Musel som previezť stroj z domu do dielne, všetko zarovnanie spadlo a nepáčil sa mi skorý výsledok vyrovnania a inštalácie vodidiel.
Podstata metódy je jednoduchá, natiahneme struny pozdĺž inštalačnej plochy koľajnice a naplníme ju nejakým tekutým polymérom, počkáme na vytvrdnutie a namontujeme koľajnicu. Ako zástupný symbol padol výber epoxidová živica, z plusov nízka zmrštivosť a dostupnosť, tvrdosť sa dá upraviť množstvom tužidla. Na utiahnutie a vyrovnanie strún bolo potrebné nejaké vybavenie. Ako struny som použil elektricky zváraný drôt 0,8 mm. Počet strún pre 20. profil je 14-16 kusov. Koľajnica bola prilepená na vyrovnaný povrch, čím sa odstránili dutiny medzi povrchom a koľajnicou. Horizontálne vyrovnanie koľajníc sa ovládalo pomocou rybárskeho vlasca, aj keď pri napínaní šnúrok možno zabezpečiť vyrovnávaciu stranu, vyrobenú z hrubšieho drôtu.
Výsledok vyhovie, subjektívne 3+, v každom prípade jednoduchšie a presnejšie ako iný druh naliatie na debnenie, položenie fólie. Vozíky sa pohybujú hladko, presnosť inštalácie vo všetkých smeroch nie je menšia ako 0,1 mm. o 2500 mm., ale čo je najdôležitejšie, bolo možné zbaviť sa blúdenia v smere a proti smeru hodinových ručičiek pozdĺž osi pohybu vozíka, odchýlka bola v rozmedzí 0,3-0,4 mm. s výškou bočnice 400 mm. z koľajnice po celej dĺžke vedenia t.j. 2500 mm, uhlopriečky medzi bočnými stenami osi X sa na začiatku a na konci tabuľky nelíšili.
Pre tých, ktorí chcú zopakovať tento podnik, nasledujúce odporúčania:
Posteľ musí byť dostatočne tuhá, pretože. každú strunu natiahneme pod 30 kg, medza klzu elektrického drôtu bude medzi 600-1000 MPa, t.j. 30-50 kg. mm. námestie. Podľa toho 14 omráčení po 30 kg. dostaneme cca 420 kg. natiahnuť. Chatrný dizajn môže viesť.
Drôt sa snažíme predpínať rovnomernejšie.
Nebolo možné úplne zbaviť vertikálneho poklesu medzi strunami, je to v poriadku, najdôležitejšie je, že koľajnica leží striktne pozdĺž strún.
Na vyrovnanom povrchu nie je potrebné koľajnicu čo najviac uťahovať, aby sa predišlo prerazeniu polymérového drôtu.
Dodržujte TB, keď veľmi dobre napínate výhonky struny, nebude zbytočné niečo položiť na začiatok, do stredu a na koniec.
Pozorujeme medzeru medzi strunou a povrchom, čím menej, tým lepšie, struna by sa nemala dotýkať povrchu.
Vo všeobecnosti je už príliš veľa bukov, stále existuje veľa odtieňov.
Ostatné je na fotke.Upevnenie drôtu
Napnutie drôtu
Nivelácia
Nalievanie drôtu
Tak sme sa plynule dostali k tretiemu, záverečnému návodu na vytvorenie CNC stroja. Bude nasýtená užitočná informácia o nastavovaní elektroniky, programoch riadenia stroja a kalibrácii stroja.
Buďte trpezliví - bude veľa listov!
softvér
Keďže zostavený ovládač nebudeme môcť plne otestovať bez počítača s prispôsobeným programom riadenia stroja, začnime s ním. V tejto fáze nie sú potrebné žiadne nástroje, je potrebný iba počítač s LPT portom, ruky a hlava.Existuje niekoľko programov pre CNC riadenie s možnosťou stiahnutia riadiaceho kódu, napríklad Kcam, Desk CNC, Mach, Turbo CNC(pod DOSom), a dokonca aj operačný systém optimalizovaný pre prácu s CNC strojom - Linux CNC.
Moja voľba padla Mach a v článku sa budem zaoberať iba týmto programom. Vysvetlím môj výber a popíšem niekoľko výhod tohto programu.
Mach je na trhu už niekoľko rokov a etabloval sa ako veľmi hodnotné riešenie pre riadenie CNC strojov.
- Väčšina ľudí používa Mach 2/3 na ovládanie svojho domáceho stroja.
- Vzhľadom na jeho popularitu je na internete o tomto programe pomerne veľa informácií, možné problémy a návrhy, ako ich opraviť.
- Podrobný manuál v ruštine
- Možnosť inštalácie na slabých. Mám nainštalovaný Mach 3 na Celeron 733 s 256 MB RAM a všetko funguje skvele.
- A čo je najdôležitejšie - úplná kompatibilita s Windows XP, na rozdiel napríklad od Turbo CNC, ktoré je nabrúsené pre DOS, aj keď TurboCNC je ešte menej náročné na hardvér.
Myslím, že to je viac než dosť na to, aby ste si vybrali Mach_e, ale nikto vám nezakazuje vyskúšať iný softvér. Možno vám to vyhovuje viac. Mal by som spomenúť aj skutočnosť, že existuje ovládač kompatibility so systémom Windows 7. Skúšal som túto vec, ale veľmi to nefungovalo. Možno kvôli únave systému - je už dva roky starý a zarastený všetkými druhmi zbytočného odpadu a Mach sa odporúča nainštalovať na nový systém a používať tento počítač iba na prácu so strojom. Vo všeobecnosti sa zdá, že všetko funguje, ale motory pravidelne preskakujú kroky, zatiaľ čo na počítači s XP sa rovnaká verzia Macha správa pozoruhodne.
Zoberme do úvahy iba os X a zvyšok upravíte podľa rovnakého princípu. Parameter Kroky za udáva, koľko krokov potrebuje váš motor na úplnú otáčku. Štandardný krokový motor má krok rovný 1,8 stupňa t.j. vydelíme 360 gr (plná otáčka) 1,8 a dostaneme 200. Zistili sme teda, že motor v režime STEP rotuje 360 gr v 200 krokoch. Toto číslo je zapísané v poli Počet krokov. Preto v režime HALF STEP nebude 200, ale 2 krát viac - 400 krokov. Čo napísať do poľa Steps per, 200 alebo 400 závisí od toho, v akom režime je váš ovládač. Neskôr, keď sa pripojíme k stroju a nakalibrujeme, tento parameter zmeníme, ale zatiaľ ho nastavte na 200 alebo 400.
Rýchlosť- je nastavený maximálna rýchlosť portálový pohyb. Mám 1000 kvôli spoľahlivosti, ale pri práci ju znižujem alebo zvyšujem priamo na cestách v hlavnom okne Macu. Vo všeobecnosti sa tu odporúča zadať číslo, ktoré je o 20 – 40 % menšie ako maximálne možné, ktoré je váš motor schopný vydať bez preskakovania krokov.
Odsek Zrýchlenie- zrýchlenie. Hodnota zadaná v tomto riadku, ako aj rýchlosť závisia od vášho motora a napájania. Príliš malé zrýchlenie výrazne predĺži čas spracovania postavy zložitého tvaru a reliéfu, príliš vysoké zvýšenie rizika preskočenia krokov na začiatku. motor sa trhne. Vo všeobecnosti je tento parameter nastavený experimentálne. Z mojej skúsenosti 200-250 optimálna hodnota.
Krokový pulz a Dir pulz. Od 1 do 5, ale možno aj viac. V prípade, že váš ovládač nie je veľmi dobre zostavený a potom je možná stabilná prevádzka s dlhším časovým odstupom.
Zabudol som povedať, že s najväčšou pravdepodobnosťou pri každom spustení Macha zabliká tlačidlo Reset. Kliknite naň, inak vám nedovolí nič robiť.
Uff. Teraz sa pokúsme stiahnuť ovládací program, ktorého príklad si môžete stiahnuť na konci článku. Stlačíme tlačidlo Načítať G-kód alebo prejdite do menu Súbor/Načítanie G-kódu komu je to pohodlnejšie a zobrazí sa okno na otvorenie ovládacieho programu.
UE je obyčajný textový súbor, v ktorom sú súradnice zapísané v stĺpci. Ako vidíte, v zozname podporovaných typov súborov je formát txt, preto ho možno otvárať a upravovať pomocou bežného poznámkového bloku, ako napríklad súbory s príponou nc, ncc, tap. G-kód môžete opraviť aj v samotnom programe stlačením tlačidla Upravte G kód.
Načítame UE a vidíme, že kód sa objavil v ľavom okne a obrys obrázku, ktorý vystrihneme v pravom okne.
Na spustenie spracovania zostáva iba stlačiť zelené tlačidlo Začiatok cyklu, čo je to, čo robíme. V okne súradníc prebiehali čísla a po obrázku sa pohybovalo virtuálne vreteno, čo znamená, že proces spracovania úspešne začal a náš virtuálny (zatiaľ) stroj začal spracovávať súčiastku.
Ak z nejakého dôvodu potrebujete zariadenie pozastaviť, kliknite na tlačidlo Zastaviť. Ak chcete pokračovať, znova stlačte tlačidlo Cycle Start a spracovanie bude pokračovať z rovnakého miesta. Bol som tak niekoľkokrát vyrušený počas dažďa, keď bolo potrebné vypnúť a prikryť stroj.
Zmena rýchlosti sa vykonáva tlačidlami "+" "-" v stĺpci Feed Rate a na začiatku sa rovná 100 % rýchlosti nastavenej v ladení motora. Tu môžete tiež upraviť rýchlosť pohybu portálu za určitých podmienok spracovania. Otáčky sú nastaviteľné vo veľmi širokom rozsahu od 10 do 300 %.
To je v podstate všetko o nastavení Mach3, dúfam, že som na nič nezabudol. O niečo neskôr, keď nakalibrujeme a spustíme stroj, porozprávam sa o niektorých ďalších potrebných nastaveniach. A teraz si dajte čaj, kávu, cigaretu (čo máte radi) a doprajte si chvíľu oddychu, aby ste sa s novým elánom a sviežou hlavou pustili do nastavovania elektroniky stroja.
Odporúča sa to urobiť s nainštalovaným hriadeľom. je nepravdepodobné, že sa vám doma podarí vyrobiť absolútne rovnomerné uchytenie vretena a tiež ho rovnomerne priskrutkovať k osi Z.
Povedzme, že teraz zarovnáte os Z a keď urobíte držiak a nainštalujete vreteno, budete prekvapení, aké krivé tam bude umiestnené. Prvá vec, ktorú musíte urobiť, je upevniť vŕtačku alebo frézu do skľučovadla. Teraz si portál preložíme na ľubovoľné miesto nášho pracovného (súradnicového) stola a pozrieme sa štvorcom, či máme medzi stolom a frézou 90 stupňov. V závislosti od konštrukcie upevnenia vretena a samotnej osi Z opravte polohu frézy a po dosiahnutí požadovaného výsledku upevnite vreteno v tejto polohe.
No a ešte jedna vychytávka – kontrola, či váš stroj dokáže nakresliť pravý uhol, keď si to objednáte. V opačnom prípade môžete skončiť s týmto.
Pre seba som vydedukoval dva spôsoby, ako sa to dá skontrolovať a upraviť, opíšem oba.
1 - Toto je najuniverzálnejšia fréza - 3 mm zlomený a prebrúsený vrták. Pri absencii iných fréz sa používa na hrubovanie aj dokončovanie. Obrovským plusom tohto rezača je jeho lacnosť, mínusy: nie je možné správne zaostriť a veľmi obmedzený zdroj. Doslova pár malých obrázkov, po ktorých začne páliť strom. Z toho všetkého veľa nevychádza. dobrá kvalita vykonanej práce, po ktorej nasleduje povinné zjemnenie brúsnym papierom a budete musieť dosť veľa brúsiť.
2 - Priama fréza s dvojitým štartom 3,175 a 2 mm. Spravidla sa používa na odstraňovanie hrubej vrstvy malých obrobkov, ale v prípade potreby sa môže použiť aj na konečnú úpravu.
3 - Kužeľové frézy 3, 2 a 1,5 mm. Aplikácia: Čistenie. Priemer určuje kvalitu a detail konečného výsledku. S 1,5 mm frézou bude kvalita lepšia ako s 3 mm frézou, ale tiež sa výrazne zvýši čas spracovania. Použitie kužeľových fréz na konečnú úpravu prakticky nevyžaduje dodatočné spracovanie brúsny papier.
4 - Kónický rytec. Používa sa na gravírovanie a zliatina, z ktorej je vyrobený, umožňuje gravírovanie aj na kov. Ďalšou aplikáciou je spracovanie veľmi malé časti, čo kužeľová fréza neumožňuje.
5 - Priamy rytec. Používa sa na rezanie alebo rezanie. Napríklad musíte odrezať ... písmeno "A" z listu preglejky 5 mm. Nainštalujte priamočiaru rytec do vretena a tu je CNC priamočiara píla . Použil som ho namiesto rovnej frézy, keď sa zlomil. Kvalita spracovania je celkom normálna, ale pravidelne okolo seba navíja dlhé triesky. Treba byť v strehu.
Všetky vyššie uvedené frézy boli so stopkou 3,175 mm a teraz ťažké delostrelectvo.
6 - Priame a kónické frézy 8 mm. Použitie je rovnaké ako pre 3 mm frézy, ale pre väčšie úlohy. Čas spracovania je značne skrátený, ale bohužiaľ nie sú vhodné pre malé obrobky.
To všetko je len malá časť z počtu fréz, ktoré možno v CNC použiť na vykonávanie rôznych úloh. Začiatočníci si nemôžu pomôcť, ale varujú pred značnými nákladmi na dobré frézy. Napríklad vyššie opísané 8 mm HSS frézy stoja asi 700 rubľov. Tvrdokovová fréza je 2-krát drahšia. CNC hračky sa teda nedajú zaradiť do radu s najlacnejším koníčkom.
obrázky
Zverejňujem na posúdenie pár fotiek toho, čo sa mi za pár letných mesiacov podarilo.Prvá skúšobná palacinka. Fréza číslo 1. Strašidelné čo? A ak bude zvyšok rovnakej kvality)))
Prvý vážny test stroja. Rozmery 17 x 25 cm Výška reliéfu 10 mm, uplynutý čas - 4 hodiny.
Páči sa mi to ďalšia práca, tento je vyrobený rovnakým vykrajovačom č.1. Ako vidíte, výsledok je celkom znesiteľný.
A tu sa fréza otupila a strom začal horieť.
Vyskúšal som, čoho je schopný kužeľový rytec.
Moja sestra ma požiadala, aby som jej vyrezal psa. Hrubovanie - fréza č.2 3 mm, dokončovacia fréza č.3 3 mm. Reliéf 6 mm, doba spracovania cca 1,5 hodiny.
Tablety do domu. Reliéf je 10 mm, ale už konkávny. to výrazne skracuje čas spracovania. Nie je spracovaná celá plocha, ale iba nápis. Doba spracovania je cca 2 hodiny, rezačka č.5 (priamy rytec).
Môj pokus o zvýšenie objemu drevená fotografia. Urobil som chybu v párovaní človeka a stromu, ale vo všeobecnosti sa mi zdá, že to dopadlo dobre. Hrubovanie - rovnou frézou 3 mm, dokončovanie kužeľovou frézou 2 mm. Reliéf je 5 mm, ale nepamätám si čas spracovania.
Čitateľské hlasovanie
Článok schválilo 89 čitateľov.
Ak sa chcete zúčastniť hlasovania, zaregistrujte sa a zadajte stránku pomocou svojho používateľského mena a hesla.Mnoho priemyselných odvetví dnes používa obrábacie stroje skupiny frézovania a gravírovania. Takmer každý drevospracujúci podnik, veľký továreň na nábytok alebo malá súkromná dielňa na výrobu nábytku, musí byť vybavená CNC frézovacími centrami.
Majitelia výroby pri výbere zariadenia chápu, že je dosť ťažké vybrať a kúpiť jednotku. Tu je potrebné vziať do úvahy veľa nuancií, ktoré pomôžu vyhnúť sa nedorozumeniam a problémom počas prevádzky zariadenia.
Ak sa rozhodnete kúpiť frézku určitého modelu, mali by sa pre ňu nastaviť ďalšie úlohy, pretože s nainštalovaným zariadením bude nastavenie väčšiny možností ťažké a niekedy nemožné.
Ak už viete, aký dizajn potrebujete, musíte tiež vybrať vhodné komponenty, najmä skupinu zariadení na vedenie podpory. Kvalita vyrábaných výrobkov priamo závisí od presnosti tohto zariadenia a jeho geometrickej integrity.
Typ vodidiel je určený vo fáze návrhu stroja a zobrazuje sa v technická dokumentácia dodávané so zariadením. Všetky typy týchto zariadení sú namontované na pevnej jednotke stroja a pohybujúce sa časti sa pohybujú pozdĺž nich.
Ak stroj ako vodítka poskytuje profilové koľajnice, pohodlie ich použitia spočíva v tom, že tesnenia, ložiská, prašníky, vsuvky v prevedení je možné mazať pomocou pripojeného mazacieho systému.
okrem toho profilové koľajnice, pripevnené na ráme, majú špeciálne dráhy, v ktorých sú umiestnené valivé prvky. Zaťaženie vozíka pohybujúceho sa po koľajniciach s pohyblivými prvkami stroja je rovnomerne rozložené pozdĺž obežných dráh, čím sa kontaktný profil gule a koľajníc nastavuje vo forme oblúka.
Výber frézky a gravírovacieho stroja s vodidlami profilové koľajnice, dostanete zariadenie so žiadnou alebo nízkou vôľou. Zároveň je zaručená vysoká presnosť obrábania, zvýšená nosnosť a vysoká odolnosť strojovej jednotky proti opotrebovaniu.
Niektorí používatelia si všimli pomerne vysoké náklady na takýto stroj. Je to spôsobené zvýšenou kvalitou tohto typu produktu, čo má teda pozitívny vplyv na kvalitu konečného produktu.
Práve tento typ vodidiel sa používa na výrobu strojov, ktoré poskytujú vysoko kvalitné frézovanie pracujúce v extrémnych podmienkach.
Výrobcovia fréz a gravírovacích strojov vyrábajú aj dizajny, v ktorých sú vodidlá leštené hriadele. Tento typ komponenty sú relatívne lacné, takže modely takýchto strojov sa stali cenovo dostupnejšie kvôli ich nízkym nákladom. Hlavnou podmienkou trvanlivosti a pevnosti hriadeľa je materiál na výrobu. Najvýhodnejšia je vysokolegovaná oceľ. Výrobok musí prejsť procesom indukčného kalenia povrchu a špeciálneho brúsenia.
Za týchto podmienok leštené hriadele majú dokonale hladký povrch, ktorý zabezpečuje ich pohyb s najmenším stupňom trenia. Správne vykonané vytvrdzovanie zaisťuje trvanlivosť konštrukcie v prevádzke a silnú odolnosť proti opotrebovaniu.
Tento typ vodidlá sú spoľahlivejšie a ľahšie sa ovládajú. Zvýšené zaťaženie zariadenia však vedie k zahrievaniu povrchu počas trenia, čo znamená straty a zníženie zdrojov zostavy.
Inštalácia brúsnych hriadeľov je pomerne jednoduchá. Na ich upevnenie je potrebné Jemný povrch na ktorom sú pripevnené na dvoch miestach. Odborníci pracujúci na tomto zariadení poznamenávajú tadiaľto montuje ako jeden z jeho nedostatkov. Zaznamenaná je aj krehkosť zariadenia a vysoký stupeň vôle na puzdrách.
Upevnenie portálových strojov musí byť pevné vo vzťahu k povrchu stola. Pri spracovaní materiálu sa môžu vyskytnúť chyby v dôsledku skutočnosti, že vodidlá sa v dôsledku zvýšeného zaťaženia ohýbajú spolu s povrchom stola.
Vodidlá s okrúhlym profilom sa používajú na miestach so zníženou pohybovou aktivitou. Je to spôsobené nedostatkom systémov na vnútorné mazanie, preto sa táto operácia vykonáva ručne.
leštené hriadele používa sa v obrábacích strojoch s dĺžkou asi 1 meter. Je to spôsobené možným priehybom konštrukcie, čo nevyhnutne negatívne ovplyvní konečný výsledok výroby. Pri modelovaní zaťaženia hriadeľa je potrebné dodržať aj pomer dĺžky prvku súčiastky k jeho priemeru. Táto korešpondencia poskytuje presnejšie lineárne pohyby.
V niektorých modeloch sú namontované pohyblivé vozíky valcové koľajnice. Tento typ vedenia zaisťuje, že pri pohybe vozíka nedochádza k žiadnemu vychýleniu. Táto funkcia je spojená s použitím špeciálneho držiaka, ktorý upevňuje vodidlo na ráme. Lineárne puzdrá, umiestnené v hliníkovom valci, sú držané pružinovými krúžkami. Hmotnosť vodidiel je pomerne nízka vďaka použitiu hliníka. Počas prevádzky sa pozorujú nízke straty trením a je tiež zaznamenaná vysoká presnosť spracovania s hladkým pohybom.
Valcové koľajnice spočíva na ráme po celej dĺžke. Preto pri ich používaní nie je pozorované prehýbanie, navyše sa zvyšuje nosnosť. Treba však poznamenať, že vozíky namontované na tomto type vodidiel vnímajú zaťaženie smerujúce rôznymi smermi odlišne. Je to spôsobené usporiadaním lineárnych puzdier uzavretých v obryse. Prax dokazuje, že niekedy zariadenia namontované na valcových vedeniach nevykazujú vysokú presnosť.
Konštrukcia pohyblivých častí stroja, inštalovaná na valcové koľajnice, by mal s vysoká presnosť pozíciu a poskytujú požadovanú kvalitu. Tento typ vedenia môže splniť tieto požiadavky len pri malom zaťažení, respektíve, nosnosť bude nízka. Preto sa valcové vodiace zariadenia používajú pri konštrukcii frézovacích strojov jednoduchšieho typu, ktoré sú inštalované v dielňach a v priemyselných odvetviach s malými objemami výkonu.
Tento článok je založený na koľajniciach série THK LM, ale princípy sú rovnaké pre všetky typy profilových koľajníc a možno ich použiť na akúkoľvek sériu koľajníc THK a Hiwin, takže inštalácia koľajníc HIWIN sa nelíši od postupu uvedeného nižšie.
Značenie hlavného vedenia a kombinované použitie
Všetky koľajnice inštalované v rovnakej rovine sú označené rovnakým sériovým číslom. Z týchto koľajníc je hlavná koľajnica označená KV za výrobným číslom. Základná plocha vozíka na hlavnej koľajnici je opracovaná na požadovanú presnosť, takže plocha môže slúžiť ako montážna plocha základného stola. (pozri obrázok.)
Hlavný sprievodca LM:
Pomocné vedenie LM
Vodidlá bežnej triedy presnosti nemajú označenie KV. Preto môže ako hlavná koľajnica slúžiť ktorákoľvek z koľajníc s rovnakými sériovými číslami.
Vo vedení je základná plocha vozíka oproti ploche označenej logom THK a základná plocha koľajnice je označená čiarou (pozri obrázok nižšie).
Ak je potrebné zmeniť základný povrch koľajnice a vozíka alebo obrátiť maznicu, uveďte to.
Označenie sériovým číslom a kombinované použitie koľajnice a vozňov
Aby bola inštalácia koľajnicových vedení možná a vykonaná správne, venujte pozornosť niektorým dôležité detaily. Koľajnice a vozíky LM používané spolu musia mať rovnaké sériové číslo. Pri vyberaní vozíka z koľajnice a opätovnej inštalácii vozíka sa uistite, že sa ich sériové čísla zhodujú a že čísla ukazujú rovnakým smerom.
Pomocou spojených koľajníc
Pri objednávke dlhej koľajnice sa požadovaná dĺžka získa spojením dvoch alebo viacerých koľajníc. Pri pripájaní koľajníc sa uistite, že označenie pripojenia zobrazené na obrázku je správne umiestnené:
Keď sú dve vedenia usporiadané paralelne so spojenými koľajnicami, sú tieto vedenia vyrobené tak, že sú vyrovnané osovo symetricky.
Postup inštalácie
Príklad inštalácie vodiacej lišty za prítomnosti nárazového zaťaženia stroja, čo kladie vysoké nároky na tuhosť a presnosť
Inštalačná lišta (Hiwin a iné značky)
Inštalácia vozíka
Táto metóda šetrí čas a zaisťuje rovnosť koľajnice a tiež sa vyhýba obrábaniu hmoždiniek, čo výrazne znižuje prácnosť inštalácie.
Moderné spracovanie materiálov a výroba zložitých dielov si vyžadujú použitie vysoko presných obrábacích strojov. Vysoko presné vybavenie znamená, že diely, z ktorých je vyrobené, sú tiež špičkové a presné. A každý typ stroja má na tieto diely svoje vlastné požiadavky.
Na dosiahnutie požadovanej presnosti spracovania celej šarže výrobkov je potrebné zabezpečiť všetky nevyhnutné operácie a opakované nezameniteľné opakovanie. Takúto úlohu úspešne vykonávajú obrábacie stroje s numerickým riadením (CNC).
Pohyb obrobku, obrábacieho nástroja a súvisiacich konštrukčných prvkov stroja zabezpečujú sprievodcov.
Zariadenie
Väčšina všeobecný popis vedenie: je to uzol, ktorý zabezpečuje pohyb obrobku, nástroja a súvisiacich prvkov po požadovanej dráhe s danou presnosťou.
Hlavné časti sprievodca — pevný hriadeľ alebo vedenie profilu a pohyblivé časti pohybujúce sa pozdĺž nich nesúci pracovné prvky stroja.
Konštruktívne rozhodnutia sprievodca, ako aj zabezpečenie pohybu po ňom je veľmi pestrá a sú podriadené realizácii špecifických kovoobrábacích úloh.
Vodiace zariadenie profilovej koľajnice typu Hiwin
Pracovné princípy
Vedenia CNC stroja sú upevnené do takej miery spoľahlivo, že sú vylúčené aj ich minimálne posuny počas prevádzky zariadenia - vplyvom hmotnosti, pohybu alebo vibrácií pracovných jednotiek.
V procese spracovania obrobkov pozdĺž vodidiel, pod kontrolou daného programu, sa funkčné jednotky stroja pohybujú bez problémov a sú pevne upevnené, čím zabezpečujú vykonávanie potrebných pracovných operácií.
Používajú sa, v závislosti od spôsobu pohybu pohyblivej jednotky, vodidlá posuvné, rolovacie a kombinované ktoré kombinujú valivý aj posuvný pohyb.
Posuvné vodidlá, v ktorom povrch hriadeľa je v priamom kontakte s objímkou, ktorá sa po ňom pohybuje, podliehajú pôsobeniu značných trecích síl, ktoré počas prevádzky výrazne menia smer a pevnosť. Trecie zaťaženie opotrebováva vedenia. Okrem toho je činnosť klzných vedení silne ovplyvnená rozdielom medzi trecou silou v pokoji a trecou silou počas pohybu.
Pri nízkych rýchlostiach v dôsledku tohto rozdielu dochádza k náhlemu pohybu pracovných jednotiek - pre CNC stroje je to neprijateľné.
Na zníženie účinku trecích síl sa používajú antitrecie plastové obloženia, ako aj množstvo ďalších spôsobov, ako tieto sily znížiť. Podľa toho, ako sa znižuje trenie, sa klzné vedenia delia na hydrostatické, hydrodynamické a aerostatické.
AT hydrostatický kvapalinové (olejové) mazanie je prítomné pri akejkoľvek rýchlosti posuvu, preto je zabezpečená rovnomernosť pohybu a jeho vysoká presnosť.
Takíto sprievodcovia majú dva problematické body: je to ťažké usporiadaný systém mazanie, ako aj potrebu špeciálnych upevňovacích zariadení na upevnenie posunutého uzla v požadovanej polohe.
Hydrostatické vedenia sú vybavené špeciálnymi olejovými kapsami, do ktorých sa mazivo privádza pod tlakom a vyteká, pričom vytvára olejovú vrstvu po celej dĺžke styčných plôch. Hrúbka vrstvy je nastaviteľná.
Hydrodynamickýúčinne znižuje trenie v dôsledku „plávania“ pohyblivej jednotky v oleji, ktorý vypĺňa medzery medzi mazacími drážkami na pracovných plochách vodidiel, keď sa pohyblivé jednotky pohybujú pozdĺž nich.
Hydrodynamické vedenia fungujú dobre len pri výrazných rýchlostiach kĺzania.
Problémovými momentmi je zrýchlenie, ale aj brzdenie pohybujúcej sa časti.
Aerodynamický pracovať na vzduchovom vankúši.
Konštrukčne sú podobné hydrostatickým, majú vrecká, do ktorých sa privádza vzduch pod tlakom.
V porovnaní s olejom vzduchový vak znáša menšiu váhu a horšie tlmí nárazy a vibrácie.
Vzduchové cesty, ako aj medzera medzi povrchmi, ktoré sa majú oddeliť, sa ľahko upchajú.
Zároveň, na rozdiel od hydrostatických vodidiel, aerostatické vodidlá nepotrebujú dodatočnú fixáciu: ihneď po zastavení prívodu vzduchu pohyblivá časť pevne sedí na hriadeli.
Rolovacie vodidlá, v súlade s tvarom ložísk sú guľkové a valčekové. Pri porovnateľných rozmeroch znesú valčekové ložiská väčšie zaťaženie. Konštrukčne pozostávajú zo súboru "koľajnica-vozík", "lineárne ložisko-hriadeľ", "koľajnica-koľajnica s plochým oddeľovačom".
Takéto vodidlá majú znížené hodnoty trenia, poskytujú presný pohyb a zastavenie v požadovanej polohe a pri nízkych rýchlostiach pohyb pozdĺž nich nestráca plynulosť. Jednoduché je aj mazanie valivých vedení.
Zároveň majú vyššiu cenu, horšie tlmia otrasy a sú citlivejšie na znečistenie ako klzné vedenia.
Kombinované vodidlá kombinovať posúvanie pozdĺž jednej tváre s posúvaním pozdĺž iných. Tento typ vedenia je najrozšírenejší a spája výhody aj nevýhody valivých a posuvných vedení.
Klasifikácia, aplikácie, výhody a nevýhody
Tvar nosného hriadeľa vodidiel môže byť lineárny a kruhový; sú umiestnené horizontálne, vertikálne a šikmo. Vodidlá sú upevnené buď po celej dĺžke, alebo iba na koncových častiach.
Podľa profilu hriadeľa sú lineárne vedenia rozdelené
Valcový koľajnice ( leštený hriadeľ). Tvar sekcie je kruh. leštený hriadeľ je najlacnejšia a najbežnejšia príručka, ľahko sa s ňou manipuluje a inštaluje: iba konce sú upevnené. Povrch takéhoto hriadeľa je tvrdený, jeho hladkosť je takmer dokonalá, pohyb ložiskových spojok po tomto povrchu prebieha s veľmi malým trením.
Avšak tam, kde existujú výhody, existujú aj nevýhody: jednoduchosť pripevnenia je zároveň absenciou pevného spojenia s pracovnou plochou a prehýbaním v prípade značnej dĺžky a / alebo zaťaženia.
Sada "guľôčkové ložisko-leštený hriadeľ" sa vyznačuje nízkou cenou. Zároveň aj pohyblivé puzdrá malá nosnosť. Spravidla existuje spätnú reakciu, ktorá sa používaním zvyšuje. Životnosť pri normálnom režime teplotné podmienky je 10 000 hodín, ale pri zahriatí pracovisko je výrazne znížená.
Má profilované rovné drážky, obežné dráhy, po celej dĺžke, určené na dodatočné upevnenie puzdier pohybujúcich sa pozdĺž hriadeľa s pracovnými jednotkami stroja. Zároveň je vôľa v porovnaní s lešteným hriadeľom výrazne znížená a v dôsledku zložitejšej výrobnej technológie sa cena takýchto vodidiel zvyšuje.
Sprievodcovia s plochý koľajnice obdĺžnikový rez sú spravidla profilované so štrbinami pre použité valivé prvky.
takže, guľové profilové vodidlá poskytnúť presný pohyb, reálny priamosť, nosnosť. Oni majú nízka vôľa. Oni sú odolný proti opotrebovaniu. Používajú sa na obstaranie robotických liniek, v obrábacích strojoch a presnom obrábaní kovov
Súčasne je dosť ťažké inštalovať takéto koľajnice; vysoké požiadavky na priamosť a drsnosť. Čo sa týka nákladov, vzhľadom na náročnosť výroby sú oveľa menej dostupné ako leštené hriadele.
Valčekové profilové vodidlá majú ploché obežné dráhy. Valce sú inštalované v podporných moduloch. Ešte nosnejšie, tuhšie a odolnejšie ako guľôčkové drážky. Používaný v frézky s vysokou záťažou.
Prizmatické rybinové vedenie
Prizmatický vodidlá s trojuholníkovými koľajnicami a vodidlami "rybinový" s lichobežníkovým prierezom sa používajú tam, kde je to potrebné vysokopevnostné spoje napríklad v obrábacích strojoch.
najmä rybinové vodidlá vykonávané s posteľou ako celkom. Výroba a opravy rybiny» sú zložité postupy, ktoré si vyžadujú veľa práce. Poskytujú však vysoko presný pohyb pohyblivých prvkov.
technické údaje
Vďaka svojej konštrukcii poskytujú vodidlá len jeden stupeň voľnosti pri pohybe pohyblivej jednotky pozdĺž nich.
Podľa "druhu činnosti" musia mať vysokú pevnosť a odolnosť proti opotrebovaniu.
Preto základné materiály aby som ich vyrobil nosné časti(hriadele a koľajnice) sú:
sivá liatina. Používa sa pri výrobe vodítok, ktoré sú neoddeliteľnou súčasťou postele.
Oceľ. Používa sa na výrobu odnímateľných horných vodidiel. Používajú sa kalené ocele s vysokou tvrdosťou (60-64HRC), napríklad akosť 40X s HDTV kalením.
Výroba vodidiel zabezpečuje ich dĺžku, ktorá poskytuje plné pokrytie rámu alebo stavby až do požadovaných rozmerov.
Normy presnosti vo výrobe príručky sú štandardizované a tvoria 0,02 mm tolerancie s dĺžkou 1 meter.
Prípustná drsnosť povrchu a rozmery podľa pracovného zaťaženia.
Najmä na malé stroje s pracovným poľom 30x40 cm by mal byť priemer vodidiel 2,5 cm.
Oblasť pracovného poľa a tvrdosť spracovávaného materiálu tiež určujú požadovanú triedu vodidiel. Takže pri pracovnej ploche väčšej ako 0,7 m 2 pri spracovaní oceľových predvalkov budú potrebné iba profilové koľajnice. Viac možnosť rozpočtu leštený hriadeľ je v tomto prípade nevhodný.
Pre každú konkrétnu oblasť práce sa podľa vyvinutých algoritmov vykoná výpočet, ktorý určí najlepšia možnosť parametre vodidiel stroja.
Na zníženie koeficientu trenia sa používajú klzné páry "kov-plast" a ako plastové trysky slúžia fluoroplast, teflón, torzit a podobné materiály.
Na zabezpečenie hladkého pohybu hydrostatických a kombinovaných vodidiel sa používajú špecializované "protiskokové" oleje.
Inštalácia
Správna a presná inštalácia vedenia CNC stroja je kľúčom k jeho bezproblémovej prevádzke.
Preto sa pred začatím tejto operácie odstráni všetka kontaminácia z okrajov a roviny základnej montážnej plochy, ktorá musí mať striktne vodorovnú, vyrovnanú polohu.
Zvážte inštalácia dvojitej koľajnice.
Vyberte si podľa označenia, ktoré je na ňom aplikované, hlavnú koľajnicu.
Ak je hlavná koľajnica pripevnená k bočnému okraju základnej plochy, opatrne sa položí na nosnú plochu a dočasne sa priskrutkuje v polohe mierne pritlačenej k bočnej hrane.
V tomto prípade je značka na koľajnici zarovnaná s bočným základným povrchom podpery. Montážne otvory koľajnice nesmú byť posunuté vzhľadom na základné.
Potom sa skrutky upevňujúce koľajnicu dotiahnu tak, aby koľajnica bola pevne pritlačená k bočnej nosnej ploche.
Tým sa eliminuje posun v horizontálnej rovine.
Potom sa nastavovacie skrutky (vertikálne) dotiahnu v poradí, od stredu ku koncom koľajnice. V tomto prípade je potrebný uťahovací moment určený momentovým kľúčom.
Ak hlavná koľajnica nemá upínacie skrutky, ktoré zabezpečujú bočnú montáž, sa inštaluje pomocou zveráka.
Upevňovacie skrutky sa dočasne utiahnu a potom pritlačením koľajnice malým zverákom proti bočnej hrane základne v miestach, kde sa nachádzajú upevňovacie skrutky, sa tieto skrutky úplne utiahnu predpísanou silou, pričom sa pohybujú od jedného konca koľajnice k ostatný.
V tom prípade, ak na strane hlavnej koľajnice nie je základná hrana, jeho zarovnanie v horizontálnej rovine sa vykonáva pomocou cieľovej vodováhy, digitálneho ukazovateľa alebo pravítka.
Po správna inštalácia hlavná koľaj, paralelne s ňou je inštalovaná pomocná koľajnica.
Zároveň využívajú rovný okraj. Je umiestnený rovnobežne s hlavným vodidlom; paralelizmus je určený digitálnym indikátorom. Po dosiahnutí rovnobežnosti sa skrutky pomocnej koľajnice konečne upevnia.
Navyše špeciálne vodítka pravítka, ako aj vyrovnanie polohy pomocnej koľajnice pomocou vozíkov zo súpravy koľajnicového vedenia.
Na inštaláciu vozíkov sa na ne položí stôl a dočasne sa upevní pracovnými skrutkami. Potom sa vozíky pomocou upevňovacích skrutiek stlačia zo strany hlavnej koľajnice na bočnú základnú plochu stola a stôl sa nainštaluje. Potom sú nastavovacie skrutky na hlavnej a pomocnej strane úplne utiahnuté.
Ak sa vozíky používajú na správna inštalácia pomocná koľajnica pozdĺž hlavnej, potom sa stôl umiestni na vozíky hlavnej koľajnice a pomocná sa dočasne upevní.
Nastavovacie skrutky dvoch vozíkov na hlavnej koľajnici a jedného z dvoch vozíkov na vedľajšej koľajnici sú úplne utiahnuté.
Skrutky na vedľajšej koľajnici sa potom úplne dotiahnu v poradí, zatiaľ čo sa druhý vozík dočasne pripevňuje k vedľajšej koľajnici.
V tomto prípade slúži hlavná koľajnica ako vedenie a stôl s vozíkmi slúži ako indikátor rovnobežnosti.
Na spracovanie veľkých obrobkov vodidlá sa predĺžia na požadovanú dĺžku spojením niekoľkých sekcií. Dodávatelia túto možnosť výslovne stanovujú.
Sekcie pre tupé spoje sú označené tak, aby bola zabezpečená ich dôsledná montáž. V tomto prípade sú upevňovacie skrutky umiestnené bližšie ku koncom pripojených častí.
Časti po celej dĺžke musia byť podopreté. Preto môže byť potrebné postaviť samotné lôžko.
Rozširujúce časti prechádzajú rovnakými inštalačnými postupmi ako hlavné časti.
Obrábanie je jedným z najpodrobnejších a najrozmanitejšie vybavených odvetví. K CNC strojom existuje široká škála príslušenstva.
Správny výber optimálneho konštruktívne riešenie a upravená montáž vedenia CNC stroja je spoľahlivou zárukou kvality spracovania kovov na tomto stroji.