrebeniu, hrúbka závitu. Je tiež dôležité poznamenať, že v závislosti od stupňa presnosti pohybu, ktorý skrutky poskytujú, je možné ich rozdeliť do niekoľkých tried presnosti od 0 do 4. Napríklad vodiace skrutky strojov na rezanie kovov musia zodpovedať triedam presnosti od 0 do 3.4. Trieda presnosti nie je vhodná na použitie v takom zariadení.

Prázdny materiál olovenej skrutky

Ako polotovar na výrobu skrutky sa používa konvenčná tyč, ktorá je odrezaná z vysokokvalitného kovu. Je však dôležité poznamenať, že na materiál, ktorý slúži ako obrobok, sú kladené určité požiadavky. Kov by mal mať dobrú odolnosť proti opotrebovaniu, dobrú opracovateľnosť a stabilný rovnovážny stav za podmienok vnútorného napätia, ku ktorým dochádza po obrábaní. To je veľmi dôležité, pretože táto vlastnosť pomôže vyhnúť sa deformácii vodiacej skrutky pri jej ďalšom použití.

Na výrobu tejto časti s priemernou triedou presnosti (2. alebo 3.), ktorá nebude podliehať zvýšeným požiadavkám na teplotnú odolnosť, sa používa oceľ A40G, ktorá je stredne uhlíková, s prídavkom síry a ocele 45 s prísadou olova. Táto zliatina zlepšuje obrobiteľnosť skrutky a tiež znižuje drsnosť povrchu materiálu.

Skrutkový profil

Existujú tri skrutkové profily, ktoré sa používajú na výrobu vodiacej skrutky sústruhu alebo akéhokoľvek iného. Profil môže byť lichobežníkový, obdĺžnikový alebo trojuholníkový. Najbežnejším typom je lichobežníkový závit. Medzi jeho výhody patrí skutočnosť, že je presnejší ako obdĺžnikový. Okrem toho je pomocou delenej matice možné nastaviť osové vôle pomocou lichobežníkovej skrutky, ktoré vznikajú v dôsledku opotrebovania zariadenia.

Tu je tiež dôležité poznamenať, že rezanie, podobne ako brúsenie lichobežníkového závitu na skrutku, je oveľa jednoduchšie ako obdĺžnikové. Zároveň však musíte pochopiť, že charakteristiky presnosti obdĺžnikových nití sú vyššie ako u lichobežníkových. To znamená, že ak je úlohou vytvoriť skrutku s najlepším nastavením presnosti, stále musíte odstrihnúť obdĺžnikový závit. Trapézové skrutky nie sú vhodné na veľmi presné operácie.

Spracovanie skrutiek

Hlavnými časťami, na ktorých je skrutka v stroji umiestnená, sú ložiskové čapy a obojky. Skrutkový závit sa považuje za ovládaciu plochu. Medzi pracovným povrchom súčiastky a hlavnou referenčnou plochou musí byť zaistená najväčšia presnosť v zveráku na stôl a v iných obrábacích strojoch s takouto skrutkou. Z tohto dôvodu, aby sa zabránilo deformácii, spracovanie všetkých týchto povrchov sa vykonáva pomocou aplikácie tejto časti určuje špecifiká spracovania vodiacej skrutky.

Tu je tiež dôležité poznamenať, že skrutka s podľa rôznych tried presnosť, spracované na rôzne hodnoty. Časti, ktoré budú patriť do triedy presnosti 0,1 a 2, sú spracované až do 5. kvality. Skrutky patriace do 3. triedy presnosti sú spracované až do 6. kvality. Skrutky patriace do 4. kategórie sú tiež spracované až do 6. kvality, ale zároveň majú tolerančné pole pre vonkajší priemer.

Vycentrovanie a poklepanie

Aby sa získala skrutka prijateľnej kvality, je potrebné vykonať niekoľko ďalších operácií. Jedným z nich bolo vycentrovanie časti, ktoré prechádza ďalej sústruh... Vodiaca skrutka, alebo skôr obrobok pre túto časť, je sústredená na uvedenom zariadení a konce sú tu narezané. Okrem toho sa vykonáva operácia brúsenia obrobku. Na to použite v centrách bezhrotové alebo valcové brúsky. Tu je dôležité dodať, že brúsenie v stredoch sa vykonáva iba pre skrutky tried presnosti 0,1 a 2.

Ďalej, pred pokračovaním v závitovaní, musí byť obrobok narovnaný. Tu je potrebné poznamenať, že tejto operácii sú podrobené iba skrutky 3. a 4. triedy presnosti. Potom je ich povrch navyše leštený. Ako zariadenie na navliekanie vodiacej skrutky sa používa sústruh na rezanie skrutiek.

Popis skrutkovej matice

Matica vodiacej skrutky je navrhnutá tak, aby poskytovala presné polohovacie pohyby. V niektorých ojedinelých prípadoch môžu byť vyrobené z materiálu, akým je napríklad liatinová liatina. Tento prvok musí zaisťovať konštantný záber s otáčkami skrutky a tiež pôsobiť ako kompenzačná časť. Medzeru, ktorá nevyhnutne vznikne pri opotrebovaní skrutky, budete musieť kompenzovať. Napríklad matice pre vodiace skrutky používané v sústruhoch sú vyrobené z dvojitého materiálu. Je to nevyhnutné na odstránenie medzery, ktorá môže vzniknúť buď v dôsledku výroby a montáže stroja, alebo v dôsledku opotrebovania jeho častí.

Zvláštnosťou skrutky s dvojitou maticou je, že má pevnú a pohyblivú časť. Pohyblivá časť, ktorá je vpravo, sa môže pohybovať pozdĺž osi stacionárnej časti. Práve tento pohyb vyrovná medzeru. Výroba matíc sa vykonáva iba pre skrutky nulovej, 1. a 2. triedy presnosti. Na ich výrobu sa používa cínový bronz.

Z čoho sú orechy vyrobené a ako sa opotrebovávajú?

Najbežnejšími materiálmi na výrobu tohto druhu dielov sú bronzové zliatiny hliníka podľa noriem obrábacích strojov MT 31-2. Okrem tohto materiálu je možné ako náhradu nezodpovedných použiť aj valcovanú liatinu

Tu je dôležité dodať, že matica sa opotrebováva oveľa rýchlejšie ako samotná vodiaca skrutka. Existuje niekoľko dôvodov:

• závit matice je slabo chránený pred akýmkoľvek druhom kontaminácie a je tiež dosť ťažké ho očistiť od týchto nepotrebných prvkov;
• často sa stáva, že tento prvok je spočiatku zle namazaný a to výrazne ovplyvňuje životnosť;
• keď sa matica zaberá so skrutkou, ukazuje sa, že pre druhý prvok fungujú všetky otáčky súčasne, ale pre skrutku iba tie, ktoré sú spojené s maticou.

Z týchto dôvodov je potrebné častejšie kontrolovať skrutky s maticou, pretože matica sa pomerne rýchlo opotrebuje.

Pri pohone osi CNC sa ozubené koleso používa na premenu rotačného pohybu hriadeľa motora na translačný pohyb pozdĺž osi. Aby sme vám uľahčili výber prevodového stupňa pre CNC, nižšie uvádzame najčastejšie používané typy ozubených kolies v CNC strojoch. Ozubené kolesá exotické pre sektor DIY, ako napríklad lineárny servomotor a lineárny krokový motor, zostanú z praktických dôvodov mimo rozsah tohto článku a budú sa diskutovať o najbežnejších.

Preneste skrutkovú maticu

Prevodom skrutka-matica sa rozumie pár oceľových skrutiek s lichobežníkovým alebo metrickým závitom a maticou. Tento typ prevodovky je prevodovka s klzným trením a v praxi má zase niekoľko odrôd.

• Konštrukčný čap a matica. Väčšina možnosť rozpočtu... Konštrukčná vlásenka nie je spravidla určená na použitie v obrábacích strojoch, technický proces jej výroby je zameraný na použitie v stavebnom priemysle, v dôsledku čoho daný pohľad prevodovka má najkompletnejšiu sadu nevýhod - vysoká chyba, nízka priamosť, nízke zaťaženie, nízka odolnosť proti opotrebeniu, vysoké trenie atď. Kvôli nízkym nákladom sa však stále používa v kutilských strojoch vyrobených na vzdelávacie účely. Ak sa rozhodnete všetkými prostriedkami ušetriť na prevodovke a nainštalovať stavebný čap, určite zvážte jeho výmenu za trapézovú alebo guľovú skrutku! S najväčšou pravdepodobnosťou stroj na konštrukčnej vlásenke nesplní vaše očakávania.
• Hnacia skrutka s trapézovým alebo obdĺžnikovým závitom. Trapézová skrutka je najbežnejším typom prenosu v obrábacích strojoch v minulom storočí a dodnes. Trapézové skrutky vyrábajú ich odlišné typy konštrukčné uhlíkové ocele navliekaním alebo valcovaním oceľovej tyče. Ryhované skrutky majú výrazne lepší výkon ako závitové skrutky. Široké využitie trapézových skrutiek je spôsobené ich širokým sortimentom a dostupnosťou skrutiek rôznych tried presnosti od C10 do C3. Matica skrutky je vyrobená z materiálov odolných proti opotrebeniu, ako sú polyamidy (kaprolon, nylon), teflón a bronz. Správne navrhnuté a vyrobené lichobežníkové prevody sa vyznačujú vysokou odolnosťou proti opotrebeniu, pretože k treniu dochádza pri nízkom tlaku (kvôli relatívne veľkej trecej ploche). Na mnohých stále pracujúcich strojoch sovietskej výroby stoja páry od vydania stroja a nezmenili sa 30-40 rokov. Na také vodiace skrutky je možné použiť aj delené matice, čo vám umožní nastaviť tesnosť stlačením matice a vybrať vôľu, ktorá sa časom objaví. Z mínusov stojí za zmienku, napodiv, jednoduchosť výroby skrutky, čo automaticky znamená prítomnosť mnohých výrobcov s veľmi širokou škálou ukazovateľov kvality. Lacné série skrutiek sú vyrobené z ocele č. 45 bez povrchového tvrdenia, čo môže viesť k narušeniu priamosti skrutky (inými slovami, skrutky malého priemeru sú mäkké a počas prepravy sa často ohýbajú). K plusom a mínusom súčasne patrí vysoké trenie v prevodovke. Na jednej strane sa tým znižuje účinnosť; na otáčanie vrtule je potrebný výkonnejší motor. Na druhej strane trenie trochu tlmí rotačné vibrácie skrutky, čo môže byť užitočné v prípade použitia krokových motorov (pozri rezonanciu krokových motorov). Tento efekt, prejavuje sa však dosť slabo a na boj s rezonanciou sú potrebné ďalšie metódy. Keď to zhrnieme, môžeme povedať, že lichobežníková skrutka ešte nestratila svoj význam ako prevod CNC obrábacieho stroja a úspešne sa používa v obrábacích strojoch všetkých tried.
• Guľová skrutka() Guľová skrutka alebo guľová skrutka (tiež nazývaná "guľová skrutka") je v súčasnej dobe de facto štandardom pri stavbe CNC strojov. Indukčne kalená a potom brúsená oceľová skrutka na rotopede a špeciálne osadená matica s guľôčkami, ktoré kolujú vo vnútri. Keď sa skrutka otáča, matice sa valia na bežeckých pásoch a prenášajú silu na telo matice. Tento prenos je iný vysoká presnosť, vysoká účinnosť (80, 90% a viac) a zdroje. V CNC strojoch sa častejšie používajú guličkové skrutky, pretože ich použitie umožňuje použitie motorov s nižším výkonom (nie sú potrebné také výrazné odtrhávacie sily ako v prípade prevodu skrutkovo-maticovým prevodom). Guľové skrutky sa dodávajú ako kompletný pár, nevyžadujú úpravu matice a často nevyžadujú opracovanie koncov na inštaláciu do podpier - to robí výrobca, t.j. Guľové skrutky sú často plug and play, zatiaľ čo v prípade lichobežníkových skrutiek sa matice a skrutky často vyrábajú na rôznych miestach a môžu vyžadovať starostlivé nastavenie, bez ktorého môžu vzniknúť medzery, vôľa, zvýšené trenie, opotrebovanie atď. Guľová skrutka toleruje piliny, prach a nedostatok mazania horšie ako prevodovka skrutka-matica; susedné gule v kanáli sa otáčajú opačný smer... Často požadované dodatočná ochrana skrutkujte pomocou vlnitých materiálov. Guľové skrutky, ako aj lichobežníková skrutka, majú obmedzenie dĺžky - príliš dlhá skrutka klesá pod vlastnou hmotnosťou a pri otáčaní skrutky (rýchlosť otáčania skrutky s rozstupom 5 mm v portálové stroje dosahuje 10-15 otáčok za sekundu a viac) sa správa ako skákacie lano, z ktorého stroj vibruje, a jednotky, ktoré upevňujú skrutku šokové zaťaženie, ich zdroje rýchlo klesajú, v sedadlá objavujú sa medzery, ktoré zase zvyšujú vibrácie stroja a znižujú kvalitu vyrábaných výrobkov. Prax ukazuje, že pomer priemeru guľovej skrutky k jej dĺžke by nemal byť menší ako 0,022 a taktiež sa neodporúča prekročiť dĺžku skrutky 2 000 mm. Na elimináciu účinku „švihadla“ sa používajú konštrukcie s pevnou skrutkou a rotujúcou maticou, ale tieto zostavy sú spravidla oveľa drahšie a ťažšie na výrobu a vyžadujú si aj priestor, čo nie je vždy možné implementovať na kompaktných portáloch. Ak máte v pláne niekedy vypnúť hnacie motory a pracovať na stroji v manuálnom režime, je lepšie nepoužívať guľovú skrutku - prevodovka bez samočinného brzdenia vám môže spôsobiť veľa problémov. Typy guľových skrutiek a ich vlastnosti nájdete v hlavnom článku.

Výbava

Ako si vybrať prevodový stupeň pre CNC stroj

Komu vyberte prevodový stupeň pre CNC stroj„Voľba by mala byť založená na tých charakteristikách, ktoré sú pre váš stroj najdôležitejšie. Prevodovky so skrutkovými maticami sa používajú tam, kde nie sú kladené vysoké požiadavky na presnosť a rýchlosť pohybov, ak sa od prevodovky vyžaduje vlastné brzdenie, ako aj v prípade prísnych rozpočtových obmedzení. Guľové skrutky majú najširšiu škálu aplikácií, môžete si kúpiť guľové skrutky s požadovanou triedou presnosti, rozstupom, schopnosťou vytvárať predpätie a bez neho. Jediný prípad, keď nie je možné použiť guličkovú skrutku, je, ak je od prevodovky požadované samočinné brzdenie, ale ak hovoríme o brzdení prevodovky z bezpečnostných dôvodov (držanie hlavy vretena), problém je vyriešený použitím elektromagnetickej brzdy na motore, protizávaží atď. Regál a pás sa používajú v strojoch s veľkým pracovným poľom - od 1,5 metrov štvorcových a ďalšie - predovšetkým na dosiahnutie vysokej rýchlosti rezania a voľnobežných pohybov. Na strojoch tejto veľkosti nie je cieľom dosiahnuť presnosť desiatok mikrónov, 0,2-0,3 mm je vo väčšine prípadov viac ako dosť, preto predĺženie pásu a presnosť ozubeného kolesa nie sú prekážkou na ich použitie.

Ak teda máte veľký rezací stroj, mali by ste zvoliť ozubený alebo remeňový pohon. Ak máte stolný gravírovací a frézovací stroj na vzdelávacie alebo hobby účely, je pre vás vhodné zariadenie so skrutkovým maticou. Ak staviate stroj stredného formátu na podnikanie, výrobu, optimálna voľba budú guľové skrutky. Po výbere typu by ste sa mali rozhodnúť pre konkrétne parametre prenosu.

(c) webová stránka 2012

Kopírovanie je povolené s priamym odkazom na zdroj

Guľová skrutka- prevodovka „skrutka-matica“, ktorá prevádza rotačný pohyb skrutky, ktorý je na ňu prenášaný hriadeľom krokového motora alebo servopohonu, na translačný pohyb matice upevnenej na / v stole alebo vretenovej skrini. Pôvodne bol určený na použitie vo vysoko presných zariadeniach, ale v skutočnosti slúži ako základ na konštrukciu kinematických diagramov riadených osí v 90% súčasných CNC strojov bez ohľadu na požiadavky na presnosť.

Výhody guľových skrutiek oproti iným typom ozubených kolies:

• vysoká presnosť lineárnych pohybov;
• Účinnosť dosahuje 98%;
• dlhá životnosť;
• v guľových skrutkách, na rozdiel od párov prevodov, je predpätie vytvorené podľa požadovanej triedy;
• možnosť použitia motorov s nižším výkonom vzhľadom na skutočnosť, že guľová skrutka nevyžaduje použitie zvýšenej sily na prenos stola alebo skrinky vretena z pokojového stavu do pohybového stavu.

Nevýhody: obávajú sa nečistôt a prachu, obmedzení dĺžky (kvôli nebezpečenstvu previsu skrutky, čo vedie k deformácii upevňovacích bodov a zrýchlenému opotrebovaniu matice), zvýšenej citlivosti na vibrácie.

Klasifikácia guľovej skrutky

Guľové skrutky sú klasifikované podľa niekoľkých kritérií.

Technológia výroby olovených skrutiek. Na valcovaných skrutkách sa drážka nanáša valcovaním za studena. Táto metóda je lacnejšia, ale je vhodná iba pre výrobky so strednou triedou presnosti. Na zemných skrutkách sa pred tepelným spracovaním vyreže drážka a potom sa brúsi. Ukazuje sa to drahšie, ale presnejšie.

Typ matice. Existujú prírubové a okrúhle, vo vnútri každého typu sú rozdelené na jednoduché a dvojité.

Typ mechanizmu návratu lopty. Externá recirkulácia - guľôčky sa vrátia do pracovisko cez rúrku umiestnenú mimo telesa matice. Spätný cyklus je od 1,5 do 5,5 otáčky skrutky. Vnútorná recirkulácia - Guľové adaptéry sú vyrezané do vnútorného profilu matice pri každom otočení. Spätný cyklus je jedna revolúcia. Koncový návratový systém - lopta prejde celou dráhou pozdĺž všetkých závitov vo vnútri matice. Používa sa v prevodoch s hrubým rozstupom.

Rozstup skrutky je základným kritériom pre výber prevodového stupňa na riešenie konkrétnych problémov. Guľôčkové skrutky s malým rozstupom sa používajú v nízkootáčkových strojoch, vyznačujú sa vysokým zdrojom a vysokou nosnosťou. Zvýšenie kroku vedie k zníženiu schopnosti uniesť vysoké zaťaženie, ale zvyšuje rýchlosť pohybu.