Diy exoskeleton

Je! Unawezaje kutekeleza kwa uhuru exoskeleton?

Ili kuifanya iwe na nguvu kali, kama ninavyoelewa, inapaswa kusimamishwa kwa majimaji.
Ili mfumo wa majimaji ufanye kazi, unahitaji:

- sura yenye nguvu na rahisi
-dogo seti inayohitajika pistoni za majimaji (nitawaita "misuli")
-mbili pampu ya utupu, vyumba viwili vya shinikizo na mfumo wa valve uliounganishwa na bomba.
-miriba inayoweza kuhimili shinikizo kubwa.
usambazaji wa nguvu exoskeleton
Kuendesha mfumo wa valve:
-Kompyuta ndogo iliyokufa
karibu sensorer 30 zilizo na digrii saba (kwa mfano) sawa na uwazi wa valve
- programu maalum inayoweza kusoma majimbo ya sensorer na kutuma amri zinazofaa kwa valves.

Kwa nini hii yote inahitajika:

- "misuli" na sura yenyewe ni mfumo mzima wa misuli.
pampu za utupu. kwanini mbili? ili mtu aongeze shinikizo katika vyumba vya shinikizo la zilizopo na misuli, na ya pili hupungua.
- vyumba vya shinikizo vilivyounganishwa na bomba. kwa moja, ongeza shinikizo kwa pili, punguza, na uweke bomba kwa valve inayofungua tu katika hali mbili: kusawazisha shinikizo, kuhakikisha uvivu wa kioevu.
-va. ni rahisi na mfumo mzuri kudhibiti, ambayo itategemea shinikizo kwenye chumba cha shinikizo na udhibiti wa kompyuta. Kwa kuongeza shinikizo kwenye chumba cha shinikizo, kufungua valves za njia za "misuli iliyochujwa" itaruhusu hatua moja au nyingine kufanywa kwa kuongeza shinikizo kwenye bastola za majimaji, sehemu zinazohamia za mifupa (fremu).

Sensorer, kwanini yapata thelathini? Mbili kwa miguu, tatu kwa miguu, sita kwa mikono na 4 kwa nyuma. jinsi ya kuzipanga? dhidi ya harakati za viungo. ili mguu upanue mashinikizo ya mbele kutoka ndani kwenye exoskeleton na kwenye sensor upande wake wa ndani. zaidi nitaelezea kwanini iko hivyo.
-kompyuta na programu. kazi kuu ya kompyuta na programu ni kuhakikisha kuwa sensorer hazipati shinikizo, basi mtu aliye ndani hatasikia upinzani wa ziada wa exoskeleton, ambayo itajitahidi kurudia harakati za mtu bila kujali shughuli za mishipa, misuli au viashiria vingine vya biometriska, na hivyo kuruhusu utumiaji wa sensorer za bei rahisi zaidi kuliko, kwa mfano, katika mifupa ya teknolojia ya hali ya juu. ishara za sensorer kwa kompyuta inapaswa kugawanywa katika vikundi viwili: na udhibiti bila masharti mfumo wa majimaji na inakubaliwa tu chini ya hali kwamba sensorer iliyo kinyume na udhibiti wa masharti haipatikani shinikizo. Utekelezaji huu utaweka mguu kupumzika na goti ardhini kutoka kwa upanuzi wa kiotomatiki ikiwa mtu huyo hajainua mwenyewe. Lakini kwa hili, mtu aliye ndani ya exoskeleton atalazimika kuinua mguu wake kutoka ardhini (au unahitaji kupunguza mpango wa unyeti wa sensorer zilizosababishwa na hali hiyo). Kwenye mfano wa mguu: weka sensorer na ishara isiyo na masharti upande wa mbele, na ishara isiyo na masharti nyuma. fikiria jinsi harakati hiyo itafanyika. wakati mtu anainama mguu, mguu wa exoskeleton utainama hata ikiwa uzani mzima wa mtu uko kwenye sensorer za ugani wa mguu. Hapa, kwa kutumia accelerometer (au vifaa vingine sawa na vestibuli), unaweza kuweka mpango kwa mabadiliko katika hali isiyo ya kawaida ya ishara za sensorer kulingana na nafasi ya mwili katika nafasi, ukiondoa kupinduka kwa exoskeleton wakati ukianguka nyuma.

Kwa kuongezea, mikono - kuongeza nguvu, tengeneza vidole-vitatu, nguvu, unaweza kuchanganya majimaji na kamba ya chuma... mkono unapaswa kuwa tofauti na mwanadamu, ambayo ni, mbele ya mkono wa mkono, hii itaondoa shida za kujenga zinazohusiana na kutafuta mkono wa mwanadamu katika mkono wa exoskeleton na haitaruhusu kuumia kwa mkono wa mwanadamu, na vile vile binadamu mguu unapaswa kuwa kwenye pamoja ya kifundo cha mguu na kulindwa.
- kudhibiti mkono. nafasi kidogo ya bure kwa theluthi mbili ya uhuru wa kusonga kwa mkono na vidole vya mkono wa mwanadamu katika mkono wa exoskeleton na mfumo wa pete tatu kwenye nyaya, vidole vitatu kutoka kidole kidogo hadi kidole cha kati kwa moja, kidole cha kidole katika nyingine na kidole gumba katika cha tatu. udhibiti wote umepunguzwa kwa ukweli kwamba vidole vya mtu, vinavyohamisha pete ambayo imewekwa juu yao, huzunguka gurudumu la sensorer na kebo, kulingana na kuzunguka kwa ambayo vidole vya exoskeleton vimepindika na havijachinuliwa. itaondoa juhudi za ziada majimaji ya kupanua au kupunguka kwa vidole vya nje zaidi ya uwezo wake wa kubuni. tumia kebo moja kwa pete mbili, kwa moja au mbili. Kwa nini? na ukweli kwamba vidole kutoka kidole kidogo hadi kwenye kidole cha faharisi vinahitaji kuinama na kufunguliwa tu kwa mwelekeo mmoja a kidole gumba kwa mbili. Unaweza kuangalia mwenyewe ikiwa unataka.

Ugavi wa umeme exoskeleton- hapa na etm tena hutoka mudyatina mbaya. Unahitaji kuchagua chanzo cha nguvu tu baada ya yote mahesabu muhimu, kuongeza muundo wa exoskeleton na kupima matumizi yake ya nishati.

Mifuko ya nje kwa mara ya kwanza inaweza kupatikana zaidi kwa watumiaji wengi, na kuleta faida halisi. Habari mpya kabisa bandari ya tasnia iliyochapishwa juu ya mada hii Mchanganyiko Leo!

Exoskeleton mpya itafanya kutembea vizuri zaidi na rahisi. Kifaa ni kiatu kilichotengenezwa na vifaa vyenye mchanganyiko na hauhitaji vifaa vya nguvu kwa operesheni!

Exoskeleton mpya! Jinsi ni muhimu?

Kikundi cha watengenezaji wa Amerika kilicho na Stephen Collins, Bruce Vigin na Gregory Savicki iliwasilisha ulimwengu na exoskeleton mpya kwa njia ya aina ya buti. Uvumbuzi ni wa kuvutia ukweli kwamba muundo wake uliundwa kwa kutumia vifaa vya ubunifu na haihusishi matumizi ya betri au vifaa vya nje vya umeme. Vipengele hivi vimeruhusiwa sio kupunguza tu uzito wa kifaa (kila moja buti ina uzito chini ya moja na nusu kilo) lakini pia fanya uhuru kabisa!

Uchunguzi umeonyesha kuwa exoskeleton "ya watembea kwa miguu" inaweza kupunguza matumizi ya nishati ya binadamu wakati wa kutembea hadi 7%! Matokeo haya kweli inaweza kuitwa mafanikio! Ingawa majaribio ya kwanza ya kuwezesha harakati za wanadamu yalianza miaka ya 80 ya karne iliyopita, leo mafanikio makubwa katika suala hili, kutoka kwa vifaa vya uhuru, yamepatikana tu na bendi maalum za mpira, ambazo ziko mbali na utendaji wa buti zilizotajwa. Kama kwa mifupa, kwa kanuni, tayari kuna sehemu nyingi za aina hii ulimwenguni, lakini zote, kama sheria, hutumia vyanzo vya nishati bandia. Hii, kwa upande wake, inapunguza uhuru na uhuru wa harakati.

Exoskeleton - buti: Jinsi wanavyofanya kazi (video)

Jinsi exoskeleton inavyofanya kazi katika mfumo wa buti ni rahisi sana. Kifaa hicho, kilichotengenezwa na nyuzi za kaboni, kina chemchemi inayoshikamana na mguu kupitia kifaa cha mitambo (ratchet) nyuma nyuma chini ya goti. Exoskeleton ina sura iliyotengenezwa na nyenzo nyepesi ya kaboni na chemchemi inayounganisha nyuma ya mguu na juu mguu wa chini (chini tu ya nyuma ya goti) ambapo imeunganishwa na clutch ya mitambo. Wakati tendon ya Achilles imenyooshwa, sleeve inajishughulisha katika nafasi ya juu, chemchemi inanuka kama tendon, kuhifadhi nishati. Baada ya mguu wa kutembea kupungua, clutch huhamia kwenye nafasi ya chini, chemchemi hupumzika, ikitoa nguvu ya elastic, ambayo inasukuma tena clutch kwenye nafasi ya juu, kuanza mzunguko unaofuata. V mtazamo wa jumla mzunguko wa exoskeleton una hatua zifuatazo:

1. Ratchet inashiriki;
2. Chemchemi inadhoofisha, nishati ya elastic iliyotolewa inasukuma panya juu;
3. Ratchet imewekwa mahali pa juu kabisa;
4. Baada ya kusonga uzito, chemchemi imenyooshwa;
5. Chemchemi hufikia mvutano wake wa juu;
6. Ratchet hutolewa, mguu unasogezwa hatua moja mbele, na mzunguko unarudiwa tena.

Ikumbukwe kwamba wanasayansi wamekuwa wakifanya kazi kwenye mradi huu kwa miaka mingi. Miundo na vifaa vingi vimejaribiwa. Mwishowe, uchaguzi ulianguka kwenye nyenzo zenye mchanganyiko kwa kutumia nyuzi za kaboni.

Nakala iliyowasilishwa inaweza kuzingatiwa kuwa mafanikio katika tasnia na iko tayari (kwa kiwango fulani au kingine) kwa matumizi ya vitendo Walakini, watafiti hawaridhiki na yale ambayo tayari yametimizwa! Tayari, chaguzi zinafanywa ili kuboresha muundo kupitia utumiaji wa vifaa vya elektroniki, ambavyo vitaruhusu ufuatiliaji sifa za kibinafsi sifa za kutembea na ardhi (kwa mfano - kupanda mlima).

Kwa kuongezea, waundaji wa uwanja wa ubunifu wanatarajia kuungana na wazalishaji wa vifaa vya michezo kupata msaada wa kifedha na kiteknolojia ili kufanya uvumbuzi huo kuwa wa kibiashara. Inachukuliwa kuwa buti za exoskeleton hazitagharimu zaidi ya buti za ski. Kwa kuzingatia mahitaji haya, inaweza kudhaniwa kuwa maendeleo mapya itapata wazi mnunuzi wake na itakuwa katika mahitaji.

Historia ya exoskeleton

Kifaa cha kwanza katika historia ambacho kinaweza kuainishwa kama exoskeleton ni uvumbuzi wa fundi wa Urusi Nikolay Young... Mnamo 1890, alianzisha muundo wa mfuko wa gesi uliobanwa ili kuwezesha harakati. Kwa sababu zilizo wazi, exoskeleton ya kwanza ilikuwa ya zamani sana.

Hatua inayofuata katika ukuzaji wa mifupa ilichukuliwa na mvumbuzi wa Amerika Leslie Kelly mnamo 1917. Ubunifu uliopokea jina pedomotor ilitumia nishati ya mvuke.

Exoskeleton ya kwanza, in uelewa wa kisasa ya neno hili, ilitengenezwa mnamo 1960 na kampuni hiyo MkuuUmeme kwa mahitaji ya jeshi la Merika. Kifaa kinachoitwa Hardiman ilifanya iwezekane kuinua uzito hadi kilo 110, wakati wa kutumia juhudi inayolingana na kuinua uzito wa kilo 4.5 na mtu. Ubunifu wa exoskeleton ulijumuisha mifumo ya majimaji na nguvu ya umeme kama chanzo cha operesheni. Walakini, Hardiman pia alikuwa na shida kadhaa kubwa: uzani mkubwa uliokufa (karibu kilo 680.); kasi ya chini ya kazi; kiwango cha chini cha udhibiti wa udanganyifu. Ikumbukwe kwamba kifaa hiki hakijawahi kupimwa na mtu ndani, kwa sababu ya hatari kubwa kwa maisha na afya ya anayejaribu.

Mnamo 1969, exoskeleton ya kwanza inayotumiwa na nyumatiki ilitengenezwa huko Yugoslavia.

Exoskeleton kutoka DARPA(Picha: sw.Wikipedia.org)

Mafanikio zaidi Monty mwanzi wakati wa kufanya kazi kwenye mradi DARPA... Reed alijeruhiwa kama matokeo ya kuruka kwa parachuti isiyofanikiwa. Alipokuwa hospitalini, alipopona, alisoma kitabu Robert Heinlein « Wanajeshi wa Starship ". Ndani yake, exoskeleton inakoma kama sare muhimu ya askari. Kitabu kilimhimiza Reed, na mnamo 1986 ulimwengu ulianzishwa MaishaSUIT iliyoundwa ndani ya mradi Pitman... Maendeleo katika mwelekeo huu yameendelea. Moja ya marekebisho ya hivi karibuni ni exoskeleton ya LifeSUIT 14, inayoweza kufunika umbali wa maili 1 kwa malipo kamili na kuinua mwendeshaji hadi kilo 92.

Mnamo Januari 2007, ilijulikana kuwa Idara ya Ulinzi ya Merika (Pentagon) iliweka agizo na ikapeana fedha kwa Chuo Kikuu cha Texas kwa kuunda kikundi kipya cha exelkeletons za kijeshi. Katika mfumo wa mradi huo, pamoja na mambo mengine, ilipangwa kutafakari polima bandia za umeme iliyoundwa ili kuongeza nguvu, kupunguza uzito wa muundo na kuongeza ufanisi wa harakati. Kama matokeo, watengenezaji wamefanya maendeleo makubwa! Zilikuwa zimetokana na uzi wa nylon na laini ya uvuvi. "Misuli ya Polymeric" kutoka USA huzidi uwezo wa misuli ya binadamu mara 100! Wakati huo huo, bei yao ni $ 5 tu kwa kilo, wakati misuli ya exoskeleton iliyotengenezwa na aloi za titani na nikeli iligharimu angalau $ 3,000 kwa kilo 1.

Tangu mwisho wa 2013, utafiti thabiti juu ya suala la exoskeletons umefanywa nchini Urusi. Mradi huo, unaoitwa ExoAtlet, unakusudia kuunda utaratibu wa madhumuni ya matibabu.

Kwa nini unahitaji exoskeleton?

Utaratibu unaoweza kuwezesha harakati za wanadamu na kuiongeza nguvu ya mwili ahadi matarajio makubwa!

Hadi sasa, wataalam hugundua maeneo makuu 3 ambapo exoskeleton itakuwa katika mahitaji makubwa.

1. Kwanza kabisa, ni - sekta ya kijeshi! Kwa kweli, ilikuwa hapa ambapo exelkeletons walipokea msukumo wao wa awali wa maendeleo na maendeleo. Ubunifu utasaidia askari kubeba uzito zaidi (pamoja na silaha) na kumlinda na safu ya silaha.
2. Mifupa inaweza kuwa na faida kubwa na katika sehemu ya matibabu... Watafanya maisha kuwa rahisi na kusaidia watu walio na mfumo wa misuli na mifupa kuzunguka.
3. Eneo la tatu ambalo exelkeletoni zitahitajika ni matumizi ya miundo sawa. kwa kazi... Kwa mfano, katika ujenzi au utunzaji wa nyenzo.

Kwa hivyo, tunaweza kusema hivyo exoskeleton - jumla ya siku zijazo! Ikiwa una dola milioni kadhaa, labda unafikiria juu ya kuwekeza katika sekta hii ya uchumi wa kitaifa.

Umeona kosa? Chagua na bonyeza Ctrl + Ingiza

Exoskeleton ni sura ya nje ambayo inamruhusu mtu kufanya vitendo vya kupendeza: kuinua uzito, kuruka, kukimbia kwa kasi kubwa, fanya kuruka kubwa, n.k. Na ikiwa unafikiria kuwa wahusika wakuu tu ndio wana vifaa kama hivyo " Mwanaume wa chuma"au" Avatar ", basi umekosea sana. Zilipatikana kwa wanadamu tangu miaka ya 60 ya karne iliyopita; zaidi ya hayo, unaweza kujifunza jinsi ya kukusanya exoskeleton na mikono yako mwenyewe! Walakini, juu ya kila kitu kwa utaratibu.

Exoskeleton: kujuana

Leo unaweza kujipatia urahisi exoskeleton - bidhaa kama hizo zinatengenezwa na Ekso Bionics na Mguu Msaidizi wa Mseto (Japan), Indego (USA), ReWalk (Israel). Lakini tu ikiwa una ziada ya euro elfu 75-120. Hadi sasa, ni mifupa tu ya matibabu inazalishwa nchini Urusi. Zimeundwa na kutengenezwa na kampuni ya Exoathlet.

Mfereji wa kwanza wa kujifanya ulifanywa na wanasayansi kutoka mashirika ya Umeme na Jeshi la Merika huko miaka ya sitini ya karne iliyopita. Iliitwa Hardiman na inaweza kwa uhuru kuinua mzigo wa kilo 110 hewani. Mtu aliyevaa kifaa hiki alipata mzigo katika mchakato, kama wakati wa kuinua kilo 4.5! Hapa tu Hardiman yenyewe alikuwa na uzani wa kilo 680. Ndio sababu hakuwa na mahitaji makubwa.

Mifupa yote yamegawanywa katika aina tatu:

roboti kamili;

• kwa miguu.

Suti za kisasa za roboti zina uzito kutoka kilo 5 hadi 30 na zaidi. Wote ni hai na watendaji (wanafanya kazi tu kwa amri ya mwendeshaji). Kwa kubuni, mifupa imegawanywa katika jeshi, matibabu, viwanda na nafasi. Wacha tuangalie ya kushangaza zaidi yao.

Mifupa ya kuvutia zaidi ya leo

Kwa kweli, hautaweza kukusanyika mifupa kama hiyo kwa mikono yako mwenyewe nyumbani siku za usoni, lakini inafaa kuwajua:

• DM (Mashine ya ndoto)... Ni mfupa wa moja kwa moja wa majimaji ambao unadhibitiwa na sauti ya mwendeshaji wake. Kifaa hicho kina uzani wa kilo 21 na kina uwezo wa kusaidia mtu mwenye uzito hadi sentimita. Hadi sasa, hutumiwa kwa ukarabati wa wagonjwa ambao hawawezi kutembea kwa sababu ya magonjwa ya mfumo mkuu wa neva au magonjwa mengine ya neva. Gharama ya takriban ni rubles milioni 7.
• Ekso GT... Utume wa exoskeleton hii ni sawa na ile ya hapo awali - inasaidia watu walio na magonjwa ya miguu ya miguu. Tabia ni sawa na ile ya awali, bei ni rubles milioni 7.5.
• ReWalk... Iliyoundwa kutoa harakati kwa watu wenye kupooza kwa viungo vya chini tena. Kifaa kina uzani wa kilo 25 na kinaweza kufanya kazi bila kuchaji tena kwa masaa 3. Exoskeleton inapatikana katika Uropa na Merika kwa kiasi sawa na rubles milioni 3.5.
• REX... Leo kifaa hiki kinaweza kununuliwa nchini Urusi kwa rubles milioni 9. Mfupa huwapa watu wenye kupooza miguu sio tu kutembea kwa uhuru, lakini pia uwezo wa kuamka / kukaa chini, kugeuka, kutembea "mwendo wa mwezi", kwenda chini, nk. REX inadhibitiwa na fimbo ya kufurahisha na ina uwezo wa kufanya kazi bila kuchaji tena siku nzima.
• HAL (Mguu Msaidizi wa Mseto)... Inapatikana katika toleo mbili - kwa mikono na kwa mikono / miguu / kiwiliwili. Uvumbuzi huu unaruhusu mwendeshaji kunyanyua mara 5 kikomo cha uzani kwa mtu. Pia hutumiwa kwa ukarabati wa watu waliopooza. Mchanganyiko huu una uzito wa kilo 12 tu, na malipo yake ni ya kutosha kwa masaa 1.0-1.5.

Exoskeleton ya DIY: James Hacksmith Hobson

Mtu wa kwanza na hadi sasa mtu pekee aliyefanikiwa kuunda exoskeleton katika mazingira ya nje ya maabara ni mhandisi wa Canada James Hobson. Mvumbuzi amekusanya kifaa kinachomruhusu kuinua kwa hiari vizuizi vya silinda za kilo 78 angani. Mfupa wake hufanya kazi kwenye mitungi ya nyumatiki, ambayo hutoa nishati kwa kontena, na kifaa kinadhibitiwa kwa kutumia rimoti.

Mkanada hafanyi uvumbuzi wake kuwa siri. Jinsi ya kukusanya exoskeleton na mikono yako mwenyewe kufuata mfano wake, unaweza kujua kwenye wavuti ya mhandisi na kwenye kituo chake cha YouTube. Kumbuka, hata hivyo, kwamba uzito ulioinuliwa na exoskeleton hiyo hutegemea tu mgongo wa mwendeshaji.

Jifanyie mwenyewe exoskeleton: mchoro wa takriban

Hakuna maagizo ya kina juu ya jinsi ya kukusanyika kwa urahisi exoskeleton nyumbani. Walakini, ni wazi kwamba itahitaji:

• sura, inayojulikana na nguvu na uhamaji;
• pistoni za majimaji;
• vyumba vya shinikizo;
• pampu za utupu;
• usambazaji wa umeme;
• zilizopo za kudumu ambazo zinaweza kuhimili shinikizo kubwa;
• kompyuta kwa udhibiti;
• sensorer;
• programu ambayo hukuruhusu kutuma na kubadilisha habari kutoka kwa sensorer kwa kazi unayohitaji valves.

Jinsi muundo huu utafanya kazi takriban:

1. Pampu moja inapaswa kuongeza shinikizo katika mfumo, na nyingine inapaswa kuipunguza.
2. Uendeshaji wa valves hutegemea shinikizo kwenye vyumba vya shinikizo, ongezeko / kupungua kwa ambayo itadhibiti mfumo.
3. Mahali pa sensorer (dhidi ya harakati za viungo): mikono sita, nne - nyuma, miguu mitatu, miguu miwili (zaidi ya 30 kwa jumla).
4. Programu ya kompyuta lazima iondolee shinikizo kwenye sensorer.
5. Ishara za sensorer lazima zigawanywe kwa masharti (habari kutoka kwao ni muhimu ikiwa sensa isiyo na masharti "haisemi" juu ya shinikizo inayoipata) na bila masharti. Mkutano / kutokuwa na hali ya vitu hivi kunaweza kuamua, kwa mfano, na kiharusi.
6. Mikono ya exoskeleton ina vidole vitatu, imetengwa kutoka kwa mkono wa mwendeshaji, ili kuzuia kuumia na kuongeza nguvu.
7. Chanzo cha nguvu huchaguliwa baada ya upimaji wa mkutano na majaribio ya exoskeleton.

Hadi sasa, tu katika uwanja wa ukarabati, tayari wameanza kuingia kwenye maisha yetu. Wavumbuzi wanaonekana ambao wanaweza kujenga kifaa kama hicho nje ya maabara. Inawezekana kwamba katika siku za usoni mwanafunzi yeyote ataweza kukusanya exoskeleton ya Stalker kwa mikono yake mwenyewe. Tayari inawezekana kutabiri kuwa mifumo kama hiyo ni ya baadaye.

Mifupa ambayo husaidia watu waliopooza kutembea, kufanya kazi ngumu iwe rahisi, kulinda askari kwenye uwanja wa vita na kutupa nguvu kubwa.

1. Activelink Loader ya Nguvu

Iliyopewa jina la uvumbuzi maarufu wa wageni, Activelink Power Loader imeundwa kupunguza kazi nzito ya mwvaaji, bila kujali umri, jinsia au saizi, na imeundwa "kuunda jamii bila mipaka," kulingana na taarifa ya vyombo vya habari vya Activelink. tanzu ya Panasonic inayojulikana ya mtengenezaji wa umeme wa Kijapani.

2. HAL

HAL (Mguu Msaidizi wa Mseto) ni exoskeleton ya mitambo kutoka Japani iliyoundwa na Cyberdine Inc. (ndio, ndio, kama wavulana ambao walianzisha yote katika Terminator), iliundwa kama mfano mnamo 1997, na sasa inatumika katika hospitali za Japani kusaidia wagonjwa wagonjwa sana katika shughuli zao za kila siku. Inajulikana pia kuwa HAL ilitumiwa na wajenzi wa Japani na hata waokoaji wakati wa kuondoa ajali ya Fukushima-1 mnamo 2011.

3. Ekso Bionics

14. Mradi "Tembea Tena"

Kombe la Dunia la FIFA la 2014 huko Brazil lilifunguliwa na Juliano Pinto, aliyepooza kutoka kiunoni kwenda chini, alipewa haki ya kupiga mpira wa kwanza wa Kombe la Dunia. Hii inawezekana kwa shukrani kwa exoskeleton iliyounganishwa moja kwa moja na ubongo wake, iliyotengenezwa na Chuo Kikuu cha Duke. Hafla hiyo ni sehemu ya mradi wa "Tembea Tena", iliyoundwa na timu ya watu 150 iliyoongozwa na daktari wa neva mashuhuri na mtu anayeongoza katika uwanja wa viunganisho vya mashine ya ubongo, Dk Miguel Nicolelis. Juliano Pinto alifikiria tu kuwa anataka kupiga mpira, exoskeleton ilirekodi shughuli za ubongo na kuamsha mifumo inayofaa kwa harakati.