Pre veľké výrobné programy sa široko používajú rýchloupínacie svorky. Jeden typ takýchto ručných upínačov je excentrický, v ktorom sú upínacie sily vytvárané otáčaním excentrov.
Významné sily s malou kontaktnou plochou pracovnej plochy excentra môžu spôsobiť poškodenie povrchu dielu. Preto zvyčajne excentr pôsobí na diel cez obloženie, tlačníky, páky alebo tyče.
Upínacie excentry môžu byť s iný profil pracovná plocha: vo forme kruhu (okrúhle excentry) a so špirálovým profilom (vo forme logaritmickej alebo Archimedovskej špirály).
Kruhový excentr je valec (valček alebo vačka), ktorého os je umiestnená excentricky vzhľadom na os otáčania (obr. 176, a, b). Takéto výstredníky sa vyrábajú najjednoduchšie. Na otáčanie excentra sa používa rukoväť. Excentrické svorky sa často vyrábajú vo forme kľukových hriadeľov s jednou alebo dvoma podperami.
Excentrické svorky sú vždy manuálne, takže hlavná podmienka správna prevádzka ich účelom je udržať uhlovú polohu excentra po jeho otočení na upnutie - „samobrzdenie excentra“. Táto vlastnosť excentra je určená pomerom priemeru O valcovej pracovnej plochy k excentricite e. Tento pomer sa nazýva excentrická charakteristika. Pri určitom pomere je splnená podmienka samočinného brzdenia excentra.
Priemer B okrúhleho excentra je zvyčajne nastavený z konštrukčných dôvodov a excentricita e je vypočítaná na základe podmienok samobrzdenia.
Čiara symetrie excentra ho rozdeľuje na dve časti. Môžete si predstaviť dva kliny, z ktorých jeden zaisťuje časť pri otáčaní excentra. Poloha excentra, keď príde do kontaktu s povrchom dielu s minimálnou veľkosťou.
Typicky sa poloha úseku excentrického profilu, ktorý je zapojený do práce, volí nasledovne. tak, že keď sú čiary 0\02 vo vodorovnej polohe, excentr by sa dotýkal upnutej stredne veľkej mušky bodom c2. Pri upínaní dielov s maximálnym a minimálne veľkostičasti sa budú dotýkať bodov cI a c3 excentra, v tomto poradí, umiestnených symetricky vzhľadom na bod c2. Potom bude aktívny profil excentra oblúk C1C3. V tomto prípade môže byť časť výstredníka obmedzená prerušovanou čiarou na obrázku odstránená (v tomto prípade musí byť rukoväť presunutá na iné miesto).
Uhol a medzi upnutým povrchom a normálou k polomeru otáčania sa nazýva elevačný uhol. Pre rôzne uhlové polohy excentra je to iné. Zo skenovania je zrejmé, že keď sa súčiastka a excentr dotýkajú bodov a a B, uhol a je rovný nule. Jeho hodnota je najväčšia, keď sa excentr dotkne bodu c2. Pri malých klinových uhloch je možné zaseknutie, pri veľkých uhloch je možné samovoľné uvoľnenie. Preto je zovretie, keď sa excentrické body a a b dotýkajú dielu, nežiaduce. Pre pokojné a spoľahlivé upevnenie dielu je potrebné, aby sa výstredník dostal do kontaktu s dielom v reze C\C3, keď uhol a nie je rovný nule a nemôže kolísať v širokých medziach.
Excentrické svorky sa ľahko vyrábajú z tohto dôvodu, ktorý sme našli široké uplatnenie v obrábacích strojoch. Použitie excentrických svoriek môže výrazne skrátiť čas na upnutie obrobku, ale upínacia sila je nižšia ako u závitových svoriek.
Excentrické svorky sa vyrábajú v kombinácii so svorkami a bez nich.
Zvážte excentrickú svorku so svorkou.
Excentrické upínače nemôžu pracovať s výraznými odchýlkami tolerancie (±δ) obrobku. V prípade veľkých tolerančných odchýlok vyžaduje svorka neustále nastavenie pomocou skrutky 1.
| Excentrický výpočet |
Materiály použité na výrobu excentra sú U7A, U8A s
tepelné spracovanie na HR od 50....55 jednotiek, oceľ 20X s nauhličením do hĺbky 0,8... 1,2 S kalením HR od 55...60 jednotiek.
Pozrime sa na excentrický diagram. Čiara KN rozdeľuje výstredník na dva? symetrické polovice pozostávajúce akoby z 2 x kliny naskrutkované na „počiatočný kruh“.
Os excentra rotácie je posunutá vzhľadom na svoju geometrickú os o hodnotu excentricity „e“.
Na upnutie sa zvyčajne používa úsek Nm spodného klina.
Ak uvažujeme mechanizmus ako kombinovaný, pozostávajúci z páky L a klinu s trením na dvoch plochách na osi a bode „m“ (upínací bod), dostaneme silový vzťah pre výpočet upínacej sily.
kde Q je zvieracia sila
P - sila na rukoväti
L - rameno rukoväte
r - vzdialenosť od osi excentra otáčania k bodu kontaktu s
obrobok
α - uhol stúpania krivky
α 1 - uhol trenia medzi excentrom a obrobkom
α 2 - uhol trenia na excentrickej osi
Aby sa excentr počas prevádzky nevzdal, je potrebné dodržať podmienku samočinného brzdenia excentra.
kde α -
uhol klzného trenia v mieste dotyku s obrobkom ø -
koeficient trenia
Pre približné výpočty Q - 12P zvážte schému obojstrannej svorky s excentrom
 |
Klinové svorky
Klinové upínacie zariadenia sú široko používané v obrábacích strojoch. Ich hlavným prvkom je jeden, dva a tri skosené kliny. Použitie takýchto prvkov je dané jednoduchosťou a kompaktnosťou prevedení, rýchlosťou pôsobenia a spoľahlivosťou v prevádzke, možnosťou ich použitia ako upínacieho prvku pôsobiaceho priamo na upnutý obrobok a ako medzičlánok napr. zosilňovacie spojenie v iných upínacích zariadeniach. Typicky sa používajú samobrzdiace kliny. Podmienka samozabrzdenia jednokosového klinu je vyjadrená závislosťou
α > 2ρ
Kde α - klinový uhol
ρ - uhol trenia na povrchoch G a H kontaktu medzi klinom a protiľahlými časťami.
Samobrzdenie je zabezpečené pod uhlom α = 12°, aby však vibrácie a kolísanie zaťaženia pri používaní upínača neoslabovali obrobok, často sa používajú kliny s uhlom α<12°.
Vzhľadom k tomu, že zníženie uhla vedie k zvýšeniu
samobrzdiace vlastnosti klinu je potrebné pri navrhovaní pohonu klinového mechanizmu zabezpečiť zariadenia, ktoré uľahčia vybratie klinu z pracovného stavu, pretože uvoľnenie zaťaženého klinu je náročnejšie ako jeho uvedenie do pracovného stavu.
To sa dá dosiahnuť pripojením tyče ovládača ku klinu. Keď sa tyč 1 pohybuje doľava, prechádza dráhou „1“ na voľnobeh a potom naráža na kolík 2, zatlačený do klinu 3, vytlačí ho von. Pri spätnom pohybe tyče zatlačí aj klin do pracovnej polohy úderom na čap. Toto by sa malo brať do úvahy v prípadoch, keď je klinový mechanizmus poháňaný pneumatickým alebo hydraulickým pohonom. Potom, aby sa zabezpečila spoľahlivá prevádzka mechanizmu, mali by sa na rôznych stranách hnacieho piestu vytvoriť rôzne tlaky kvapaliny alebo stlačeného vzduchu. Tento rozdiel pri použití pneumatických pohonov je možné dosiahnuť použitím redukčného ventilu v jednej z rúrok privádzajúcich vzduch alebo kvapalinu do valca. V prípadoch, keď nie je potrebné samobrzdenie, je vhodné použiť valčeky na styčných plochách klinu s protiľahlými časťami zariadenia, čím sa uľahčí zasunutie klinu do jeho pôvodnej polohy. V týchto prípadoch je potrebné klin uzamknúť.
Excentrická svorka je vylepšený konštrukčný upínací prvok. Excentrické upínače (ECC) sa používajú na priame upínanie obrobkov a v zložitých upínacích systémoch.
Ručné skrutkové svorky majú jednoduchý dizajn, ale majú značnú nevýhodu - na zaistenie dielu musí pracovník vykonať veľké množstvo rotačných pohybov pomocou kľúča, čo si vyžaduje dodatočný čas a úsilie a v dôsledku toho znižuje produktivitu práce.
Vyššie uvedené úvahy si vynucujú tam, kde je to možné, vymeniť ručné skrutkové svorky za rýchloupínacie svorky.
Najrozšírenejšie sú tiež.
Je síce rýchlo pôsobiaci, ale neposkytuje veľkú upínaciu silu na súčiastku, preto sa používa len na relatívne malé rezné sily.
Výhody:
- jednoduchosť a kompaktnosť dizajnu;
- široké použitie štandardizovaných častí v dizajne;
- jednoduchosť nastavenia;
- schopnosť samočinného brzdenia;
- rýchlosť (čas odozvy pohonu je asi 0,04 min).
nedostatky:
- koncentrovaný charakter síl, ktorý neumožňuje použitie excentrických mechanizmov na zaistenie nepevných obrobkov;
- upínacie sily s kruhovými excentrickými vačkami sú nestabilné a výrazne závisia od veľkosti obrobkov;
- znížená spoľahlivosť v dôsledku intenzívneho opotrebovania excentrických vačiek.
Ryža. 113. Excentrická svorka: a - dielec nie je upnutý; b - poloha s upnutou časťou
Dizajn excentrickej svorky
Okrúhly excentr 1, čo je disk s otvorom odsadeným vzhľadom na jeho stred, je znázornený na obr. 113, a. Excentr je voľne namontovaný na osi 2 a môže sa okolo nej otáčať. Vzdialenosť e medzi stredom C disku 1 a stredom O osi sa nazýva excentricita.
Rukoväť 3 je pripevnená k excentru a jeho otáčaním je časť upnutá v bode A (obr. 113, b). Z tohto obrázku je vidieť, že excentr funguje ako zakrivený klin (pozri tieňovanú oblasť). Aby sa excentry po upnutí neposunuli, musia byť samobrzdiace. Samobrzdná vlastnosť excentrov je zabezpečená správnou voľbou pomeru priemeru D excentra k jeho excentricite e Pomer D/e sa nazýva excentrická charakteristika.
Pri koeficiente trenia f = 0,1 (uhol trenia 5°43") by mala byť excentrická charakteristika D/e ≥ 20 a pri koeficiente trenia f = 0,15 (uhol trenia 8°30") D/e ≥ 14.
Všetky excentrické svorky, ktorých priemer D je 14-krát väčší ako excentricita e, majú teda vlastnosť samobrzdenia, t.j. poskytujú spoľahlivé upnutie.
Obrázok 5.5 - Schémy na výpočet excentrických vačiek: a – kruhové, neštandardné; b- vyrobené podľa Archimedovej špirály.
Excentrické upínacie mechanizmy zahŕňajú excentrické vačky, ich podpery, čapy, rukoväte a ďalšie prvky. Existujú tri typy excentrických vačiek: okrúhle s valcovou pracovnou plochou; zakrivené, ktorých pracovné plochy sú načrtnuté pozdĺž Archimedovej špirály (menej často - pozdĺž evolventnej alebo logaritmickej špirály); koniec
Okrúhle excentry
Kvôli jednoduchosti výroby sú najrozšírenejšie okrúhle excentry.
Kruhový výstredník (podľa obrázku 5.5a) je kotúč alebo valec otáčaný okolo osi posunutej vzhľadom na geometrickú os výstredníka o hodnotu A, ktorá sa nazýva excentricita.
Krivočiare excentrické vačky (podľa obrázku 5.5b) v porovnaní s okrúhlymi poskytujú stabilnú upínaciu silu a väčší (až 150°) uhol natočenia.
Materiály vačiek
Excentrické vačky sú vyrobené z ocele 20X, nauhličené do hĺbky 0,8...1,2 mm a kalené na tvrdosť HRCe 55-61.
Excentrické vačky sa vyznačujú nasledujúcimi prevedeniami: okrúhle excentrické (GOST 9061-68), excentrické (GOST 12189-66), dvojité excentrické (GOST 12190-66), excentrické vidlicové (GOST 12191-66), excentrické (GOST dvojložisko 12468-67).
Praktické využitie excentrických mechanizmov v rôznych upínacích zariadeniach je znázornené na obrázku 5.7
Obrázok 5.7 - Typy excentrických upínacích mechanizmov
Výpočet excentrických svoriek
Východiskové údaje na určenie geometrických parametrov výstredníkov sú: tolerancia δ veľkosti obrobku od jeho montážnej základne po miesto pôsobenia upínacej sily; uhol a natočenia excentra z nulovej (počiatočnej) polohy; požadovaná sila FZ upnutia dielu. Hlavné konštrukčné parametre excentrov sú: excentricita A; priemer dc a šírka b excentrického čapu (osi); excentrický vonkajší priemer D; šírka pracovnej časti excentra B.
Výpočty excentrických upínacích mechanizmov sa vykonávajú v nasledujúcom poradí:
Výpočet svoriek so štandardnou excentrickou kruhovou vačkou (GOST 9061-68)
1. Určite ťah hKomu excentrická vačka, mm:
Ak uhol natočenia excentrickej vačky nie je obmedzený (a ≤ 130°), potom
kde δ je tolerancia veľkosti obrobku v smere upnutia, mm;
Dgar = 0,2…0,4 mm – zaručená vzdialenosť pre pohodlnú inštaláciu a odstránenie obrobku;
J = 9800…19600 kN/m – tuhosť excentrického EZM;
D = 0,4...0,6 hk mm – rezerva chodu, berúc do úvahy opotrebovanie a výrobné chyby excentrickej vačky.
Ak je uhol natočenia excentrickej vačky obmedzený (a ≤ 60°), potom
2. Pomocou tabuliek 5.5 a 5.6 vyberte štandardnú excentrickú vačku. V tomto prípade musia byť splnené nasledujúce podmienky: Fz ≤ Fh max a hKomu≤ h(rozmery, materiál, tepelné spracovanie a ďalšie technické podmienky v súlade s GOST 9061-68. Nie je potrebné kontrolovať pevnosť štandardnej excentrickej vačky.
Tabuľka 5.5 – Štandardná okrúhla excentrická vačka (GOST 9061-68)
Označenie | Vonkajšie excentrický vačka, mm | výstrednosť, | Zdvih vačky h, mm, nie menej | |||
Uhol natočenia obmedzené na ≤ 60° | Uhol natočenia obmedzené na ≤ 130° |
|||||
Poznámka: Pre excentrické vačky 7013-0171…1013-0178 sú hodnoty Fs max a Mmax vypočítané na základe parametra pevnosti a pre zvyšok - s ohľadom na ergonomické požiadavky s maximálnou dĺžkou rukoväte L = 320 mm . |
||||||
3. Určte dĺžku rukoväte excentrického mechanizmu, mm
hodnoty M max a P z max sa vyberajú podľa tabuľky 5.5.
Tabuľka 5.6 - Okrúhle excentrické vačky (GOST 9061-68). Rozmery, mm
Kresba - kreslenie excentrickej vačky
DIY excentrická svorka
Video vám ukáže, ako si vyrobiť domácu excentrickú svorku určenú na upevnenie obrobku. Urob si svojpomocne excentrická svorka.
Pekný deň pre milovníkov domácich zariadení. Ak zverák nemáte po ruke alebo ho jednoducho nemáte, najjednoduchším riešením by bolo zostaviť si niečo podobné sami, pretože na zostavenie svorky nepotrebujete žiadne špeciálne zručnosti ani ťažko dostupné materiály. V tomto článku vám poviem, ako vyrobiť drevenú svorku.
Aby ste mohli zostaviť svoju svorku, musíte nájsť silný druh dreva, aby vydržal veľké zaťaženie. V tomto prípade dobre poslúži dubová doska.
Na začatie výrobnej fázy potrebné:
*Skrutka, ktorej veľkosť je najlepšie okolo 12-14 mm.
* Matica na skrutku.
* Brúsky vyrobené z dubového dreva.
*Časť profilu je vyrobená z dreva s prierezom 15mm.
*Tesárske lepidlo alebo lepidlo na parkety.
* Epoxid.
*Lak, možno nahradiť moridlom.
*Kovová tyč 3 mm.
*Vrták s malým priemerom.
*Dláto alebo dláto.
* Píla na drevo.
* Kladivo.
*Elektrická vŕtačka.
* Brúsny papier so strednou zrnitosťou.
*Zverák a svorka.
Prvý krok. V závislosti od vašich požiadaviek môže byť veľkosť svorky rôzna, v tomto prípade autor vyreže bloky s rozmermi 3,5 x 3 x 3,5 cm - jeden kus a 1,8 x 3 x 7,5 cm - dva kusy.
Potom upneme 75 mm dlhý blok do zveráka a vyvŕtame otvor pomocou vŕtačky, pričom ustúpime 1-2 cm od okraja.
Potom spojte otvor, ktorý ste práve vytvorili, s otvorom v matici a obkreslite obrys ceruzkou. Po označení, vyzbrojení dlátom a kladivom, vyrežte šesťhrannú zápustku pre maticu.
Druhý krok. Aby ste zaistili maticu v bloku, musíte obrobenú drážku natrieť epoxidovou živicou vo vnútri a tú istú maticu tam ponoriť a trochu ju utopiť v bloku.
Úplné vysušenie epoxidovej živice sa spravidla dosiahne po 24 hodinách, po ktorých môžete pokračovať v ďalšej fáze montáže.
Tretí krok. Skrutka, ktorá dokonale pasuje s našou pevnou maticou v nosníku, je potrebné upraviť, vziať vŕtačku a vyvŕtať dieru blízko jej šesťhrannej hlavy.
Potom prejdeme na tyče, je potrebné ich spojiť tak, aby boli po stranách dlhšie tyče a medzi nimi kratšia tyč. Pred upnutím troch nosníkov je potrebné vyvŕtať otvory v mieste upevnenia tenkým vrtákom, aby sa obrobok nerozdelil, pretože toto usporiadanie nie je pre nás vhodné.
Pomocou skrutkovača utiahneme skrutky do pripravených miest na vŕtanie, ktoré sme predtým natreli lepidlom.
Takmer hotový upínací mechanizmus zaistíme svorkou a počkáme, kým lepidlo zaschne. Pre pohodlné používanie upínača potrebujete páku, pomocou ktorej môžete upnúť svoje obrobky, poslúžia ako kovová tyč a okrúhly kus dreva s prierezom 15 mm rozrezaný na dve časti vyvŕtajte otvor pre tyč a všetko položte na lepidlo.
Záverečná fáza. Na dokončenie montáže budete potrebovať lak alebo moridlo, našu domácu svorku obrúsime a potom natrieme niekoľkými vrstvami laku.
V tomto bode je výroba vlastnej svorky pripravená a po úplnom zaschnutí laku prejde do funkčného stavu, po ktorom môžete s týmto zariadením pracovať s úplnou dôverou.
Zariadenia používajú dva typy excentrických mechanizmov:
1. Kruhové výstredníky.
2. Krivkové výstredníky.
Typ excentra je určený tvarom krivky v pracovnej oblasti.
Pracovná plocha kruhové výstredníky– kruh konštantného priemeru s posunutou osou otáčania. Vzdialenosť medzi stredom kruhu a osou rotácie excentra sa nazýva excentricita ( e).
Zoberme si schému kruhového excentra (obr. 5.19). Čiara prechádzajúca stredom kruhu O 1 a stred otáčania O 2 kruhové výstredníky, rozdeľte ho na dve symetrické časti. Každý z nich je klin umiestnený na kružnici opísanej od stredu otáčania excentra. Excentrický uhol zdvihu α (uhol medzi upnutým povrchom a normálou k polomeru otáčania) tvorí polomer excentrickej kružnice R a polomer otáčania r, ťahané od ich stredov k bodu kontaktu s dielom.
Uhol elevácie excentrickej pracovnej plochy je určený vzťahom
výstrednosť; - uhol natočenia excentra.
Obrázok 5.19 – Schéma návrhu excentra
,
kde je medzera pre voľné vloženie obrobku pod excentr ( S 1= 0,2...0,4 mm); T – tolerancia veľkosti obrobku v smere upnutia; - excentrická rezerva výkonu, chrániaca ju pred prechodom cez úvrať ( = 0,4...0,6 mm); r– deformácia v kontaktnej zóne;
kde Q je sila v bode dotyku excentra; - tuhosť upínacieho zariadenia,
Nevýhody kruhových excentrov zahŕňajú zmenu uhla elevácie α pri otáčaní excentra (a teda upínacej sily). Obrázok 5.20 zobrazuje profil vývoja pracovnej plochy excentra, keď je otočený o uhol ρ . V počiatočnom štádiu, keď ρ = 0° elevačný uhol α = 0°. Pri ďalšom otáčaní excentra sa uhol α sa zvyšuje a dosahuje maximum (α Max) pri ρ = 90°. Ďalšie otáčanie vedie k zníženiu uhla α , a o ρ = 180° je elevačný uhol opäť nulový α =0°
Ryža. 5.20 – Vystružovanie excentra.
Rovnice síl v kruhovom excentre sa dajú napísať s dostatočnou presnosťou pre praktické výpočty analogicky s výpočtom síl plochého jednokosového klinu s uhlom v bode dotyku. Potom je možné pomocou vzorca určiť silu na dĺžku rukoväte
,
Kde l– vzdialenosť od osi excentra otáčania k bodu pôsobenia sily W; r– vzdialenosť od osi otáčania k bodu kontaktu ( Q); - uhol trenia medzi excentrom a obrobkom; - uhol trenia na excentrickej osi otáčania.
Samobrzdenie kruhového excentra je zabezpečené vo vzťahu k jeho vonkajšiemu priemeru D k výstrednosti. Tento pomer sa nazýva excentrická charakteristika.
Okrúhle excentry sú vyrobené z ocele 20X, cementované do hĺbky 0,8...1,2 mm a následne kalené na tvrdosť HRC 55...60. Rozmery okrúhleho excentra sa musia použiť s prihliadnutím na GOST 9061-68 a GOST 12189-66. Štandardné kruhové excentry majú rozmery D = 32-80 mm a e = 1,7 - 3,5 mm. Nevýhody kruhových excentrov zahŕňajú malý lineárny zdvih, nestálosť uhla zdvihu a tým aj upínacej sily pri upevňovaní obrobkov s veľkými výkyvmi veľkosti v smere upnutia.
Obrázok 5.21 zobrazuje normalizovanú excentrickú svorku na upínanie dielov. Obrobok 3 je namontovaný na pevných podperách 2 a je k nim pritlačený tyčou 4. Pri upínaní obrobku pôsobí sila na excentrickú rukoväť 6 W a otáča sa okolo svojej osi, spočíva na päte 7. Sila vznikajúca na excentrickej osi R prenášané cez tyč 4 do dielu.
Obrázok 5.21 – Normalizovaná excentrická svorka
V závislosti od veľkosti lišty ( l 1 A l 2) získame upínaciu silu Q. Tyč 4 je pritlačená k hlave 5 skrutky 1 pružinou. Excentr 6 s tyčou 4 sa po uvoľnení dielu posunie doprava.
Zakrivené čeľuste, sa na rozdiel od kruhových excentrov vyznačujú konštantným uhlom zdvihu, ktorý zabezpečuje rovnaké samobrzdiace vlastnosti pri akomkoľvek uhle natočenia vačky.
Pracovná plocha takýchto vačiek je vyrobená vo forme logaritmickej alebo Archimedovskej špirály.
S pracovným profilom vo forme logaritmickej špirály je vektor polomeru vačky ( r) je určená závislosťou
p = Ce a G
Kde S- konštantný; e - základ prirodzených logaritmov; A - faktor proporcionality; G- polárny uhol.
Ak sa použije profil vyrobený pozdĺž Archimedovej špirály, potom
p=aG .
Ak je prvá rovnica prezentovaná v logaritmickej forme, potom bude, rovnako ako druhá rovnica, predstavovať priamku v karteziánskych súradniciach. Konštrukcia vačiek s pracovnými plochami vo forme logaritmickej alebo Archimedovej špirály môže byť preto vykonaná s dostatočnou presnosťou jednoducho, ak sú hodnoty p, prevzaté z grafu v karteziánskych súradniciach, vyčlenené zo stredu kruhu v polárnych súradniciach. V tomto prípade sa priemer kruhu volí v závislosti od požadovanej hodnoty zdvihu excentra ( h) (obr. 5.22).
Obrázok 5.22 – Profil zakrivenej vačky
Tieto excentry sú vyrobené z ocelí 35 a 45. Vonkajšie pracovné plochy sú tepelne spracované na tvrdosť HRC 55...60. Hlavné rozmery zakrivených excentrov boli normalizované.