Jifanyie mwenyewe gyroplane: michoro, maelezo. Gyroplanes za nyumbani

Wakati huu, marafiki na wandugu, napendekeza kuhamia sehemu tofauti ya magari - hewa.

Licha ya kuzimu na uharibifu unaojumuisha yote duniani, wewe na mimi hatupotezi tumaini na ndoto ya kushinda mbinguni. Na njia ya gharama nafuu kwa hii itakuwa stroller ya miujiza na propeller, ambaye jina lake ni ndege ya gyroplane.

Autogyro(autogyro) - ndege ya rotary-wing ultra-light, katika kukimbia kupumzika kwenye uso wa kuzaa wa rotor inayozunguka kwa uhuru katika hali ya autorotation.

Vinginevyo kitu hiki kinaitwa kama Ndege ya ndege(ndege), Gyrocopter(gyrocopter), na wakati mwingine Rotoglider(Rotaplane).

Historia kidogo

Autogyros iligunduliwa na mhandisi wa Uhispania Juan de la Cierva mnamo 1919. Yeye, kama wabunifu wengi wa ndege wa wakati huo, alijaribu kuunda helikopta ya kuruka na, kama kawaida, aliiunda, lakini sio kile alichotaka hapo awali. Lakini hakukasirika sana juu ya ukweli huu na mnamo 1923 alizindua vifaa vyake vya kibinafsi, ambavyo viliruka kwa sababu ya athari ya kujidhibiti. Kisha akaanzisha kampuni yake mwenyewe na polepole akatengeneza girocopter zake hadi akafa. Na kisha helikopta kamili iliundwa, na kupendezwa na gyroplanes kutoweka. Ingawa ziliendelea kuzalishwa wakati huu wote, zilitumiwa (na zinatumiwa) kwa madhumuni finyu (hali ya anga, upigaji picha wa angani, n.k.).

Vipimo

Uzito: kutoka 200 hadi 800 kg

Kasi: hadi 180 km / h

Matumizi ya mafuta: ~ 15 l kwa kilomita 100

Aina ya ndege: kutoka 300 hadi 800 km

Kubuni

Kwa muundo, gyroplane iko karibu na helikopta. Kwa kweli, ni helikopta, iliyo na muundo rahisi sana.

Ubunifu yenyewe ni pamoja na mambo muhimu yafuatayo: Muundo wa msingi- "mifupa" ya gari ambayo injini imeunganishwa, propeller 2, kiti cha marubani, vyombo vya kudhibiti na urambazaji; empennage, chasi na vipengele vingine.

Udhibiti wa moja kwa moja unafanywa na pedals mbili na lever ya kudhibiti.

Gyrocopters rahisi zaidi zinahitaji kukimbia kwa muda mfupi wa mita 10 hadi 50 ili kuruka. Umbali huu hupungua kulingana na kuongezeka kwa nguvu ya upepo wa kichwa na kiwango cha mzunguko wa rotor kuu mwanzoni mwa kukimbia.

Kipengele maalum cha gyroplane ni kwamba inaruka kwa muda mrefu kama kuna mtiririko wa hewa unapita kwenye rotor kuu. Mtiririko huu hutolewa na screw ndogo ya pusher. Ni kwa gyroplane hii kwamba angalau kukimbia kwa muda mfupi ni muhimu.

Walakini, gyroplanes ngumu zaidi na za gharama kubwa, zilizo na utaratibu wa kubadilisha angle ya shambulio la blade, zina uwezo wa kuchukua kutoka mahali wima kwenda juu (kinachojulikana kama kuruka).

Kubadilisha nafasi ya gyroplane katika ndege ya usawa inafanikiwa kwa kubadilisha angle ya mwelekeo wa ndege nzima ya rotor.

Ndege ya gyroplane, kama helikopta, ina uwezo wa kuelea angani.

Ikiwa injini ya gyroplane itashindwa, hii haimaanishi kifo fulani cha rubani. Ikiwa injini imezimwa, rotor ya gyroplane huenda kwenye mode ya autorotation, i.e. huendelea kuzunguka kutoka kwa mtiririko wa hewa unaokuja huku kifaa kikisogea kwa kasi ya kushuka. Kama matokeo, gyroplane inashuka polepole badala ya kuanguka kama jiwe.

Aina mbalimbali

Licha ya unyenyekevu wa muundo wao, gyrocopters zina tofauti za muundo.

Kwanza, ndege hizi zinaweza kuwa na propela ya kuvuta au kusukuma. Ya kwanza ni tabia ya kihistoria mifano ya kwanza kabisa. Propela yao ya pili iko mbele, kama ndege zingine.

Ya pili ina screw nyuma ya kifaa. Ndege za ndege zenye kisukuma ndizo nyingi zaidi, ingawa miundo yote miwili ina faida zake.

Pili, ingawa gyroplane ni ndege nyepesi sana, inaweza kubeba abiria kadhaa zaidi. Kwa kawaida, kuna lazima iwe na uwezo wa kubuni unaofaa kwa hili. Kuna gyroplanes na uwezo wa kusafirisha hadi watu 3, ikiwa ni pamoja na rubani.

Tatu, gyroplane inaweza kuwa na kibanda kilichofungwa kikamilifu kwa rubani na abiria, kilichofungwa kwa sehemu, au kisiwe na kibanda kabisa, ambacho kimerudishwa nyuma kwa madhumuni ya kubeba uwezo au mwonekano bora.

Nne, inaweza kuwa na vifaa vya ziada, kama vile swashplate na kadhalika.

Kupambana na matumizi

Ufanisi wa gyroplane kama silaha ya mgomo bila shaka uko chini, lakini iliweza kuwa katika huduma na SA kwa muda. Hasa, mwanzoni mwa karne ya 20, wakati ulimwengu wote ulikuwa umeshikwa na homa ya helikopta, jeshi liliona maendeleo katika tasnia hii. Wakati helikopta kamili hazikuwepo, kulikuwa na majaribio ya kutumia gyrocopter kwa madhumuni ya kijeshi. Gyrocopter ya kwanza huko USSR ilitengenezwa mnamo 1929 chini ya jina KASKR-1. Kisha, zaidi ya miaka kumi iliyofuata, mifano kadhaa zaidi ya gyroplanes ilitolewa, ikiwa ni pamoja na. gyroplanes A-4 na A-7. Wa mwisho walishiriki katika vita na Finns kama ndege ya uchunguzi, mshambuliaji wa usiku na lori la kuvuta. Ingawa kulikuwa na faida fulani za kutumia gyroplane, wakati huu wote uongozi wa kijeshi ulitilia shaka hitaji lake na A-7 haikuwekwa kamwe katika uzalishaji wa wingi. Kisha vita vilianza mnamo 1941 na hapakuwa na wakati wa kufanya hivyo. Baada ya vita, juhudi zote zilitolewa kuunda helikopta halisi, lakini walisahau kuhusu gyroplane.

Gyroplane ya Soviet A-7 ilikuwa na bunduki za mashine 7.62 PV-1 na DA-2. Iliwezekana pia kuweka mabomu ya FAB-100 (pcs 4.) na roketi zisizo na mwongozo za RS-82 (pcs 6.)

Historia ya utumiaji wa gyroplanes katika nchi zingine ni takriban sawa - vifaa vilitumiwa mwanzoni mwa karne ya 20 na Wafaransa, Waingereza, na Wajapani, lakini wakati helikopta zilipotokea, karibu gyroplanes zote zilikataliwa.

Mada na PA

Pengine ni wazi kwa nini somo la "PA Technique" lilikuwa gyroplane. Ni rahisi sana, nyepesi, inayoweza kubadilika - kwa unyoofu fulani wa mikono inaweza kukusanyika nyumbani (inavyoonekana hapa ndipo hadithi kuhusu wafungwa na helikopta kutoka kwa Chainsaw ya Druzhba zilitoka).

Licha ya faida zake zote, tunapata fursa nzuri kushinda anga katika hali mbaya sana ya mazingira.

Mbali na harakati za kupiga marufuku kwa hewa na usafirishaji wa mizigo zaidi au kidogo, tunapata kitengo kizuri cha kupambana ambacho kinaweza kutumika kwa busara katika shughuli za uchunguzi na doria. Kwa kuongeza, inawezekana kufunga silaha za moja kwa moja, na pia kutumia makombora ya moja kwa moja kwa mabomu. Kama wanasema, hitaji la uvumbuzi ni ujanja, ikiwa tu kulikuwa na hamu.

Kwa hiyo, hebu tufanye muhtasari. Niligawanya faida za somo kuwa kamili na jamaa. Jamaa - kwa kulinganisha na ndege zingine, kabisa - kwa kulinganisha na magari kwa ujumla, incl. na ardhi.

Faida kabisa

Urahisi wa utengenezaji na ukarabati

Rahisi kutumia

Urahisi wa Usimamizi

Kushikamana

Matumizi ya chini ya mafuta

Faida za Jamaa

Uendeshaji wa juu

Upinzani wa upepo mkali

Usalama

Kutua bila kukimbia

Mitetemo ya chini katika ndege

Mapungufu

Uwezo wa chini wa mzigo

Usalama wa chini

Unyeti mkubwa kwa icing

Kelele kubwa kabisa kutoka kwa kisukuma kisukuma

Hasara mahususi (upakuaji wa rota, mapigo, eneo lililokufa la otomatiki, n.k.)

YouTube kuhusu mada

Autogyro nyepesi DAS-2M.

Msanidi programu: V. Danilov, M. Anisimov, V. Smerchko
Nchi: USSR
Ndege ya kwanza: 1987

Kwa mara ya kwanza, ndege ya DAS iliruka angani kwa toleo lisilo la gari, lililovutwa na gari la Zhiguli. Hii ilitokea katika moja ya uwanja wa ndege wa kilimo wa anga karibu na Tula. Lakini ilichukua miaka zaidi, wakati wabunifu walifanya kazi kwenye injini, kabla ya majaribio ya majaribio ya LII V.M. Semenov, baada ya kukimbia moja tu, kuchukua DAS-2M hewani. Tukio hili lilisherehekewa baadaye katika mashindano ya SLA kwa zawadi maalum kutoka kwa Ofisi ya Mil Design. Kifaa, kulingana na majaribio ya majaribio, ina sifa nzuri za kukimbia na udhibiti wa ufanisi.

Kubuni.

Fuselage ni ya truss, tubular, kubuni collapsible. Kipengele kikuu cha fuselage ni sura inayojumuisha mabomba ya usawa na ya wima (pylon) yenye kipenyo cha 75 x 1, iliyofanywa kwa chuma cha 30KhGSA. Zilizopachikwa kwao ni kifaa cha kukokotwa chenye kufuli na kipokea shinikizo la hewa, paneli ya ala, kiti cha rubani kilicho na mkanda wa kiti, kifaa cha kudhibiti, gia ya kutua ya magurudumu matatu na gurudumu la pua linaloendesha, kitengo cha nguvu kilichowekwa. mlima wa motor na propeller ya pusher, utulivu, keel yenye usukani, bawaba kuu ya rotor ya mpira. Gurudumu la mkia wa msaidizi na kipenyo cha 75 mm imewekwa chini ya keel. Piloni, pamoja na vijiti vilivyo na kipenyo cha 38 x 2, urefu wa 1260 mm, mihimili ya tubular ya magurudumu kuu yenye kipenyo cha 42 x 2, urefu wa 770 mm, iliyotengenezwa na aloi ya titanium VT-2, na braces. na kipenyo cha 25 x 1, urefu wa 730 mm iliyofanywa kwa chuma cha 30KhGSA, huunda nafasi ya anga. sura ya nguvu, katikati ambayo rubani iko. Piloni imeunganishwa na bomba la fuselage la usawa na kiungo kikuu cha mpira wa rotor kwa kutumia gussets za titani. Katika eneo ambalo gussets zimewekwa, bougies zilizofanywa kwa B95T1 duralumin zimewekwa kwenye zilizopo.

Kitengo cha nguvu kiko na kisukuma kisukuma. Inajumuisha injini ya silinda mbili iliyopingana na viharusi viwili na uhamishaji wa 700 cm3 na sanduku la gia, propeller ya pusher na kianzishi cha umeme, clutch ya msuguano kwa mfumo wa rotor pre-spin, tanki ya gesi ya lita 8 na. mfumo wa kielektroniki kuwasha Kitengo cha nguvu iko nyuma ya pylon, kwenye sura ya motor.
Injini ina mfumo wa kuwasha usio na mawasiliano wa kielektroniki na mfumo wa kutolea nje uliowekwa.

Screw ya kusukuma ya mbao inaendeshwa na sanduku la gia la V-ukanda, linalojumuisha kapi za gari na zinazoendeshwa na mikanda sita. Ili kupunguza usawa wa torque, dampers imewekwa kwenye sanduku la gia.

Rotor kuu yenye kipenyo cha 6.60 m ni mbili-bladed. Vile, vinavyojumuisha spar ya fiberglass, kujaza povu na kufunikwa na fiberglass, huwekwa na bawaba moja ya usawa kwenye kichaka kilicho kwenye pylon. Katika mwisho wa vile kuna trimmers zisizo na udhibiti kwa ajili ya kurekebisha koni ya rotor kuu. Gear inayoendeshwa ya gear kabla ya spin na sensor kuu ya tachometer ya rotor imewekwa kwenye mhimili mkuu wa rotor. Sanduku la gia linaendeshwa na shafts za kadian-spline, sanduku la gia la angular lililowekwa kwenye pylon, na clutch ya msuguano iko kwenye injini. Clutch ya msuguano inajumuisha roller ya mpira inayoendeshwa iliyowekwa kwenye mhimili wa shimoni la kadiani-spline, na ngoma ya duralumin inayoendesha iko kwenye mhimili wa injini. Clutch ya msuguano inadhibitiwa kwa kutumia lever iliyowekwa kwenye kushughulikia kudhibiti.

Mabadiliko katika roll na lami hufanyika na kushughulikia ambayo huathiri nafasi ya uma ya chini ya udhibiti, iliyounganishwa na viboko kwenye uma wa juu, ambayo, kwa upande wake, husababisha mabadiliko katika mwelekeo wa ndege ya mzunguko wa rotor.
Udhibiti wa mwelekeo unafanywa na usukani uliounganishwa na waya wa kebo kwa kanyagio ambazo pia hudhibiti gurudumu la pua. Ili kulipa fidia kwa wakati wa bawaba, usukani una vifaa vya fidia ya aina ya pembe. Uendeshaji na keel ya wasifu wa ulinganifu hufanywa kwa mbavu 16 za plywood 3 mm nene, kamba za pine 5 x 5 mm, zimefunikwa na percale na zimefunikwa na varnish ya nitro. Fin imewekwa kwenye bomba la fuselage la usawa kwa kutumia vifungo vya nanga na braces mbili za cable.

Chassis ya gyroplane ina magurudumu matatu. Gurudumu la mbele, lenye ukubwa wa 300 x 80 mm, limeunganishwa na kanyagio kwa kutumia kipunguza gia na uwiano wa gia 1:0.6 na ina vifaa vya kuvunja maegesho. aina ya ngoma kipenyo 115 mm.

Jopo la chombo iko kwenye truss ya kifaa cha kuvuta. Jopo la chombo lina kiashiria cha kasi, variometer, altimeter iliyounganishwa na mpokeaji wa shinikizo la hewa, na tachometers kwa propellers kuu na pusher. Kwenye mpini wa kudhibiti kuna swichi ya kugeuza kwa kusimama kwa injini ya dharura na mpini wa kudhibiti msuguano. Vijiti vya kudhibiti kwa valve ya kabureta na kifaa cha kutenganisha kwa kulazimishwa kwa gia za gia za mfumo wa pre-spin zimewekwa kwenye kiti cha marubani upande wa kushoto. Swichi ya kuwasha iko upande wa kulia. Upande wa kushoto wa jopo la chombo ni lever ya kuvunja maegesho. Njia zote za gyroplane zinaendeshwa kwa kutumia nyaya zilizo na sheaths za Bowden.

Kipenyo cha rotor kuu, m: 6.60
Max. uzito wa kuondoka, kgf: 280
Uzito wa giroplane tupu, kgf: 180
Uzito wa mafuta, kgf: 7
Mzigo mahususi, kgf/m2: 8.2
Pointi ya nguvu,
-nguvu, hp: 52
-Upeo. kasi ya propela, rpm: 2500
-screw kipenyo, m: 1.46
Kasi, km/h,
- Kuondoka: 40
- kutua: 0
- kusafiri: 80
- kiwango cha juu: 100
Kiwango cha kupanda, m/s: 2.0.

Autogyro DAS-2M.

KATIKA miaka iliyopita Wapenzi wa usafiri wa anga kutoka nchi nyingi wanaonyesha shauku kubwa ya kuruka ndege za kienyeji na ndege zenyewe. Kwa bei nafuu, rahisi kutengeneza na rahisi kufanya majaribio, ndege hizi zinaweza kutumika sio kwa michezo tu, bali pia kama njia bora ya kuanzisha miduara mingi ya vijana kwa mambo ya hewa. Hatimaye, zinaweza kutumika kwa ufanisi kwa mawasiliano. Katika miaka ya 1920 - 1940, gyroplanes zilijengwa katika nchi nyingi. Sasa wanaweza kuonekana tu katika makumbusho: hawakuweza kusimama ushindani na helikopta. Hata hivyo, kwa madhumuni ya michezo, gyroplanes na hasa gyroplanes towed bado kutumika leo (angalia takwimu).

Katika nchi yetu, muundo na ujenzi wa microgyroplanes hufanywa hasa na ofisi za muundo wa wanafunzi wa vyuo vikuu vya anga. Magari bora darasa hili lilionyeshwa kwenye maonyesho ya ubunifu wa kiufundi wa vijana, nk. Wasomaji wa "Modelist-Constructor" wanauliza kwa herufi nyingi kutuambia kuhusu muundo wa glider-gyroplanes na micro-gyroplanes. Toleo hili wakati mmoja lilifunikwa vizuri kwenye kurasa za jarida na bwana wa michezo G.S. Malinovsky, ambaye hata katika miaka ya kabla ya vita alishiriki katika kazi ya majaribio na gyroplanes zilizojengwa viwandani.

Kimsingi, makala haya bado yanafaa kwa sababu yanagusa eneo la kuvutia la ubunifu wa kiufundi ambapo wapenda usafiri wa anga wanaweza na wanapaswa kupata mafanikio makubwa. Kifungu hakidai kabisa kuwa ni chanjo kamili ya suala hilo. Huu ni mwanzo tu wa mazungumzo makubwa.

MAZUNGUMZO YANAANZA KWA "NDE"

Kila mtu anajua toy inayoruka inayojulikana kama Fly. Hii ni rotor kuu (propeller) iliyowekwa kwenye fimbo nyembamba. Mara tu unapozunguka fimbo kwa mikono yako, toy yenyewe hutoka mikononi mwako na kuruka haraka, na kisha, ikizunguka vizuri, huanguka chini. Hebu tuelewe asili ya kukimbia kwake. "Mukha" iliondoka kwa sababu tulitumia kiasi fulani cha nishati katika uendelezaji wake - ilikuwa helikopta (Mchoro 1).

Sasa hebu tufunge thread ya urefu wa 3-5 m kwa fimbo ambayo rotor imewekwa na jaribu kuvuta "Fly" dhidi ya upepo. Yeye ataondoka na hali nzuri, inazunguka haraka, itapata urefu.

Kanuni hii pia ni ya asili katika gyroplane: wakati wa kukimbia kukimbia kando ya barabara ya kukimbia, rotor yake kuu, chini ya ushawishi wa mtiririko unaokuja, huanza kufuta na hatua kwa hatua huendeleza nguvu ya kuinua ya kutosha kwa ajili ya kuondoka. Kwa hivyo, rotor kuu - rotor - hufanya jukumu sawa na mrengo wa ndege. Lakini, ikilinganishwa na mrengo, ina faida kubwa: kasi yake ya mbele na nguvu sawa ya kuinua inaweza kuwa kidogo sana. Shukrani kwa hili, gyroplane ina uwezo wa kushuka karibu wima katika hewa na kutua kwenye maeneo madogo (Mchoro 2). Ikiwa, wakati wa kuondoka, unazunguka blade za rotor kwa pembe ya sifuri ya mashambulizi, na kisha uhamishe kwa kasi kwa pembe nzuri, basi gyroplane itaweza kuondoka kwa wima.

J. BENSEN ALIPELEA NINI?

Mfano wa gliders-gyroplane nyingi zaidi za amateur lilikuwa gari la American I. Bensen. Iliundwa muda mfupi baada ya kumalizika kwa Vita vya Kidunia vya pili na kuamsha shauku kubwa katika nchi nyingi. Kulingana na data rasmi, zaidi ya vifaa elfu kadhaa vya aina hii kwa sasa vimejengwa na vinafanikiwa kuruka.

Gyroplane ya I. Bensen ina sura ya chuma yenye umbo la msalaba A, ambayo pylon B imewekwa kwa ukali, ikitumika kama msaada kwa rotor B na lever ya kudhibiti moja kwa moja G. Mbele ya pylon kuna kiti cha majaribio. D, na nyuma ya sura kuna mkia wa wima rahisi, unao na keel E na mwelekeo wa usukani G. Mwisho huo unaunganishwa na nyaya kwa pedal ya mguu iko kwenye sehemu ya mbele ya sura. Chasi ya gyroplane ina magurudumu matatu, na nyumatiki nyepesi (magurudumu ya upande yana ukubwa wa 300 × 100 mm, mbele, usukani - 200 × 75 mm). Chini ya sehemu ya nyuma ya sura kuna gurudumu la ziada la msaada lililofanywa kwa mpira mgumu na kipenyo cha 80 mm. Rotor ina kitovu cha chuma na vile viwili vya mbao vinavyoelezea mduara na kipenyo cha m 6 Mchoro wa blade ni 175 mm, unene wa wasifu wa jamaa ni 11%, nyenzo ni mbao za ubora, zimefungwa na plywood na kuimarishwa. na fiberglass. Ndege za Bensen glider-gyroplane zilifanyika nyuma ya gari (Mchoro 5). Baadaye juu mashine zinazofanana injini ya 70-farasi yenye propeller ya pusher iliwekwa.

Waumbaji wa Kipolishi Alexander Bobik, Czeslaw Yurka na Andrei Sokalsky waliunda glider-gyroplane (Mchoro 4) ambayo inachukua kutoka kwa maji. Ilivutwa na boti ya mwendo kasi au boti yenye nguvu motor outboard(takriban 50 hp). Kitelezeshi kimewekwa juu ya kuelea, sawa kwa umbo na muundo kwa mwili wa skuta ya michezo. madarasa ya vijana. Rotor iliyodhibitiwa moja kwa moja imewekwa kwenye pylon rahisi na nyepesi, imefungwa na braces ya cable kwa mwili wa kuelea. Hii ilifanya iwezekanavyo kufikia uzito mdogo wa muundo na uaminifu wa kutosha. Data ya kiufundi ya glider-gyroplane, ambayo waandishi wake waliiita "viroglider", ni kama ifuatavyo: urefu - 2.6 m, upana - 1.1 m, urefu -1.7 m, Uzito wote muundo - kilo 42, kipenyo cha rotor - 6 m data ya ndege: kasi ya kuchukua - 35 - 37 km / h, kiwango cha juu kinaruhusiwa - 60 km / h, kutua - 15 - 18 km / h, kasi ya rotor - 300 - 400. rpm

Waumbaji wa Kipolishi walifanya ndege nyingi za mafanikio kwenye "viroglider" yao. Wanaamini kuwa gari lao lina mustakabali mzuri. Mmoja wa waundaji wa "viroglider", Czeslaw Yurka, aliandika: "Ikiwa unafuata. kanuni za msingi Kutokana na tahadhari na nidhamu ya juu ya madereva wa mashua na wafanyakazi wa matengenezo, ndege kwenye "virogliders" ni salama kabisa. Idadi kubwa ya maziwa, ambayo uso wa maji ni bure kila wakati, yataruhusu kila mtu kushiriki katika mchezo huu wa kusisimua na tafrija.”

MFUMO WA KUDHIBITI

Wacha tuone jinsi udhibiti wa gari unahakikishwa. Kwenye ndege ni rahisi - kuna elevators, usukani na ailerons. Kwa kuwapotosha katika mwelekeo sahihi, mageuzi yoyote yanafanywa. Lakini rotorcraft, zinageuka, hazihitaji rudders vile: mabadiliko katika mwelekeo wa ndege hutokea mara tu mhimili wa rotor hubadilisha nafasi yake katika nafasi. Ili kubadilisha mwelekeo wa mhimili wa rotor kwenye glider-gyroplane, kifaa kilicho na fani mbili hutumiwa; fasta fasta katika mashavu ya kichwa A na kushikamana na kudhibiti lever B. Kuzaa A, kuwa spherical, inaruhusu shimoni rotor kupotoka kutoka nafasi kuu kwa 12 ° katika mwelekeo wowote, ambayo inatoa mashine na longitudinal na lateral controllability.

Lever ya kudhibiti rotor, iliyounganishwa kwa ukali na nyumba ya chini ya kuzaa, ina msalaba unaofanana na mpini wa baiskeli, ambayo rubani hushikilia kwa mikono miwili. Kwa kuchukua, kusonga rotor kwa pembe kubwa, lever inaendelea mbele; kupunguza angle na kusonga mashine kwenye ndege ya usawa - nyuma; ili kuunda roll kwa kulia (au kuondokana na roll ya kushoto), lever inapotoshwa upande wa kushoto, na roll ya kulia - kwa haki. Kipengele hiki cha udhibiti wa gyroplane hujenga matatizo fulani kwa marubani wanaoruka gliders ya kawaida, ndege na helikopta (harakati za kushughulikia mashine hizi zote ni kinyume kabisa katika ishara).

Kwa hiyo, kabla ya kuruka kwenye gyroplanes na udhibiti wa moja kwa moja, ni muhimu kupata mafunzo maalum kwenye simulator. Unaweza, hata hivyo, kwenda kwa matatizo fulani ya kubuni kwa kuandaa mashine na udhibiti wa aina ya ndege "ya kawaida" (iliyoonyeshwa na mstari wa alama kwenye mchoro wa gyroplane ya Bensen, ona Mchoro 3).

KABLA HUJAJENGA

glider-gyroplane ina kwa kiasi kikubwa maelezo kidogo kuliko baiskeli ya kawaida. Lakini hii haina maana kwamba inaweza kufanywa kwa namna fulani, kuifunga kwa waya kwenye sehemu moja, na kuingiza msumari badala ya bolt katika mwingine.

Sehemu zote lazima zitengenezwe, kama wanasema, kwa kiwango cha juu zaidi cha anga: baada ya yote, maisha ya binadamu inategemea ubora na kuegemea kwao. Hata kama unaruka juu ya maji. Kwa hiyo, ni lazima mara moja tufanye uamuzi wafuatayo: ikiwa inawezekana kufanya kazi yote kwa ubora wa juu, tutajenga viroglider ikiwa sio, tutaahirisha ujenzi hadi nyakati bora.

Sehemu muhimu zaidi na ngumu katika utengenezaji wa viroglider ni, bila shaka, rotor. Majaribio ya kutumia vile vilivyotumika kutoka kwa helikopta zinazozalishwa na sekta yetu kwa ajili ya ufungaji kwenye gyroplanes za nyumbani hazikufanikiwa, kwa vile zimeundwa kwa njia nyingine. Kwa hiyo, haipaswi kutumiwa kwa hali yoyote. Muundo wa kawaida Laini imeonyeshwa kwenye Mchoro 6. Ili gundi spar, unahitaji kuandaa safu moja kwa moja, slats za pine zilizokaushwa vizuri na kuziunganisha kwa makini pamoja. Zinakusanywa kwenye kifurushi, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 7. Vipande vya nyuzi za nyuzi za ASTT6, zilizopakwa awali na gundi ya epoxy, lazima ziwekwe kwenye nafasi kati ya slats. Slats inapaswa pia kupakwa pande zote mbili. Baada ya mfiduo unaohitajika, kifurushi kinasisitizwa ndani ya kifaa ambacho kinahakikisha unyoofu wa bidhaa kwenye pande zote pana na nyembamba za kifurushi. Baada ya kukausha, kifurushi kinasindika kwa mujibu wa wasifu uliopewa, na kutengeneza sehemu ya mbele ("pua") ya blade. Usindikaji lazima ufanyike kwa uangalifu sana, kwa kutumia templates za kukabiliana na chuma. "Mkia" wa blade hutengenezwa kwa vitalu vya povu ya polystyrene ya daraja la PCV-1 au PS-2, iliyoimarishwa na idadi ya mbavu za plywood. Gluing inapaswa kufanyika katika slipway maalum (Mchoro 8) ili kuhakikisha wasifu sahihi. Usindikaji wa mwisho Vipuli huchorwa na faili na sandpaper, kwa kutumia violezo vya kukabiliana, baada ya hapo blade nzima inafunikwa na kitambaa nyembamba cha glasi. gundi ya epoxy, mchanga, rangi rangi angavu na hung'arishwa kwanza kwa vibandiko na kisha kwa maji ya kung'arisha.

Blade iliyokamilishwa, iliyowekwa kwenye ncha zake kwenye viunga viwili, lazima ihimili angalau kilo 100 za mzigo wa tuli.

Ili kuunganisha kwenye kitovu cha rotor, sahani za chuma zimefungwa kwenye kila blade na bolts sita za M6, kama inavyoonekana kwenye kuchora; kwa upande wake, sahani hizi zimeunganishwa kwenye kitovu na bolts mbili za M10. Trimmer D na counterweight G imewekwa kwenye blade iliyokamilishwa kikamilifu. Uzito ni kwenye bolts tatu za M5, trimmer iko kwenye rivets tano na kipenyo cha 4 mm. Bosi wa mbao hutiwa gundi mapema kati ya mbavu za plywood ndani ya "shank" ya blade kwa ajili ya kuinua trimmer.

Kuzaa kwa spherical ya kichwa cha rotor kwenye miundo ya kigeni huchaguliwa kutoka kwa kipenyo cha 50x16x26 mm hadi kipenyo cha 52x25x18 mm; Miongoni mwa fani za ndani za aina hii, No 126 GOST 5720-51 inaweza kutumika. Katika mchoro (Mchoro 4) kuzaa huku kunaonyeshwa kama safu ya safu moja kwa uwazi. Udhibiti wa chini wa kuzaa - No 6104 GOST 831-54.

A - msingi; B - ndoano; B - ufungaji wa lock kwenye glider-gyroplane (ndoano chini); D - usakinishaji wa kufuli kwenye mashua ya kuvuta (unganisha)

Urahisi mkubwa wa muundo - tabia ndege za gyroplane I. Bensen

Lever ya kudhibiti inaweza kulindwa kwa nyumba ya kuzaa na mabano, kama inavyoonyeshwa kwenye Mchoro 4 (hii inaruhusu mkusanyiko mzima kutenganishwa. vipengele vya mtu binafsi), au kulehemu.

Msingi ("kisigino") wa pylon umeunganishwa kwenye mwili wa kuelea kwenye ubavu wa kuimarisha unaounganishwa na bolts nne za M6 kwenye keel. Boliti hizi kwa wakati mmoja hulinda manyoya ya chuma ya nje kwenye mwili wa kuelea. Inashauriwa kuimarisha kamba za guy zinazounganisha pylon na pande za kuelea kabla ya kuunganisha kwa nguvu ya 150 - 200 kg. Ngurumo ni daraja la ndege, na vijiti vya nyuzi 5 mm nene.

Kama ilivyoelezwa hapo juu, uzito wa viroglider lazima uhifadhiwe ndani ya aina mbalimbali za kilo 42 - 45. Sio rahisi kama inavyoonekana kwa mtazamo wa kwanza. Unahitaji kuchagua kwa uangalifu sana vifaa muhimu, kushughulikia na kukusanyika kwa usahihi, usitumie putties nzito na rangi. Hii ni kweli hasa kwa utengenezaji wa kuelea. Sura yake ya mbao inapaswa kukusanywa kutoka kwa slats zilizokaushwa vizuri za pine moja kwa moja, nyepesi (sio resinous). Mbao bora Kwa ajili ya utengenezaji wa sura ya kuelea kutakuwa na pine inayoitwa "aviation" katika wachunguzi wa moto, lakini sio kila mahali na haiwezi kupatikana kila wakati. Kwa hivyo, mtu haipaswi kupuuza vibadala vinavyowezekana: kwa mfano, bodi nzuri ya chombo au slats zilizokatwa kutoka kwa slab nene (sap ni sapwood, sehemu yenye nguvu zaidi ya shina; wakati kukata sahihi Inafanya slats bora za sehemu ya msalaba inayohitajika). Mara nyingi, chakula cha makopo kinawekwa kwenye masanduku mazuri. Baada ya kukusanya dazeni mbili au tatu za bodi hizi za kontena, unaweza kuchagua kutoka kwao kile unachohitaji kwa kazi yako. Kila reli lazima ijaribiwe kwa nguvu kabla ya kusakinishwa mahali pake. Ikiwa itavunja, haijalishi, unaweza kufunga nyingine; lakini utakuwa na ujasiri kamili kwamba seti imefanywa kwa nyenzo za kuaminika.

G. MALINOVSKY

Kama mtoto, mtoto huulizwa kila wakati - anataka kuwa nani? Bila shaka, wengi hujibu kwamba wanataka kuwa marubani au wanaanga. Ole, lakini kwa kuwasili maisha ya watu wazima, ndoto za watoto hupuka, familia ni kipaumbele, kupata pesa na kutambua ndoto ya mtoto hufifia nyuma. Lakini ikiwa unataka kweli, unaweza kujisikia kama rubani - angalau kwa muda mfupi, na kwa hili tutaunda gyroplane kwa mikono yetu wenyewe.

Mtu yeyote anaweza kufanya gyroplane unahitaji tu kuwa na uelewa mdogo wa teknolojia, uelewa wa jumla utatosha. Kuna nakala nyingi juu ya mada hii na miongozo ya kina, katika maandishi tutachambua gyroplanes na muundo wao. Jambo kuu ni uboreshaji wa hali ya juu wakati wa ndege ya kwanza.

Autogyroplanes - maagizo ya mkutano

Ndege aina ya autogyroplane huinuka angani kwa kutumia gari na kebo - muundo sawa na kite kinachoruka ambacho wengi, wakiwa watoto, walirusha angani. Urefu wa ndege ni wastani wa mita 50, wakati kebo inatolewa, rubani kwenye gyroplane anaweza kuteleza kwa muda, akipoteza mwinuko polepole. Ndege fupi kama hizo zitakupa ujuzi ambao utakuwa muhimu wakati wa kudhibiti gyroplane na injini inaweza kupata urefu hadi kilomita 1.5 na kasi ya 150 km / h.

Autogyros - msingi wa kubuni

Ili kuruka, unahitaji kufanya msingi wa ubora ili kuweka sehemu zilizobaki za muundo juu yake. Keel, boriti ya axial na mlingoti uliotengenezwa na duralumin. Mbele ni gurudumu lililochukuliwa kutoka kwa kart ya racing, ambayo inaunganishwa na boriti ya keel. KUTOKA pande mbili za magurudumu ya skuta, yaliyokaushwa hadi kwenye boriti ya ekseli. Mshipi umewekwa kwenye boriti ya keel mbele, iliyofanywa kwa duralumin, inayotumiwa kutolewa cable wakati wa kuvuta.

Pia kuna vyombo rahisi vya hewa - mita ya kasi na ya upande wa kuteleza. Chini ya dashibodi kuna kanyagio na kebo kutoka kwake ambayo huenda kwenye usukani. Katika mwisho mwingine wa boriti ya keel kuna moduli ya utulivu, usukani na gurudumu la usalama.

• Shamba,
• vilima vya towbar,
• ndoano,
• kipima kasi cha hewa,
• kebo,
• kiashiria cha kuteleza,
• lever ya kudhibiti,
• blade ya rotor,
• mabano 2 kwa kichwa cha rotor,
• kichwa cha rotor kutoka kwa rotor kuu,
• mabano ya alumini kwa kufunga kiti,
• mlingoti,
• nyuma,
• kisu cha kudhibiti,
• mabano ya kushughulikia,
• sura ya kiti,
• kudhibiti cable roller,
• mabano ya kufunga mlingoti,
• mshikamano,
• brashi ya juu,
• mkia wima na usawa,
• gurudumu la usalama,
• boriti ya axial na keel,
• kufunga magurudumu kwenye boriti ya ekseli,
• brace ya chini kutoka pembe ya chuma,
• breki,
• msaada wa kiti,
• mkutano wa kanyagio.

Autogyros - mchakato wa uendeshaji wa gari la kuruka

mlingoti umeunganishwa na boriti ya keel kwa kutumia mabano 2 karibu nayo kuna kiti cha rubani - kiti kilicho na kamba za usalama. Rotor imewekwa kwenye mlingoti, pia imeunganishwa na mabano 2 ya duralumin. Rota na propela huzunguka kutokana na mtiririko wa hewa, hivyo huzalisha otomatiki.

Fimbo ya kudhibiti glider, ambayo imewekwa karibu na rubani, inainamisha gyroplane kwa mwelekeo wowote. Autogyroplanes ni aina maalum ya usafiri wa anga; mfumo wao wa udhibiti ni rahisi, lakini pia kuna baadhi ya pekee: ikiwa unapunguza kushughulikia chini, badala ya kupoteza urefu, wanapata.

Chini, gyroplanes hudhibitiwa kwa kutumia gurudumu la pua, na rubani hubadilisha mwelekeo wake kwa miguu yake. Wakati gyroplane inapoingia katika hali ya autorotation, usukani ni wajibu wa udhibiti.

Usukani ni upau wa kifaa cha breki ambacho hubadili mwelekeo wake wa mhimili rubani anapobonyeza miguu yake kwenye kando. Wakati wa kutua, rubani anabonyeza bodi, ambayo husababisha msuguano dhidi ya magurudumu na kupunguza kasi - mfumo wa breki kama huo ni wa bei rahisi sana.

Autogyros ina wingi mdogo, ambayo inakuwezesha kukusanyika katika ghorofa au karakana, na kisha kusafirisha juu ya paa la gari hadi mahali unapohitaji. Autorotation ndiyo inahitaji kuafikiwa wakati wa kuunda ndege hii. Itakuwa vigumu kujenga gyroplane bora baada ya kusoma makala moja tunapendekeza kutazama video juu ya kukusanyika kila sehemu ya muundo tofauti.

Kwa miaka mingi, gyroplanes zilizingatiwa kuwa ndege hatari sana. Hata sasa, 90% ya wale wanaoruka wanaamini kwamba gyroplanes ni mauti. Msemo maarufu zaidi kuhusu ndege za gyroplane ni: "Zinachanganya ubaya wa ndege na helikopta." Bila shaka hii si kweli. Autogyroplanes ina faida nyingi.
Kwa hivyo maoni juu ya hatari kubwa ya gyroplanes yanatoka wapi?
Wacha tuchukue safari fupi kwenye historia. Autogyros iligunduliwa mnamo 1919 na Mhispania de la Cierva. Kulingana na hadithi, alichochewa kufanya hivyo na kifo cha rafiki yake kwenye ndege. Sababu ya maafa ilikuwa duka (kupoteza kasi na kupoteza lifti na kudhibiti). Ilikuwa hamu ya kuunda ndege ambayo haikuogopa kukwama ambayo ilimpeleka kwenye uvumbuzi wa gyroplane. Gyroplane ya La Cierva ilionekana kama hii:

Kwa kushangaza, La Cierva mwenyewe alikufa katika ajali ya ndege. Kweli, abiria.
Hatua inayofuata inahusishwa na Igor Bensen, mvumbuzi wa Marekani ambaye katika miaka ya 50 alikuja na kubuni ambayo iliunda msingi wa karibu gyroplanes zote za kisasa. Ikiwa gyroplanes za Sierva zilikuwa, badala yake, ndege zilizo na rotor iliyowekwa, basi gyroplane ya Bensen ilikuwa tofauti kabisa:

Kama unavyoona, mpangilio wa injini ya trekta umebadilika kuwa ya kusukuma, na muundo umerahisishwa sana.
Ilikuwa ni kurahisisha hii kali ya muundo ambayo ilichukua jukumu mbaya na gyroplanes. Walianza kuuzwa kikamilifu katika mfumo wa vifaa (seti za kujikusanya), kuwa "mafundi" katika gereji, kuruka kikamilifu bila maelekezo yoyote. Matokeo yake ni wazi.
Kiwango cha vifo kwenye gyroplanes kimefikia viwango ambavyo havijawahi kushuhudiwa (takriban mara 400 zaidi ya ndege - kulingana na takwimu za Kiingereza za miaka ya 2000, ilijumuisha gyroplanes za aina ya Bensen PEKEE, aina mbalimbali za zile za nyumbani).
Wakati huo huo, vipengele vya udhibiti na aerodynamic vya gyroplane hawakujifunza vizuri walibaki vifaa vya majaribio kwa maana mbaya ya neno.
Matokeo yake, makosa makubwa yalifanywa mara nyingi wakati wa kubuni yao.
Angalia kifaa hiki:

Inaonekana kuwa sawa na gyroplanes za kisasa, picha ambazo nilitoa katika chapisho la kwanza. Inaonekana kama hivyo, lakini haionekani.

Kwanza, RAF-2000 haikuwa na mkia usawa. Pili, mstari wa msukumo wa injini ulienda kwa kiasi kikubwa juu ya kituo cha wima cha mvuto. Sababu hizi mbili zilitosha kuifanya ndege hii kuwa "mtego wa kifo"
Baadaye, kwa kiasi kikubwa kutokana na maafa ya RAF, watu walisoma aerodynamics ya gyroplane na kupata "pitfalls" yake, inaonekana. ndege kamili.
1.Rota inapakua . Gyroplane huruka shukrani kwa rotor inayozunguka kwa uhuru. Ni nini hufanyika ikiwa gyroplane inaingia katika hali ya kutokuwa na uzito kwa muda (updrafti ya hewa, juu ya pipa, turbulence, nk)? Kasi ya rotor itashuka, na nguvu ya kuinua itashuka pamoja nayo ... Inaweza kuonekana kuwa hakuna kitu kibaya, kwa sababu majimbo hayo hayadumu kwa muda mrefu - sehemu ya pili, kiwango cha juu cha pili.
2. Ndiyo, hakuna tatizo, ikiwa sio kwa mstari wa juu wa rasimu, ambayo inaweza kusababisha mapigo ya nguvu (PPO - kusukuma-juu ya nguvu).

Ndiyo, nilichora hii tena;)) Takwimu inaonyesha kwamba katikati ya mvuto (CG) iko kwa kiasi kikubwa chini ya mstari wa kusukuma na kwamba upinzani wa hewa (drag) pia hutumiwa chini ya mstari wa msukumo. Matokeo yake ni, kama wanasema katika anga, wakati wa kupiga mbizi. Hiyo ni, gyroplane inajaribu kusonga mbele. Katika hali ya kawaida, ni sawa - rubani hatatoa. Lakini katika hali ambapo rotor imepakuliwa, majaribio hayadhibiti tena kifaa, na inabakia toy mikononi mwa majeshi yenye nguvu. Na yeye huanguka. Na hii mara nyingi hutokea haraka sana na bila kutarajia. Nilikuwa nikiruka tu na kufurahia maoni, na ghafla BAM! na tayari uko nje ya udhibiti bati kwa vijiti unaanguka chini. Bila nafasi ya kurejesha ndege iliyodhibitiwa, hii si ndege au hang-glider.
3. Kwa kuongeza, gyroplanes zina mambo mengine ya ajabu. Hii PIO (majaribio yaliyotokana na oscillations - swing longitudinal iliyochochewa na rubani ) Katika kesi ya gyroplanes zisizo imara, hii inawezekana sana. Ukweli ni kwamba gyroplane humenyuka polepole. Kwa hivyo, hali inaweza kutokea ambayo rubani huunda aina ya "swing" - akijaribu kupunguza mitetemo ya gyroplane, kwa kweli huwaimarisha. Matokeo yake, oscillations ya juu-chini huongezeka na kifaa hugeuka. Walakini, PIO pia inawezekana kwenye ndege - mfano rahisi zaidi itakuwa tabia inayojulikana ya marubani wa novice kupigana na "mbuzi" na harakati za ghafla za fimbo. Matokeo yake, amplitude ya "mbuzi" huongezeka tu. Kwenye gyroplanes zisizo na msimamo, swing hii ni hatari sana. Kwa zile thabiti, matibabu ni rahisi sana - unahitaji kuacha "kushughulikia" na kupumzika. Gyroplane itarudi kwa hali ya utulivu peke yake.

RAF-2000 ilikuwa gyroplane yenye laini ya juu sana (HTL, high thrust line gyro), zile za Bensen - zenye mstari wa chini wa msukumo (LTL, mstari wa chini wa gyro). Na waliua sana, wengi, marubani wengi.

4. Lakini hata hizi gyroplanes zinaweza kuruka ikiwa sio kwa kitu kingine kilichogunduliwa - inageuka kuwa gyroplanes kushughulikia tofauti kuliko ndege ! Katika maoni kwa chapisho la mwisho, nilielezea majibu ya kushindwa kwa injini (kushughulikia mbali). Kwa hiyo, katika makala kadhaa nilisoma kuhusu kinyume kabisa !!! Katika gyroplane, ikiwa injini inashindwa, unahitaji kupakia rotor haraka kwa kusukuma kushughulikia OUT na KUONDOA gesi. Bila kusema, kadiri rubani wa ndege anavyokuwa na uzoefu zaidi, ndivyo reflex inapokaa kwenye gamba lake la chini: anapokataa, vuta fimbo na ugeuze throttle hadi kiwango cha juu. Katika gyroplane, hasa isiyo imara (iliyo na mstari wa juu wa msukumo), tabia kama hiyo inaweza kusababisha mapigo ya nguvu sana.
Lakini sio hivyo tu - ndege za gyroplane zina mengi sifa tofauti. Siwajui wote, kwa sababu mimi mwenyewe bado sijamaliza kozi ya mafunzo. Lakini watu wengi wanajua kuwa gyroplanes haipendi sana "pedals" wakati wa kutua (kuteleza, kwa msaada wa ambayo "ndege" mara nyingi "hupata urefu"), hazivumilii "mapipa" na mengi zaidi.
Hiyo ni, kwenye gyroplane ni muhimu sana jifunze kutoka kwa mwalimu mwenye ujuzi na uzoefu ! Jaribio lolote la kumiliki gyroplane peke yako ni mbaya! Nini haiingilii idadi kubwa watu kote ulimwenguni kujenga na kujenga viti vyao wenyewe kwa skrubu, kuvimiliki wenyewe na kuvipiga mara kwa mara.

5. Usahili wa udanganyifu . Naam, shimo la mwisho. Gyrocopters ni rahisi sana na ya kupendeza kudhibiti. Watu wengi hufanya safari za ndege za kujitegemea baada ya masaa 4 ya mafunzo (niliondoka kwa glider saa 12; hii hutokea mara chache kabla ya saa 10). Kutua ni rahisi zaidi kuliko kwenye ndege, kutikisika ni kidogo sana - ndiyo sababu watu hupoteza hisia zao za hatari. Nadhani usahili huu wa udanganyifu umeua watu wengi kama vile mashambulizi ya bembea.
Gyroplane ina "bahasha ya kuruka" (vikwazo vya ndege) ambayo lazima izingatiwe. Hasa kama ilivyo kwa ndege nyingine yoyote.

Michezo sio nzuri:

Naam, hiyo ndiyo mambo ya kutisha. Katika hatua fulani ya maendeleo ya gyroplanes, ilionekana kuwa kila kitu kilikuwa kimekwisha, na gyroplanes ingebakia wengi wa shauku. Lakini kinyume kabisa kilitokea. Miaka ya 2000 ikawa wakati wa ukuaji mkubwa katika utengenezaji wa gyroplane. Zaidi ya hayo, kuongezeka kwa ndege za FACTORY gyroplanes, na sio nyangumi wa kujitengenezea nyumbani na nusu-nyumbani... Kuongezeka ni nguvu sana hivi kwamba mnamo 2011, ndege 117 za gyroplane na 174 za mwanga wa hali ya juu/glitters zilisajiliwa nchini Ujerumani (uwiano ambao haukufikirika huko nyuma katika miaka ya 90). ) Kinachopendeza zaidi ni kwamba lshider za soko hili, ambalo limeibuka hivi karibuni, zinaonyesha takwimu bora za usalama.
Je! ni nani hawa mashujaa wapya wa gyroplane? Walikuja na nini ili kufidia mapungufu yaliyoonekana kuwa makubwa ya ndege za gyroplane? Zaidi juu ya hili katika sehemu inayofuata;)