Uongofu wa kulehemu mbadala kwa sasa ya moja kwa moja. Kubadilisha inverter kwenye mashine ya kulehemu ya nusu-otomatiki

Kifaa cha kulehemu cha nusu moja kwa moja kwa mahitaji ya kaya kinaweza kununuliwa tayari kutumia au kukusanyika kabisa kwa mikono yako mwenyewe. Mashine ya nusu-otomatiki ya kibinafsi itagharimu mwigizaji kidogo, lakini mkusanyiko wake utahitaji ujuzi fulani katika kufanya kazi na vifaa vya umeme. Muonekano Kifaa kama hicho cha svetsade kinaonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.

Tunapendekeza kwamba kila mtu ambaye anataka kufanya mashine ya nusu moja kwa moja kutoka kwa inverter kwa mikono yao wenyewe kwanza kujitambulisha na muundo wa kitengo hiki na vipengele vya uendeshaji vya modules zilizojumuishwa ndani yake.

Ni nini kinachohitajika kutengeneza inverter

Kabla ya kufanya mashine ya kulehemu ya nusu moja kwa moja kwa mikono yako mwenyewe, utahitaji kuandaa moduli zifuatazo za kazi na vipuri ili kutoa seti kamili inayohitajika ya vifaa vilivyotengenezwa tayari:

• Kitengo cha inverter cha zamani iliyoundwa kwa sasa ya kulehemu ya Amps 150 hivi;
• Kitengo kingine cha kazi cha kifaa cha baadaye cha nusu moja kwa moja ni kinachojulikana kama "burner";
• Utaratibu maalum wa kulisha, kwa msaada ambao itawezekana kuandaa utoaji wa waya wa kulehemu mahali pa kazi;
• Hoses ambayo hutoa waya na gesi ya kinga kwenye kitengo cha kulehemu kilichofanywa nyumbani (kwa usahihi, kwa eneo ambalo shughuli za kazi zinafanywa);
• Coil iliyopangwa upya kwa mahitaji mapya na waya maalum iliyowekwa juu yake;
• Moduli tofauti ya elektroniki inayodhibiti utendakazi wa kila kitu kifaa cha nyumbani(ikiwa ni pamoja na kibadilishaji cha kubadilisha fedha).

NA seti kamili Vipengele na moduli zinazohitajika kwa mashine ya nusu-otomatiki zinaweza kupatikana kwenye takwimu hapa chini.

Ubunifu wa kitengo

Hebu tuangalie sehemu muhimu zaidi za vitengo vilivyotengenezwa kwa mkono kutoka kwa inverter kwa undani zaidi.

Kitengo cha usambazaji wa matumizi na burner

Wakati wa kuandaa na vipuri, tahadhari maalum inapaswa kulipwa kwa urekebishaji kamili wa feeder ya waya, ambayo italazimika kuhamia ndani ya hose rahisi.

Ili kupata weld ya hali ya juu na safi, kasi ya kulisha waya lazima iwiane na kiwango cha kuyeyuka cha sehemu yake ya kufanya kazi.

Tangu wakati wa kulehemu nusu moja kwa moja inaruhusiwa kutumia aina kadhaa za waya zilizofanywa kutoka nyenzo mbalimbali na kuwa na kipenyo tofauti, kasi ya kuwasili kwake lazima iwe kutofautiana. Hivi ndivyo kile kinachoitwa "kulisha" kinapaswa kutoa. za matumizi, ambayo imeandaliwa kwa mujibu wa mahitaji ya jumla kwa kitengo chochote cha inverter.

Wakati wa kuanzisha mzunguko wa nusu-otomatiki, waya unaotumiwa na sehemu za 0.8, 1.0, 1.2 na 1.6 mm hutumiwa mara nyingi. Mara moja kabla ya kuanza kazi, hujeruhiwa kwenye reels zilizopangwa tayari, ambazo zimewekwa kwa vipengele vya kitengo kwa kutumia vifungo rahisi. Ulehemu wa nusu moja kwa moja unahusisha kulisha waya "self-propelled", ambayo hupunguza kwa kiasi kikubwa muda wa shughuli zote na huongeza ufanisi wa taratibu hizi.

Mwenge unaotumiwa katika mashine ya nusu moja kwa moja inaweza kuchukuliwa kabisa kutoka kwa kitengo cha kulehemu kisichofanya kazi cha aina moja au kufanywa kwa kujitegemea nyumbani. Hebu tufanye mara moja uhifadhi kwamba kufanya burner kwa mikono yako mwenyewe ni kazi ngumu sana, inayohitaji mtendaji kuwa na uzoefu na ujuzi fulani katika utengenezaji wa vifaa vile.

Moduli ya kudhibiti elektroniki

Mzunguko wa umeme wa mashine ya kulehemu ya nusu moja kwa moja inavyoonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.

Kipengele cha msingi cha kitengo cha udhibiti wa nusu moja kwa moja ni microcontroller, ambayo ni wajibu wa kuchagua mode ya mzigo na kuimarisha sasa pato. Kwa kuongezea, kitengo cha elektroniki kinajumuisha vifaa na sehemu zifuatazo za lazima:

• Daraja la kurekebisha kwenye diode za semiconductor zenye nguvu nyingi;
• Mizunguko muhimu ya transistor;
• Transformer ya ziada ya vilima;
• Marekebisho hulisonga na inductors.

Uangalifu hasa katika utungaji wa moduli ya elektroniki inapaswa kulipwa kwa bidhaa za uingizaji wa vilima.

Toleo lililorahisishwa la kitengo cha inverter linajulikana, ambalo kawaida huitwa "kifaa kutoka kwa Sanych". Mchoro wake umeonyeshwa kwenye takwimu hapa chini.

Kibadilishaji

Sehemu nyingine muhimu ya mashine ya nusu moja kwa moja, iliyofanywa kwa mikono yako mwenyewe kutoka kwa kifaa cha kulehemu cha zamani, ni transformer, ambayo inaweza kuchukuliwa kutoka kwa inverter sawa (kulingana na marekebisho madogo).

Ili kuhakikisha sifa zinazohitajika za transformer ya inverter, ambayo yanafaa kabisa kwa kifaa cha nusu moja kwa moja, ni muhimu kurejesha coil ya msingi ya zamani na ukanda wa shaba uliowekwa na safu ya karatasi isiyo na joto.

Muhimu! Transfoma kama hizo haziwezi kujeruhiwa kwa kutumia kawaida waya wa shaba sehemu nene, kwa kuwa chini ya mizigo ya juu ya sasa watakuwa moto sana.

Upepo wa sekondari wa bidhaa ya zamani ya transformer inapaswa pia kubadilishwa kidogo. Ili kufanya hivyo, utahitaji kufanya shughuli zifuatazo:

• Kwanza unahitaji upepo wa coil yenye tabaka 3 za vipande vya bati, ambayo kila mmoja ni maboksi na mkanda wa fluoroplastic;
• Ifuatayo, mwisho wa vilima vya jeraha vya zamani na vipya vinahitaji kuuzwa, ambayo itahakikisha conductivity ya juu ya coil nzima;
• Inahitajika pia kutoa katika seti ya vitu ambavyo muundo wa nusu-otomatiki umekusanyika, shabiki mdogo(imekusudiwa kwa baridi ya ziada ya kifaa).

Shabiki kutoka kwa Kompyuta ya zamani iliyoshindwa inaweza kutumika kama kifaa cha kupoeza kilichowekwa kwenye vitengo vya kulehemu.

Mkutano wa kitengo

Kabla ya kufanya mashine ya nusu-otomatiki kwa mikono yako mwenyewe, hakikisha uangalie yote maelezo muhimu inverter ya zamani. Aidha, ili kuboresha utawala wa joto ya kifaa cha baadaye ni lazima itoe radiators za ziada, ambayo rectifiers na swichi diode nguvu ni vyema (picha hapa chini).

Maelezo ya ziada. Katika nafasi ambapo vitengo vya radiator vinapaswa kuwepo, ni muhimu kutoa sensorer za joto zinazorekodi joto katika sehemu hii ya kifaa.

Baada ya kukamilisha taratibu zote hapo juu, unapaswa kuanza kuunganisha moduli ya nguvu na kitengo cha kudhibiti umeme, baada ya hapo unaweza kujaribu kuunganisha kwenye mtandao na kuangalia uendeshaji wake.

Mpangilio wa inverter

Ili kutekeleza hili utaratibu wa lazima Awali ya yote, ni muhimu kuunganisha probes ya oscilloscope kwenye vituo vya pato vya kubadilisha fedha za inverter, kwa njia ambayo itawezekana kuchunguza sura ya ishara za kati.

Makini! Mipigo ya umeme yenye mzunguko wa karibu 40-50 kHz inapaswa kuzingatiwa kwenye skrini ya kifaa cha oscilloscope (angalia takwimu hapa chini).

Muda kati ya kupasuka kwa mtu binafsi ya kunde vile inapaswa kuwa sawa na 1.5 μs (inaweza kubadilishwa kwa kubadilisha voltage ya pembejeo). Ukubwa wa uwezo wa udhibiti unaotolewa kwa pembejeo ya kibadilishaji kawaida hupimwa kwa kutumia voltmeter ya elektroniki.

Katika mchakato wa kuanzisha mfumo wa uongofu, ni muhimu pia kufuatilia sura ya mapigo yaliyozingatiwa kwenye pato, ambayo inapaswa kukaribia mstatili na kuongezeka kwa kudumu si zaidi ya 500 ns. Ikiwa vigezo vyote hapo juu vinazingatia maadili ya kawaida, unaweza kuendelea na kuanzisha sehemu ya mzigo wa kifaa cha inverter.

Upeo wa sasa unaozalishwa katika pato la kitengo cha kazi unapaswa kuwa na thamani ya karibu 120 Amperes (thamani yake inaweza kupimwa kwa kutumia clamps maalum za sasa). Mbali na sehemu ya sasa, baada ya kugeuka kifaa kwa ajili ya uendeshaji, ni muhimu kufuatilia sensorer za joto zilizowekwa katika eneo ambalo radiators ziko.

Washa hatua ya mwisho Kabla ya kuweka kifaa katika operesheni, ni muhimu kuangalia uendeshaji wake chini ya mzigo. Ili kufanya hivyo, rheostat ya kutosha "yenye nguvu" na upinzani wa kazi wa karibu 0.5 Ohm inapaswa kushikamana na waya za kulehemu.

Muhimu! Kifaa hiki cha kurekebisha lazima kitengenezwe kwa mikondo ya angalau 60 Amperes, ambayo inadhibitiwa kwa kutumia ammeter iliyojengwa kwenye kifaa.

Ikiwa rheostat iliyochaguliwa kwa ajili ya marekebisho haitoi thamani ya sasa inayohitajika, upinzani wake wa majina unapaswa kuchaguliwa kwa majaribio.

Kujaribu kifaa cha nusu otomatiki kinafanya kazi

Baada ya kuanza kifaa cha nusu-otomatiki kilichojikusanya, jopo lake la kiashiria linapaswa kuonyesha thamani ya sasa inayolingana na thamani ya uendeshaji ya 120 Amperes. Wakati huo huo, unapaswa kuangalia usomaji wa sensorer zilizowekwa kwenye radiators za baridi bidhaa ya nyumbani(joto katika eneo la hatua yao haipaswi kuzidi digrii 100).

Utahitaji pia kuangalia safu ya marekebisho kwa pato (mzigo) sasa, ambayo haiwezi kuwa chini ya 20-160 Amperes.

Kwa kumalizia, tunaona kwamba mashine ya nusu-otomatiki, iliyofanywa kwa mkono kwa kufuata sheria zote zilizojadiliwa katika tathmini hii, itaweza kumtumikia mmiliki wake kwa muda mrefu kabisa. Utendaji wake na uaminifu utategemea kwa kiasi kikubwa ubora wa vipengele vilivyotumiwa na uaminifu wa mkutano wao.

Video

Ikiwa unaamua kukusanyika mashine ya kulehemu ya semiautomatic na mikono yako mwenyewe kutoka kwa inverter, mchoro na maelekezo ya kina watakuwa masahaba muhimu katika njia ya kufikia lengo lako. Njia rahisi ni kununua vifaa vya nusu otomatiki vya kiwanda kama vile Kedr 160, Kaiser Mig 300 na ukadiriaji unaohitajika wa Ampere. Lakini watu wengi hujitahidi kufanya kila kitu wao wenyewe. Sio rahisi sana, lakini ikiwa unataka, unaweza kufikia matokeo mazuri.

Mig, Mag, MMA kulehemu inahitaji matumizi ya vifaa vinavyofaa. Mig Mag ni mchakato wa kulehemu wa nusu otomatiki ambao unafanywa katika mazingira ya gesi ya argon isiyo na hewa. Wakati mwingine dioksidi kaboni hutumiwa kwa kulehemu ya Mig Mag. Ulehemu wa MMA huitwa usindikaji wa arc mwongozo na electrodes ambayo mipako maalum hutumiwa. Ikiwa unafanya kazi na chuma cha pua, basi kulehemu kwa MMA hufanyika tu kwa sasa moja kwa moja.

Kwa kuwa tunazungumza juu ya jinsi unaweza kukusanya mashine kamili ya nusu-otomatiki kulingana na inverter na mikono yako mwenyewe, huna nia ya MMA, lakini katika kulehemu ya Mig Mag.

Kukusanya vifaa vya nyumbani, analog inayostahili kwa Kedr 160, Kaiser Mig 300, fanya mwenyewe, utahitaji mchoro, maagizo ya video na vipengele muhimu vya muundo wa nusu moja kwa moja. Hizi ni pamoja na:

• Inverter. Kuamua uwezo wake wa kulehemu kwa kuchagua sasa iliyotolewa. Kwa kawaida, mafundi hukusanya vifaa vinavyoweza kutoa Ampea 150, Ampea 170 au Ampea 190. Ya juu ya Amps, juu ya uwezo wa kifaa chako cha kulehemu;
• Utaratibu wa kulisha. Tutakuambia juu yake tofauti;
• Mchomaji moto;
• Hose kwa ajili ya kusambaza electrodes;
• Spool ya waya maalum. Kiambatisho hiki kinaunganishwa kwa urahisi na muundo kwa njia yoyote inayofaa kwako;
• Kitengo cha kudhibiti kwa kitengo chako cha kulehemu.

Sasa kuhusu utaratibu wa kulisha kwa mashine ya nusu-otomatiki na vidokezo muhimu.

1. Anajibika kwa kusambaza electrodes kwa kutumia hose rahisi kwa uhakika wa kulehemu.
2. Kasi ya kulisha bora ya waya ya elektroni inalingana na kasi ya kuyeyuka kwake wakati wa kulehemu fanya mwenyewe.
3. Ubora wa mshono unaofanya kwa mikono yako mwenyewe inategemea kasi ya kulisha waya.
4. Inashauriwa kufanya mashine ya nusu moja kwa moja na uwezo wa kurekebisha kasi. Hii itaruhusu mashine ya nusu-otomatiki kubadilishwa aina tofauti electrodes kutumika.
5. Waya za electrode maarufu zaidi zina kipenyo kutoka 0.8 hadi 1.6 mm. Ni lazima jeraha kwenye reel na kushtakiwa inverter.
6. Ikiwa unatoa kulisha kikamilifu otomatiki, hautalazimika kuifanya mwenyewe, na kwa hivyo wakati unaotumika kwenye shughuli za kulehemu utapunguzwa sana.
7. Kitengo cha udhibiti kina vifaa vya kudhibiti, ambayo ni wajibu wa kuimarisha sasa.
8. Tabia ya Amperes, yaani, sasa ya kifaa cha nusu moja kwa moja, inadhibitiwa na microcontroller maalum. Inafanya kazi yake katika hali ya uendeshaji ya upana wa pulse. Voltage iliyoundwa katika capacitor moja kwa moja inategemea kujaza kwake. Hii inathiri vigezo vya sasa vya kulehemu.

Kuandaa transformer ya nusu-otomatiki

Kwa nusu-otomatiki iliyotengenezwa kibinafsi kufanya kazi sio mbaya zaidi kuliko mashine ya kulehemu aina Kedr 160, Kaiser Mig 300, ni muhimu kuelewa vipengele vya maandalizi ya transformer.

• Ifungeni kwa ukanda wa shaba. Upana wake unapaswa kuwa 4 cm na unene - 30;
• Kabla ya hili, strip imefungwa na karatasi ya joto. Nyenzo zinazofaa zinazotumiwa ndani madaftari ya fedha. Si vigumu kununua karatasi hiyo;
• Katika kesi hiyo, mzunguko hauruhusu matumizi ya wiring ya kawaida ya nene, vinginevyo itaanza overheat;
• Upepo wa pili lazima ufanywe kwa kutumia tabaka tatu za bati mara moja;
• mkanda wa PTFE hutumika kutenga kila safu ya karatasi kutoka kwa kila nyingine;
• Katika pato, utahitaji solder mwisho wa mawasiliano kutoka kwa vilima vya sekondari na mikono yako mwenyewe. Hii ni muhimu ili kuongeza conductivity ya sasa;
• Hakikisha kuingiza shabiki katika nyumba ya inverter. Itatumika kama njia ya kupiga ambayo inapunguza joto la vifaa.

Mpangilio wa inverter

Hakuna shida na operesheni ya Kedr 160 na Kaiser Mig 300. Cedar 160 na Kaiser Mig 300 ni vifaa vya kiwanda ambavyo vina bora vipimo vya kiufundi. Mashine hizi za nusu otomatiki hufanya kazi kikamilifu na hukuruhusu kupata kiasi kinachohitajika Ampere - 160 Ampere, 170, 190 Ampere, nk Yote inategemea jinsi unavyosanidi kifaa.

Lakini ukiamua kutengeneza kibadilishaji umeme na kuifanya kuwa kifaa cha nusu-otomatiki, basi wazo la kununua Kedr 160, Kaiser Mig 300 linapaswa kutupwa kando.

Baada ya kukamilisha kazi na transformer, unapaswa kuendelea na inverter. Ukifanya hivyo mipangilio sahihi inverter yenyewe, mabadiliko yataleta matokeo yaliyohitajika. Kwa hivyo, mashine ya nusu-otomatiki ya nyumbani haitafanya kazi mbaya zaidi kuliko kifaa kilichotengenezwa tayari cha Kedr 160 au Kaiser Mig 300.

1. Hakikisha kutoa radiators za ufanisi wa juu zinazotumiwa kwa rectifiers (pembejeo na pato) na swichi za nguvu. Bila yao, kifaa hakitaweza kufanya kazi vizuri.
2. Sensor ya hali ya joto inapaswa kuwekwa ndani ya nyumba ya radiator, ambayo ina joto zaidi, ili kuichochea ikiwa kuna joto.
3. Unganisha sehemu ya nguvu kwenye kitengo cha kudhibiti na uiingiza kwenye mtandao wa kazi.
4. Wakati kiashiria kinapoanzishwa, unapaswa kuunganisha oscilloscope kwa waya.
5. Tafuta msukumo wa bipolar. Mzunguko wao ni kati ya 40 hadi 50 kHz.
6. Vigezo vya muda kati ya mapigo hurekebishwa kwa kubadilisha voltage ya pembejeo. Kiashiria cha wakati lazima kilingane na 1.5 µs.
7. Hakikisha kwamba matokeo ya inverter mapigo ya mraba kwenye oscilloscope. Kingo hazipaswi kuzidi 500 ns.
8. Wakati kifaa kimepitisha jaribio, kiunganishe kwenye usambazaji wa umeme.
9. Kiashiria kilichojengwa kwenye kifaa cha nusu moja kwa moja kinapaswa kuzalisha 120 Amperes. Vigezo vinaweza kufikia hadi 170, 190 Amperes. Lakini ikiwa kifaa hakionyeshi thamani iliyopewa, itabidi uende kutafuta sababu za voltage ya chini kwenye waya.
10. Kwa kawaida hali sawa hutokea wakati voltage ni chini ya 100 V.
11. Sasa tunajaribu mashine ya kulehemu ya nusu moja kwa moja, kuanzia kifaa na sasa ya kutofautiana. Wakati huo huo, daima kufuatilia voltage kwenye capacitor.
12. Tunakamilisha upimaji kwa kuangalia usomaji wa joto.
13. Angalia jinsi kifaa kinavyofanya kazi kinapopakiwa. Sawa vipimo vya msingi Inafaa kutekeleza kwa kutumia Kedr 160 na Kaiser Mig 300. Ingawa Kedr 160 na Kaiser Mig 300 ni mashine za nusu-otomatiki za kiwanda kutoka kwa watengenezaji wanaoaminika, haitakuwa ngumu sana kuhakikisha kuwa zinafaa kitaalam.
14. Ili kupima inverter ya nyumbani au Kedr 160 na Kaiser Mig 300, unahitaji kuunganisha rheostat ya mzigo wa 0.5 Ohm kwenye waya za kulehemu. Hakikisha kipengele hiki kinaweza kuhimili mzigo mkubwa zaidi ya Ampea 60. Vigezo vya sasa vinafuatiliwa na voltmeter.
15. Ikiwa kuangalia kifaa cha nusu-otomatiki kinaonyesha kuwa thamani maalum ya sasa na thamani iliyodhibitiwa ni tofauti, upinzani utahitajika kubadilishwa. Fanya hivi hadi upate matokeo chanya.

Kukusanya kifaa ambacho kitafanya kama analog kamili ya Kedr 160 na Kaiser Mig 300 sio rahisi sana, lakini inawezekana. Wewe mwenyewe huamua ikiwa kifaa cha nusu-otomatiki kitatoa 120 au Amperes zote 190. Fanya kuchagua mtindo wa kiwanda rahisi. Lakini bei yao inafaa. Bei ya Kedr 160 Mig sawa ya nusu moja kwa moja ni kutoka kwa rubles elfu 27. Lakini uamuzi ni wako kufanya.

Kitengo kilichopangwa kwa bidhaa za kulehemu kinachukuliwa kuwa mashine ya kulehemu ya nusu moja kwa moja. Vifaa vile vinaweza kuwa aina mbalimbali na fomu. Lakini jambo muhimu zaidi ni utaratibu wa inverter. Ni muhimu kuwa ni ya ubora wa juu, multifunctional na salama kwa walaji. Welders wengi wa kitaaluma hawaamini bidhaa za Kichina, na kufanya vifaa wenyewe. Mpango wa utengenezaji wa inverters za nyumbani ni rahisi sana. Ni muhimu kuzingatia kwa madhumuni gani kifaa kitatengenezwa.

• Kulehemu kwa kutumia waya wa flux-cored;
• Kulehemu na gesi mbalimbali;
• Kulehemu chini ya safu nene ya flux;

Wakati mwingine, ili kufikia matokeo ya ubora wa juu na kupata weld hata, mwingiliano wa vifaa viwili ni muhimu.

Vifaa vya inverter pia vimegawanywa katika:

• Hull moja;
• Hull mbili;
• Kusukuma;
• Kuvuta;
• Stationary;
• Simu ya mkononi, ambayo inajumuisha trolley;
• Inabebeka;
• Iliyoundwa kwa welders wanaoanza;
• Iliyoundwa kwa ajili ya welders nusu mtaalamu;
• Iliyoundwa kwa ajili ya wafundi wa kitaaluma;

Utahitaji nini?

Kifaa kilichotengenezwa nyumbani, mzunguko wake ni rahisi sana, ni pamoja na mambo kadhaa kuu:

• Utaratibu na kazi kuu wajibu wa kudhibiti sasa ya kulehemu;
• Ugavi wa umeme wa mains;
• burners maalum;
• clamps rahisi;
• Sleeves;
• Mkokoteni;

Mpango wa kulehemu kwa kutumia kifaa cha nusu-otomatiki katika mazingira ya gesi ya kinga:

Bwana pia atahitaji:

• Utaratibu ambao hutoa kulisha waya;
• Hose inayoweza kunyumbulika ambayo waya au poda itapita weld mshono chini ya shinikizo;
• Bobbin na waya;
• Kifaa maalum cha kudhibiti;

Kanuni ya uendeshaji

Kanuni ya uendeshaji wa inverter ni pamoja na:

• Kurekebisha na kusonga burner;
• Udhibiti na ufuatiliaji wa mchakato wa kulehemu;

Wakati wa kuunganisha kitengo na mtandao wa umeme kuna mabadiliko AC kwa kudumu. Kwa utaratibu huu utahitaji moduli ya elektroniki, rectifiers maalum na transformer na masafa ya juu. Kwa kulehemu kwa ubora wa juu, ni muhimu kwamba kitengo cha baadaye kiwe na vigezo kama vile kasi ya kulisha ya waya maalum, nguvu ya sasa na voltage katika mizani sawa. Kwa sifa hizi, utahitaji chanzo cha nguvu cha arc ambacho kina usomaji wa voltage ya sasa. Urefu wa arc lazima uamuliwe na voltage maalum. Kasi ya kulisha waya moja kwa moja inategemea sasa ya kulehemu.