Система сил наз.уравновешенной ,если под действием этой системы тело остается в покое.
Условия равновесия:
Первое условие равновесия твердого тела:
Для равновесия твердого тела необходимо, чтобы сумма внешних сил, приложенных к телу, была равна нулю.
Второе условие равновесия твердого тела:
При равновесии твердого тела сумма моментов всех внешних сил, действующих на него относительно любой оси, равно нулю.
Общее условие равновесия твердого тела
:
Для равновесия твердого тела должны равняться нулю сумма внешних сил и сумма моментов сил, действующих на тело. Должны быть также равны нулю начальная скорость центра масс и угловая скорость вращения тела.
Теорема. Три силы уравновешивают твёрдое тело только в том случае, когда все они лежат в одной плоскости.
11. Плоская система сил – это силы, расположенные в одной плоскости.
Три формы уравнений равновесия для плоской системы:
Центр тяжести тела.
Центром тяжести тела конечных размеров называется точка, относительно которой сумма моментов сил тяжести всех частиц тела равна нулю. В этой точке приложена сила тяжести тела. Центр тяжести тела (или системы сил) обычно совпадает с центром масс тела (или системы сил).
Центр тяжести плоской фигуры:
Практический способ нахождения центра масс плоской фигуры : подвесим тело в поле тяжести так, чтобы оно могло свободно поворачиваться вокруг точки подвеса O1 . В равновесии центр масс С находится на одной вертикали с точкой подвеса (ниже ее), так как равен нулю
момент силы тяжести, которую можно считать приложенной в центре масс. Изменяя точку подвеса, таким же способом находим еще одну прямую О 2 С , проходящую через центр масс. Положение центра масс дается точкой их пересечения.
Скорость центра масс:
Импульс системы частиц равен произведению массы всей системы М=Σmi на скорость ее центра масс V :
Центр масс характеризует движении системы как целого.
15. Трение скольжения – трение при относительном движении соприкасающихся тел.
Трение покоя – трение при отсутствии относительного перемещения соприкасающихся тел.
Сила трения скольжения Fтр между поверхностями соприкасающихся тел при их относительном движении зависит от силы нормальной реакции N , или от силы нормального давления Pn , причем Fтр=kN или Fтр=kPn , где k – коэффициент трения скольжения , зависящий от тех же факторов, что и коэффициент трения покоя k0 , а также от скорости относительного движения соприкасающихся тел.
16. Трение качения – это перекатывание одного тела по другому. Сила трения скольжения не зависит от величины трущихся поверхностей, а только от качества поверхностей трущихся тел и от силы, снижающей трущиеся поверхности и направленной перпендикулярно к ним. F=kN , где F – сила трения, N – величина нормальной реакции и k – коэффициент трения при скольжении.
17. Равновесие тел при наличии трения - это максимальная сила сцепления пропорциональная нормальному давлению тела на плоскость.
Угол между полной реакцией, построенной на наибольшей силе трения при данной нормальной реакции, и направлением нормальной реакции, называется углом трения.
Конус с вершиной в точке приложения нормальной реакции шероховатой поверхности, образующая которого составляет угол трения с этой нормальной реакцией, называется конусом трения.
Динамика.
1. Вдинамике рассматривается влияние взаимодействий между телами на их механическое движение.
Масса - это малярная характеристика материальной точки. Масса постоянна. Масса адьетивна (складывается)
Сила – это вектор, который полностью характеризует взаимодействие на ней материальной точки с другими материальными точками.
Материальная точка – тело, размеры и форма которого несущественны в рассматриваемом движении.(ex: в поступательном движении твердое тело можно считать материальной точкой)
Системой материальных точек наз. множество материальных точек, взаимодействующих между собой.
1 закон Ньютона: любая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока внешние воздействия не изменят этого состояния.
2 закон Ньютона: ускорение, приобретаемое материальной точкой в инерциальной системе отсчета, прямо пропорционально действующей на точку силе, обратно пропорционально массе точки и по направлению совпадает с силой: a=F/m
Определение
Равновесием тела называют такое состояние, когда любое ускорение тела равняется нулю, то есть все действия на тело сил и моментов сил уравновешены. При этом тело может:
- находиться в состоянии спокойствия;
- двигаться равномерно и прямолинейно;
- равномерно вращаться вокруг оси, которая проходит через центр его тяжести.
Условия равновесия тела
Если тело находится в равновесии, то одновременно выполняются два условия.
- Векторная сумма всех сил, действующих на тело, равна нулевому вектору : $\sum_n{{\overrightarrow{F}}_n}=\overrightarrow{0}$
- Алгебраическая сумма всех моментов сил, действующих на тело, равна нулю: $\sum_n{M_n}=0$
Два условия равновесия являются необходимыми, но не являются достаточными. Приведем пример. Рассмотрим равномерно катящееся без проскальзывания колесо по горизонтальной поверхности. Оба условия равновесия выполняются, однако тело движется.
Рассмотрим случай, когда тело не вращается. Для того, чтобы тело не вращалось и находилось в равновесии, необходимо, чтобы сумма проекций всех сил на произвольную ось равнялась нулю, то есть равнодействующая сил. Тогда тело или находится в спокойствии, или двигается равномерно и прямолинейно.
Тело, которое имеет ось вращения, будет находиться в равновесном состоянии, если выполняется правило моментов сил: сумма моментов сил, которые вращают тело по часовой стрелке, должна равняться сумме моментов сил, которые вращают его против часовой стрелки.
Чтобы получить нужный момент при наименьшем усилии, нужно прикладывать силу как можно дальше от оси вращения, увеличивая тем же плечо силы и соответственно уменьшая значение силы. Примеры тел, которые имеют ось вращения, : рычаг, двери, блоки, коловорот и тому подобное.
Три вида равновесия тел, которые имеют точку опоры
- стойкое равновесие, если тело, будучи выведенным из положения равновесия в соседнее ближайшее положение и оставлено в спокойствии, вернется в это положение;
- неустойчивое равновесие, если тело, будучи выведенным из положения равновесия в соседнее положение и оставлено в спокойствии, будет еще больше отклоняться от этого положения;
- безразличное равновесие - если тело, будучи выведенным в соседнее положение и оставлено в спокойствии, останется в новом своем положении.
Равновесие тела с закрепленной осью вращения
- стойким, если в положении равновесия центр тяжести С занимает самое низкое положение из всех возможных ближних положений, а его потенциальная энергия будет иметь наименьшее значение из всех возможных значений в соседних положениях;
- неустойчивым, если центр тяжести С занимает наивысший из всех ближних положений, а потенциальная энергия имеет наибольшее значение;
- безразличным, если центр тяжести тела С во всех ближних возможных положениях находится на одном уровне, а потенциальная энергия при переходе тела, не изменяется.
Задача 1
Тело A массой m = 8 кг поставлено на шероховатую горизонтальную поверхность стола. К телу привязана нить, перекинутая через блок B (рисунок 1, а). Какой груз F можно подвязать к концу нити, свешивающейся с блока, чтобы не нарушить равновесия тела A? Коэффициент трения f = 0,4; трением на блоке пренебречь.
Определим вес тела ~A: ~G = mg = 8$\cdot $9,81 = 78,5 Н.
Считаем, что все силы приложены к телу A. Когда тело поставлено на горизонтальную поверхность, то на него действуют только две силы: вес G и противоположно направленная реакция опоры RA (рис. 1, б).
Если же приложить некоторую силу F, действующую вдоль горизонтальной поверхности, то реакция RA, уравновешивающая силы G и F, начнет отклоняться от вертикали, но тело A будет находиться в равновесии до тех пор, пока модуль силы F не превысит максимального значения силы трения Rf max, соответствующей предельному значению угла ${\mathbf \varphi }$o(рис. 1, в).
Разложив реакцию RA на две составляющие Rf max и Rn, получаем систему четырех сил, приложенных к одной точке (рис. 1, г). Спроецировав эту систему сил на оси x и y, получим два уравнения равновесия:
${\mathbf \Sigma }Fkx = 0, F - Rf max = 0$;
${\mathbf \Sigma }Fky = 0, Rn - G = 0$.
Решаем полученную систему уравнений: F = Rf max, но Rf max = f$\cdot $ Rn, а Rn = G, поэтому F = f$\cdot $ G = 0,4$\cdot $ 78,5 = 31,4 Н; m = F/g = 31,4/9,81 = 3,2 кг.
Ответ: Масса груза т = 3,2 кг
Задача 2
Система тел, изображённая на рис.2, находится в состоянии равновесия. Масса груза тг=6 кг. Угол между векторами $\widehat{{\overrightarrow{F}}_1{\overrightarrow{F}}_2}=60{}^\circ $. $\left|{\overrightarrow{F}}_1\right|=\left|{\overrightarrow{F}}_2\right|=F$. Найти массу гирь.
Равнодействующая сил ${\overrightarrow{F}}_1и\ {\overrightarrow{F}}_2$ равна по модулю весу груза и противоположна ему по направлению: $\overrightarrow{R}={\overrightarrow{F}}_1+{\overrightarrow{F}}_2=\ -m\overrightarrow{g}$. По теореме косинусов, ${\left|\overrightarrow{R}\right|}^2={\left|{\overrightarrow{F}}_1\right|}^2+{\left|{\overrightarrow{F}}_2\right|}^2+2\left|{\overrightarrow{F}}_1\right|\left|{\overrightarrow{F}}_2\right|{cos \widehat{{\overrightarrow{F}}_1{\overrightarrow{F}}_2}\ }$.
Отсюда ${\left(mg\right)}^2=$; $F=\frac{mg}{\sqrt{2\left(1+{cos 60{}^\circ \ }\right)}}$;
Поскольку блоки подвижные, то $m_г=\frac{2F}{g}=\frac{2m}{\sqrt{2\left(1+\frac{1}{2}\right)}}=\frac{2\cdot 6}{\sqrt{3}}=6,93\ кг\ $
Ответ: масса каждой из гирь равна 6,93 кг
Тело находится в состоянии покоя (или движется равномерно и прямолинейно), если векторная сумма всех сил, действующих на него, равна нулю. Говорят, что силы уравновешивают друг друга. Когда мы имеем дело с телом определенной геометрической формы, при вычислении равнодействующей силы можно все силы прикладывать к центру масс тела.
Условие равновесия тел
Чтобы тело, которое не вращается, находилось в равновесии, необходимо, чтобы равнодействующая всех сил, действующий на него, была равна нулю.
F → = F 1 → + F 2 → + . . + F n → = 0 .
На рисунке выше изображено равновесие твердого тела. Брусок находится в состоянии равновесия под действием трех действующих не него сил. Линии действия сил F 1 → и F 2 → пересекаются в точке O . Точка приложения силы тяжести - центр масс тела C . Данные точки лежат на одной прямой, и при вычислении равнодействующей силы F 1 → , F 2 → и m g → приводятся к точке C .
Условия равенства нулю равнодействующей всех сил недостаточно, если тело может вращаться вокруг некоторой оси.
Плечом силы d называется длина перпендикуляра, проведенного от линии действия силы к точке ее приложения. Момент силы M - произведение плеча силы на ее модуль.
Момент силы стремится повернуть тело вокруг оси. Те моменты, которые поворачивают тело против часовой стрелки, считаются положительными. Единица измерения момента силы в международной системе CИ - 1 Н ь ю т о н м е т р.
Определение. Правило моментов
Если алгебраическая сумма всех моментов, приложенных к телу относительно неподвижной оси вращения, равна нулю, то тело находится в состоянии равновесия.
M 1 + M 2 + . . + M n = 0
Важно!
В общем случае для равновесия тел необходимо выполнение двух условий: равенство нулю равнодействующей силы и соблюдение правила моментов.
В механике есть разные виды равновесия. Так, различают устойчивое и неустойчивое, а также безразличное равновесие.
Типичный пример безразличного равновесия - катящееся колесо (или шар), которое, если остановить его в любой точке, окажется в состоянии равновесия.
Устойчивое равновесие - такое равновесие тела, когда при его малых отклонениях возникают силы или моменты сил, которые стремятся вернуть тело в равновесное состояние.
Неустойчивое равновесие - состояние равновесия, при малом отклонении от которого силы и моменты сил стремятся вывести тело из равновесия еще больше.
На рисунке выше положение шара (1) - безразличное равновесие, (2) - неустойчивое равновесие, (3) - устойчивое равновесие.
Тело с неподвижной осью вращения может находится в любом из описанных положений равновесия. Если ось вращения проходит через центр масс, возникает безразличное равновесие. При устойчивом и неустойчивом равновесии центр масс располагается на вертикальной прямой, которая проходит через ось вращения. Когда центр масс находится ниже оси вращения, равновесие является устойчивым. Иначе - наоборот.
Особый случай равновесия - равновесие тела на опоре. При этом упругая сила распределяется по всему основанию тела, а не проходит через одну точку. Тело покоится в равновесии, когда вертикальная линия, проведенная через центр масс, пересекает площадь опоры. Иначе, если линия из центра масс не попадает в контур, образованный линиями, соединяющими точки опоры, тело опрокидывается.
Пример равновесия тела на опоре - знаменитая Пизанская башня. По легенде с нее сбрасывал шары Галилео Галилей, когда проводил свои опыты по изучению свободного падения тел.
Линия, проведенная из центра масс башни пересекает основание приблизительно в 2,3 м от его центра.
Если вы заметили ошибку в тексте, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
Условия равновесия материальной точки и твердого тела.
Все силы, действующие на материальную точку, приложены в одной точке. Результирующая сила определяется как геометрическая сумма всех сил, действующих на материальную точку. В случае если результирующая сила равна нулю, то согласно 2-го закона Ньютона ускорение материальной точки равно нулю, скорость постоянна или равна нулю, материальная точка находится в состоянии равновесия.
Условие равновесия материальной точки : . (6.1)
Гораздо более важным вопросом в статике является вопрос о равновесии протяженного тела, поскольку на практике приходится иметь дело именно с такими телами. Ясно, что для равновесия тела крайне важно, чтобы результирующая сила, действующая на тело, равнялась нулю. Но выполнение этого условия недостаточно. Рассмотрим горизонтально расположенный стержень, способный вращаться относительно горизонтальной оси О (рис. 6.2). На стержень действуют: сила тяжести , сила реакции оси, две внешние силы и , равные по величине и противоположные по направлению. Результирующая этих сил равна нулю:
однако наш практический опыт подсказывает нам, что стержень начнет вращаться, ᴛ.ᴇ. не будет находиться в состоянии равновесия. Обращаем внимание, что моменты сил и относительно оси О равны нулю, моменты сил и не равны нулю и оба положительны, силы стараются повернуть стержень по часовой стрелке относительно оси О .
На рис.6.3 силы и равны по величине и направлены одинаково. Результирующая всех сил, действующих на стержень, равна нулю (в данном случае сила больше, чем в первом случае, она уравновешивает результирующую трех сил – , и ). Результирующий момент всех сил равен нулю, стержень находится в равновесии. Приходим к выводу, что для равновесия тела крайне важно выполнение двух условий.
Условия равновесия протяженного тела :
Запишем важные правила, которыми можно пользоваться при рассмотрении условий равновесия тела.
1. Векторы приложенных к телу сил можно перемещать вдоль линии их действия. Результирующая сила и результирующий момент при этом не меняются.
2. Второе условие равновесия выполняется относительно любой оси вращения. Удобно выбирать такую ось вращения, относительно которой уравнение (6.3) будет наиболее простым. К примеру, относительно оси О на рис. 6.2 моменты сил и равны нулю.
Устойчивое равновесие . В устойчивом равновесии потенциальная энергия тела минимальна. При смещении тела из положения устойчивого равновесия потенциальная энергия возрастает, возникает результирующая сила, направленная к положению равновесия.
Неустойчивое равновесие . При смещении тела из положения неустойчивого равновесия потенциальная энергия уменьшается, возникает результирующая сила, направленная от положения равновесия.
Центр тяжести тела – точка приложения результирующей всех сил тяжести, действующих на отдельные элементы тела.
Признак равновесия . Тело сохраняет равновесие, в случае если вертикальная прямая, проходящая через центр тяжести, пересекает площадь опоры тела.
Тема 7. (4 часа)
МОЛЕКУЛЯРНАЯ ФИЗИКА. Атомистическая гипотеза строения вещества и ее экспериментальные доказательства. Давление газа. Абсолютная температура как мера средней кинетической энергии теплового движения частиц вещества. Уравнение состояния идеального газа. Изопроцессы идеального газа. Строение и свойства жидкостей и твердых тел. Водяной пар.
Размещено на реф.рф
Влажность воздуха.
Условия равновесия материальной точки и твердого тела. - понятие и виды. Классификация и особенности категории "Условия равновесия материальной точки и твердого тела." 2017, 2018.
Статический расчет инженерных сооружений во многих случаях сводится к рассмотрению условий равновесия конструкции из системы тел, соединенных, какими-нибудь связями. Связи, соединяющие части данной конструкции, будем называть внутренними в отличие от внешних связей, скрепляющих конструкцию с телами, в неё не входящими (например, с опорами).
Если после отбрасывания внешних связей (опор) конструкция остается жесткой, то для нее задачи статики решаются как для абсолютно твердого тела. Однако могут встречаться такие инженерные конструкции, которые после отбрасывания внешних связей не остаются жесткими. Примером такой конструкции является трехшарнирная арка. Если отбросить опоры А и В, то арка не будет жесткой: ее части могут поворачиваться вокруг шарнира С.
На основании принципа отвердевания система сил, действующих на такую конструкцию, должна при равновесии удовлетворять условиям равновесия твердого тела. Но эти условия, как указывалось, будучи необходимыми, не будут являться достаточными; поэтому из них нельзя определить все неизвестные величины. Для решения задачи необходимо дополнительно рассмотреть равновесие какой-нибудь одной или нескольких частей конструкции.
Например, составляя условия равновесия для сил, действующих на трехшарнирную арку, мы получим три уравнения с четырьмя неизвестными Х А, Y A , X B , Y B . Рассмотрев дополнительно условия равновесия левой (или правой) ее половины, получим еще три уравнения, содержащие два новых неизвестных Х С, Y С, на рис. 61 не показанных. Решая полученную систему шести уравнений, найдем все шесть неизвестных.
14. Частные случаи приведения пространственной системы сил
Если при приведении системы сил к динамическому винту главный момент динамы оказался равным нулю, а главный вектор отличен от нуля, то это означает, что система сил приведена к равнодействующей, причем центральная ось является линией действия этой равнодействующей. Выясним, при каких условиях, относящихся к главному вектору Fp и главному моменту М 0 , это может быть. Поскольку главный момент динамы М* равен составляющей главного момента М 0 , направленной по главному вектору, то рассматриваемый случай М* =О означает, что главный момент М 0 перпендикулярен главному вектору, т. е. / 2 = Fo*M 0 = 0. Отсюда непосредственно вытекает, что если главный вектор F 0 не равен нулю, а второй инвариант равен нулю, Fo≠O, / 2 = F 0 *M 0 =0, (7.9)то рассматриваемая система приводится к равнодействующей.
В
частности, если для какого-либо центра
приведения F 0 ≠0,
а М 0
= 0, то это означает, что система сил
приведена к равнодействующей,
проходящей через данный центр приведения;
при этом условие (7.9) также будет
выполнено.Обобщим приведенную в главе
V
теорему о моменте равнодействующей
(теорему Вариньона) на случай
пространственной системы сил.Если
пространственная система
.
сил
приводится к равнодействующей, то
момент равнодействующей относительно
произвольной точки равен геометрической
сумме моментов всех сил относительно
той же точки.
П
усть
система сил имеет равнодействующуюR
и точка О
лежит
на линии действия этой равнодействующей.
Если приводить заданную систему сил к
этой точке, то получим, что главный
момент равен нулю.
Возьмем
какой-либо другой центр приведения О1;
(7.10)С
другой стороны, на основании формулы
(4.14) имеемMo1=Mo+Mo1(Fo),
(7.11) т.к М 0
= 0. Сравнивая выражения (7.10) и (7.11) и
учитывая, что в данном случае F 0
= R,
получаем
(7.12).
Таким образом, теорема доказана.
Пусть при каком-либо выборе центра приведения Fo=О, М ≠0. Так как главный вектор не зависит от центра приведения, то он равен нулю и при любом другом выборе центра приведения. Поэтому главный момент тоже не меняется при перемене центра приведения, и, следовательно, в этом случае система сил приводится к паре сил с моментом, равным M0 .
Составим теперь таблицу всех возможных случаев приведения пространственной системы сил:
Если все силы находятся в одной плоскости, например, в плоскости Оху, то их проекции на ось г и моменты относительно осей х и у будут равны нулю. Следовательно, Fz=0; Mox=0, Moy=0. Внося эти значения в формулу (7.5), найдем, что второй инвариант плоской системы сил равен нулю.Тот же результат мы получим и для пространственной системы параллельных сил. Действительно, пусть все силы параллельны оси z . Тогда проекции их на оси х и у и моменты относительно оси z будут равны 0. Fx=0, Fy=0, Moz=0
На основании доказанного можно утверждать, что плоская система сил и система параллельных сил не приводятся к динамическому винту.
11.
Равновесие
тела при наличии трения скольжения
Если
два тела / и // (рис. 6.1) взаимодействуют
друг с другом, соприкасаясь в точке А,
то
всегда реакцию R A ,
действующую, например, со стороны
тела // и приложенную к телу /, можно
разложить на две составляющие: N.4,
направленную по общей нормали к
поверхности соприкасающихся тел в
точке Л, и Т 4 ,
лежащую в касательной плоскости.
Составляющая N.4
называется нормальной
реакцией,
сила
Т л
называется силой
трения скольжения -
она
препятствует" скольжению тела / по
телу //. В соответствии с аксиомой 4
(3
з-он Ньютона) на тело // со стороны тела
/ действует равная по модулю и противоположно
направленная сила реакции. Ее составляющая,
перпендикулярная касательной плоскости,
называется силой
нормального давления.
Как
было сказано выше, сила трения Т
А
=
О,
если соприкасающиеся поверхности
идеально гладкие. В реальных условиях
поверхности шероховаты и во многих
случаях пренебречь силой трения
нельзя.Для выяснения основных свойств
сил трения произведем опыт по схеме,
представленной на рис. 6.2, а.
К
телу 5, находящемуся на неподвижной
плите D,
присоединена перекинутая через блок С
нить, свободный конец которой снабжен
опорной площадкой А.
Если
площадку А
постепенно
нагружать, то с увеличением ее общего
веса будет возрастать натяжение нити
S
,
которое
стремится сдвинуть тело вправо. Однако
пока общая нагрузка не слишком велика,
сила трения Т будет удерживать тело В
в
покое. На рис. 6.2, б
изображены
действующие на тело В
силы,
причем через Р обозначена сила тяжести,
а через N
- нормальная реакция плиты D
.
Если
нагрузка недостаточна для нарушения
покоя, справедливы следующие уравнения
равновесия:
N
-
P
= 0,
(6.1)
S-T
= 0. (6.2).Отсюда следует, что N
=
P
и
T
= S.
Таким образом, пока тело находится в
покое, сила трения остается равной силе
натяжения нити S.
Обозначим через Tmax
силу
трения в критический момент процесса
нагружения, когда тело В
теряет
равновесие и начинает скользить по
плите D
.
Следовательно,
если тело находится в равновесии, то
T≤Tmax.Максимальная
сила трения Т
тах
зависит
от свойств материалов, из которых
сделаны тела, их состояния (например,
от характера обработки поверхности),
а также от величины нормального
давления
N.
Как
показывает опыт,
максимальная
сила трения приближенно пропорциональна
нормальному давлению, т. е.
имеет
место равенство
Tmax
=
fN
.
(6.4).Это
соотношение носит название закона
Амонтона - Кулона.
Безразмерный
коэффициент / называется коэффициентом
трения скольжения.
Как
следует из опыта, его величина
в широких пределах не зависит от площади
соприкасающихся поверхностей,
но
зависит
от материала и степени шероховатости
соприкасающихся поверхностей.
Значения коэффициентов трения
устанавливаются опытным путем и их
можно найти в справочных таблицах.
Неравенство" (6.3) можно теперь записать
в виде T≤fN
(6,5).Случай
строгого равенства в (6.5) отвечает
максимальному значению силы трения.
Это значит, что силу трения можно
вычислять по формуле T
=
fN
только
в тех случаях, когда заранее известно,
что имеет место критический случай. Во
всех же других случаях силу трения
следует определять из уравнений
равновесия.Рассмотрим тело, находящееся
на шероховатой поверхности. Будем
считать, что в результате действия
активных сил и сил реакции тело находится
в предельном равновесии. На рис. 6.6, a
показана
предельная реакция R
и ее составляющие N и Т тах
(в положении, изображенном на этом
рисунке, активные силы стремятся сдвинуть
тело вправо, максимальная сила трения
Т та х
направлена влево). Угол
ф
между
предельной реакцией
R
и
нормалью к поверхности называется
углом трения.
Найдем
этот угол. Из рис. 6.6, а имеем
tgφ=Tmax/N
или,
пользуясь выражением (6.4),
tgφ=
f
(6-7)Из этой формулы видно, что вместо
коэффициента трения можно задавать
угол трения (в справочных таблицах
п
риводятся
обе величины).