Surub CNC 8 mm pe rotatie. Piuliță de rulare pentru CNC

Particularitatea designului său este că șurubul de plumb de-a lungul axei X este fixat nemișcat (nu se rotește). Un șurub static necesită o piuliță filetată specială. În mașinile CNC Nu dimensiune mare De obicei, piulița de rulare este fixată rigid, iar șurubul se rotește pentru a deplasa căruciorul. Am opusul - piulița de rulare se rotește în jurul șurubului, acționată de un motor pas cu pas. Ei bine, este evident că o piuliță de rulare de dimensiuni mari pentru CNC trebuie făcută manual, deoarece aceasta pur și simplu nu este vândută nicăieri!

De ce am roti o piuliță de plumb în loc de un șurub de plumb pe o mașină CNC de dimensiuni mari?

1. Un șurub cu bile industrial cu o lungime de 2 metri sau mai mult costă doar bani nebuni (comparativ cu un știft de construcție). Trebuie să fie drăguț diametru mare- de la 20 mm și mai gros, ceea ce costă și mai mulți bani. În plus, nu orice stepper poate scoate un astfel de colos și trebuie să instalați un servo, care costă și mai mulți bani (comparativ cu un stepper). Și, în general, o mașină CNC mare are de obicei 2 șuruburi de plumb (câte unul pe fiecare parte). Se dovedește a fi dublă nebunie la buget.
2. O opțiune extrem de prietenoasă cu bugetul și bună este un știft de construcție (vezi), dar dacă încercăm să-l rotim cu o lungime de 2 metri, va începe să sară ca o coardă de sărit și în cele din urmă va cădea.
3. Pe un pat lung de 2-3 metri cu un șurub fix de-a lungul axei X, puteți instala nu una, ci două sau chiar trei axe Y independente, fiecare dintre ele va funcționa individual în propria ordine. Aceste. pe un pat vor fi instalate, parcă, 2 mașini CNC independente cu o axă X comună mecanic Evident, cu șurub rotativ nu se vor obține cărucioare independente, ci se va obține doar clonarea axelor.

A face o piuliță de rulare pentru CNC cu propriile mâini este destul de simplă: luați o bucată de caprolon de lungimea necesară și tăiați-o pur și simplu filet interior sub stâlpul de construcție. Caprolonul este destul de moale și firele pot fi tăiate chiar și cu cele mai multe știfturi de construcție, făcându-se în prealabil un robinet din el prin tăierea canelurilor cu o polizor. Am făcut firele interne pe strungul meu de acasă și apoi am făcut o trecere cu un robinet de casă dintr-un ac de păr pentru o potrivire mai precisă și mai strânsă a firului. Pentru a face acest lucru pe un strung, trebuie să nu tăiați firul în mod special, astfel încât să îl lăsați sub știftul în sine. Apoi piulița de rulare se va mișca strâns și fără joc. Jocul este eliminat și prin creșterea lungimii piuliței de rulare. Deja la o lungime de 35-40 mm, jocul dispare complet. Pe Internet puteți găsi multe modele cu o piuliță de rulare dublă reglabilă, care poate elimina și jocul, dar dezavantajul său este că complică semnificativ designul. Dacă folosiți mașina CNC pentru un hobby, atunci o piuliță de rulare caprolon obișnuită vă va servi foarte, foarte mult timp - cu siguranță câțiva ani! Le mai am, deși am văzut chiar și aluminiu din ele.

Piulița de rulare pentru mașina mea CNC mare se va roti singură în jurul unui șurub staționar, așa că o sprijinim pe ambele părți cu rulmenți și o strângem destul de strâns între două plăci de aluminiu. Scaunele pentru rulmenți sunt frezate în aceste plăci. Nu contează dacă scaunele se dovedesc a fi puțin strâmbe. Aluminiul este foarte moale, astfel încât rulmentul poate fi apoi presat strâns într-o menghină prin distanțiere din placaj. Și acest lucru este și mai bine, deoarece trebuie să eliminăm complet mișcarea longitudinală a piuliței în golul dintre aceste două plăci. Pentru fixarea rigidă a plăcilor între ele, precum și pentru transmiterea mișcării de translație a piuliței către căruciorul mașinii, folosim tablă 4-5 mm grosime (iată - bucata de fier ruginită din fotografie). Ceea ce lipsește în fotografie este o grămadă asemănătoare de farfurii în plan orizontal (chiar sub piuliță) - o voi termina mai târziu.

Tot ce rămâne este să transferați rotația de la motorul pas cu pas la piuliță. Intenționez să fac asta folosind o curea de distribuție. Dar problema este că va trebui să-mi fac propriul echipament personalizat, ceva ce nu am mai făcut până acum.

Ca să-mi fac propriul echipament, a trebuit să pufesc puțin. Și a trebuit să trag la computer. Mi-am scris propriul program pentru calcularea scripetelor cu parametrii dați, pentru că nu am găsit nimic util sau gratuit. A fost luată ca bază deschide fișierul pe Thingiverse în OpenSCAD, pe care l-am rescris în Python și l-am exportat în DXF. Am făcut uneltele din caprolon - acesta este un plastic structural durabil și ușor de prelucrat. Pe lângă angrenajul propriu-zis, cureaua dințată are nevoie și de o rolă de întindere (alias întinzător) pentru curea. L-am facut si din caprolon, dar am introdus un rulment inauntru.

După ce am montat piulița rotativă pe mașină, am avut o mică problemă cu scripetele pentru motoare, care au tot alunecat din cauza vitezei de rotație foarte mari și a tensiunii mari. A trebuit chiar să găurim mici caneluri în arborii motorului pas cu pas și să fixez scripetele de arbori cu șuruburi Allen. Dar, în cele din urmă, rezultatul a fost plăcut: pe toată lungimea șurubului de plumb, piulița s-a deplasat fără probleme și nu a fluturat șurubul niciun pic.

Reducerea piuliței de rulare s-a dovedit a fi 30:12 (30 de dinți pe piuliță, 12 dinți pe roata motorului), adică. Cutia de viteze crește cuplul motor de 2,5 ori. Rezoluția mașinii pe un ac de păr cu un pas de 2 mm/revoluție s-a dovedit a fi de 0,004 mm (2mm/rotație ÷ (200 de pași/revoluție * 2,5)).

Şurubul de plumb este detaliu important, care este folosit ca traductor de mișcare. Schimbă mișcarea de rotație în mișcare liniară. În acest scop este echipat cu o piuliță specială. În plus, oferă o mișcare cu o anumită precizie.

Indicatori de calitate a șuruburilor

Șurubul, ca parte foarte importantă, trebuie să îndeplinească multe cerințe. Pentru ca acesta să poată fi folosit, de exemplu, în menghină de bancă, trebuie să fie potrivit pentru parametri precum: dimensiunea diametrală, precizia profilului și precizia pasului filetului, raportul dintre filetul șurubului și suporturile sale de susținere, rezistența la uzură, grosimea filetului. De asemenea, este important de menționat că, în funcție de gradul de precizie a mișcării pe care îl oferă șuruburile, acestea pot fi împărțite în mai multe clase de precizie de la 0 la 4. De exemplu, șuruburile de plumb ale mașinilor de tăiat metale trebuie să corespundă unei clase de precizie de la 0 la 3. Clasa de precizie 4 nu este potrivită pentru utilizarea în astfel de echipamente.

Material semifabricat cu șurub

Ca semifabricat pentru producerea unui șurub, se folosește o tijă obișnuită, care este tăiată din metalul de calitate. Cu toate acestea, este important de reținut aici că există anumite cerințe pentru materialul care servește ca piesă de prelucrat. Metalul trebuie să aibă o rezistență bună la uzură, o prelucrabilitate bună și, de asemenea, să aibă o stare de echilibru stabil în condițiile de solicitare internă care apare după prelucrare. Acest lucru este foarte important, deoarece această proprietate va ajuta la evitarea deformării șurubului de plumb în timpul utilizării sale ulterioare.

Pentru a produce această piesă cu o clasă medie de precizie (a 2-a sau a 3-a), care nu va fi supusă cerințelor de rezistență crescută la temperatură, se utilizează oțel A40G, care este carbon mediu, cu adaos de sulf și oțel 45 cu adaos de plumb. . Acest aliaj îmbunătățește prelucrabilitatea șurubului și, de asemenea, reduce rugozitatea suprafeței materialului.

Profilul șurubului

Există trei profile de șurub care sunt utilizate la producerea unui strung sau a oricărui alt șurub de plumb. Profilul poate fi trapezoidal, dreptunghiular sau triunghiular. Cel mai comun tip este firul trapezoidal. Avantajele sale includ faptul că are o precizie mai mare decât dreptunghiulară. În plus, folosind o piuliță despicată, puteți regla jocurile axiale cu un șurub trapezoidal, care apar din cauza uzurii echipamentului.

De asemenea, este important să rețineți aici că tăierea, precum și șlefuirea, filetele șuruburilor trapezoidale este mult mai simplă decât cele dreptunghiulare. Dar trebuie să înțelegeți că caracteristicile de precizie ale firelor dreptunghiulare sunt mai mari decât ale firelor trapezoidale. Aceasta înseamnă că, dacă sarcina este de a crea un șurub cu cea mai bună reglare pentru precizie, va trebui totuși să tăiați un filet dreptunghiular. Șuruburile trapezoidale nu sunt potrivite pentru operații foarte precise.

Prelucrarea șuruburilor

Principalele părți pe care se bazează șurubul din mașină sunt suporturile și umerii. Suprafața de lucru a unui șurub este filetul acestuia. Cea mai mare precizie într-o menghină de masă și orice alte mașini care au un astfel de șurub trebuie să fie asigurată între suprafața de lucru a piesei, precum și suprafața principală de bază. Baza tehnologică pentru producerea șurubului de plumb este considerată a fi aceasta. Din acest motiv, pentru a evita deformarea, prelucrarea tuturor acestor suprafețe se realizează folosind aplicarea acestei piese determină specificul prelucrării plumbului. şurub.

De asemenea, este important de reținut aici că șurubul cu clasă diferită precizie, prelucrate la diverse valori. Piesele care vor aparține claselor de precizie 0,1 și 2 sunt prelucrate la a 5-a calitate. Șuruburile aparținând clasei a 3-a de precizie sunt prelucrate până la calitatea a 6-a. Șuruburile aparținând categoriei a 4-a sunt și ele prelucrate până la calitatea a 6-a, dar în același timp au un interval de toleranță pentru diametrul exterior.

Centrare și filetare

Pentru a obține un șurub de calitate acceptabilă, este necesar să mai efectuați câteva operații. Una dintre ele a fost alinierea piesei, care merge mai departe strung. Șurubul de plumb, sau mai degrabă, piesa de prelucrat pentru această piesă, este centrat pe echipamentul specificat și capetele sale sunt tăiate aici. În plus, piesa de prelucrat este lustruită. În acest scop, la centre se folosesc mașini de șlefuit fără centre sau cilindrice. Este important de adăugat aici că șlefuirea în centre se efectuează numai pentru șuruburi de clase de precizie 0,1 și 2.

Apoi, înainte de a începe să tăiați firul, piesa de prelucrat trebuie să fie îndreptată. Trebuie remarcat aici că numai șuruburile cu clasele de precizie a 3-a și a 4-a sunt supuse acestei operații. După aceasta, suprafața lor este lustruită suplimentar. Un strung de șurub este folosit ca echipament pentru tăierea filetelor pe șurubul de plumb.

Descrierea piuliței șurubului

Piulița șurubului de plumb este proiectată pentru a oferi mișcări precise de instalare. În unele cazuri rare, acestea pot fi realizate dintr-un material precum fonta anti-frecare. Acest element trebuie să asigure angajarea constantă cu spirele șurubului și, de asemenea, să acționeze ca o parte compensatoare. Va trebui să compensați golul care va apărea inevitabil atunci când șurubul se va uza. De exemplu, piulițele pentru șuruburi de plumb folosite la strung sunt realizate în piulițe duble. Acest lucru este necesar pentru a elimina golul care poate apărea fie ca urmare a producției și a asamblarii mașinii, fie ca urmare a uzurii pieselor sale.

Particularitatea unui șurub de tip dublu cu piuliță este că are o parte fixă ​​și una mobilă. Partea în mișcare, care se află în dreapta, se poate deplasa de-a lungul axei părții fixe. Această mișcare este cea care va compensa decalajul. Piulițele sunt produse numai pentru șuruburi de clase de precizie zero, 1 și 2. Bronzul de staniu este folosit pentru a le face.

Din ce sunt făcute nucile și cum se uzează?

Cele mai comune materiale pentru producerea acestui tip de piese sunt bronzul aluminiu-fier, conform standardelor de construcție a mașinilor-unelte MT 31-2. Pe lângă acest material, fonta anti-fricțiune poate fi folosită și ca înlocuitor pentru nonresponsabil

Este important să adăugăm aici că piulița se uzează mult mai repede decât șurubul în sine. Există mai multe motive pentru aceasta:

• filetul piuliței este slab protejat de orice tip de contaminare și este, de asemenea, destul de dificil să îl curățați de aceste elemente inutile;
• se întâmplă adesea ca acest element să fie inițial slab lubrifiat și acest lucru îi afectează foarte mult durata de viață;
• când piulița se cuplează cu șurubul, se dovedește că toate spirele celui de-al doilea element funcționează simultan, dar șurubul are doar cele care sunt cuplate cu piulița.

Din aceste motive, șuruburile cu piulițe ar trebui verificate mai des, deoarece piulița se uzează destul de repede.

Într-o acţionare a axei CNC, un angrenaj este folosit pentru a converti mişcarea de rotaţie a arborelui motorului în mişcare liniară de-a lungul unei axe. Pentru a vă facilita selectarea unui angrenaj CNC, cele mai frecvent utilizate tipuri de angrenaje la mașinile CNC sunt enumerate mai jos. Transmisiile care sunt exotice pentru sectorul bricolaj, cum ar fi servomotorul liniar și motorul liniar pas cu pas, vor rămâne în afara domeniului de aplicare al acestui articol din motive practice, iar cele mai comune vor fi luate în considerare.

Transmisie șurub-piuliță

Transmiterea șurub-piuliță înseamnă o pereche de șuruburi din oțel cu filet trapezoidal sau metric și o piuliță. Acest tip de transmisie este o transmisie cu frecare de alunecare și în practică, la rândul său, are mai multe varietăți.

• Montant de construcție și piuliță. Cele mai multe varianta bugetara. Pinul de construcție nu este deloc destinat utilizării în industria mașinilor-unelte, procesul tehnic de fabricare a acestuia este destinat utilizării în industria construcțiilor, drept urmare acest tip transmisia are cel mai complet set de dezavantaje - eroare mare, dreptate scăzută, caracteristici de sarcină scăzută, rezistență scăzută la uzură, frecare mare etc. Cu toate acestea, este încă folosit în mașinile de bricolaj fabricate în scopuri educaționale datorită costului scăzut. Dacă decideți cu orice preț să economisiți unelte și să instalați un știft de construcție, asigurați-vă că luați în considerare posibilitatea de a-l înlocui cu un șurub trapezoidal sau un șurub cu bile! Cel mai probabil, mașina de pe un știft de construcție nu se va ridica la înălțimea speranțelor tale.
• Surub de antrenare cu filet trapezoidal sau dreptunghiular. Un șurub cu filet trapezoidal este cel mai comun tip de transmisie la mașinile de prelucrare a metalelor din secolul trecut și până în prezent. Șuruburile trapezoidale sunt produse de acestea diferite tipuri oţeluri carbon structurale prin tăierea firelor pe o bară de oţel sau rularea lor. Șuruburile moletate au caracteristici semnificativ mai bune decât șuruburile filetate. Utilizarea pe scară largă a șuruburilor trapezoidale se datorează gamei lor largi și disponibilității pe piață a șuruburilor de diferite clase de precizie, de la C10 la C3. Piulița șurubului este realizată din materiale rezistente la uzură, precum poliamide (caprolon, nailon), teflon, bronz. Angrenajele trapezoidale proiectate și fabricate corect se caracterizează prin rezistență ridicată la uzură, deoarece... frecarea apare la presiune scazuta (datorita suprafetei de frecare relativ mare). Pe multe mașini de fabricație sovietică încă funcționale, perechile au fost la locul lor de la lansarea mașinii și nu au fost schimbate timp de 30-40 de ani. De asemenea, este posibil să folosiți piulițe despicate pe astfel de șuruburi cu plumb, ceea ce vă permite să reglați tensiunea prin comprimarea piuliței și să selectați jocul care apare în timp. Dintre minusuri, este de remarcat, destul de ciudat, ușurința de fabricare a șurubului, ceea ce înseamnă automat prezența multor producători, cu o gamă foarte largă de indicatori de calitate. Serii de șuruburi bugetare sunt fabricate din oțel #45 fără întărirea suprafeței, ceea ce poate duce la perturbarea dreptății șurubului (cu alte cuvinte, șuruburile cu diametru mic sunt moi și adesea se îndoaie în timpul transportului). Dezavantajele și avantajele în același timp includ frecare mare în transmisie. Pe de o parte, acest lucru reduce eficiența este necesar un motor mai puternic pentru a roti elicea. Pe de altă parte, frecarea atenuează oarecum vibrațiile de rotație ale șurubului, ceea ce poate fi util atunci când se utilizează motoare pas cu pas (vezi rezonanța motoarelor pas cu pas). Acest efect, însă, se manifestă destul de slab, fiind necesare alte metode de combatere a rezonanței. Pentru a rezuma, putem spune că șurubul trapezoidal nu și-a pierdut încă importanța ca transmisie de mașini-unelte CNC și este folosit cu succes la mașinile-unelte de toate clasele.
• Șurub cu bile() Șurubul cu bile, sau șurubul cu bile (numit și „șurub cu bile”), este în prezent standardul de facto în construcția mașinilor CNC. Un șurub din oțel cu canale de rulare cu bile, călit prin inducție și apoi șlefuit, și o piuliță special montată cu bile care circulă în interior. Pe măsură ce șurubul se rotește, piulițele se rotesc de-a lungul căilor de rulare, transmitând forța corpului piuliței. Această transmisie este diferită precizie ridicată, eficiență ridicată (80, 90% sau mai mult) și durată de viață. Șuruburile cu bile sunt mai des folosite la mașinile CNC, deoarece utilizarea lor permite utilizarea motoarelor de putere mai mică (nu sunt necesare astfel de forțe de rupere semnificative ca în cazul unei transmisii șurub-piuliță). Șurubul cu bile este furnizat ca o pereche completă, nu necesită reglarea piuliței și adesea nu necesită prelucrarea capetelor pentru instalarea în suporturi - acest lucru este realizat de producător, de exemplu. Șuruburile cu bile sunt adesea plug and play, în timp ce în cazul șuruburilor trapezoidale, piulițele și șuruburile sunt adesea fabricate în locații diferite și pot necesita o ajustare atentă, fără de care pot apărea goluri, joc, frecare crescută, uzură etc. Șuruburile cu bile sunt mai puțin rezistente la rumeguș, praf și lipsă de lubrifiere decât transmisiile șurub-piuliță dacă intră un corp străin, chiar și unul foarte mic, transmisia se poate bloca, deoarece bilele vecine din canal se rotesc în interior sens opus. Adesea necesar protectie suplimentara surub folosind materiale ondulate. Șuruburile cu bile, precum și șuruburile trapezoidale au limitări în lungime - un șurub prea lung se înclină sub propria greutate și când șurubul se rotește (viteza de rotație a șurubului în trepte de 5 mm pe mașini portal atinge 10-15 rps și mai mult) se comportă ca o frânghie de sărit, provocând vibrarea mașinii, iar nodurile fixează experiența șurubului sarcini de șoc, resursa lor scade rapid, in scaune Apar goluri, care la rândul lor măresc vibrația mașinii și reduc calitatea produselor produse. Experiența arată că raportul dintre diametrul șurubului cu bile și lungimea acestuia nu trebuie să fie mai mic de 0,022 și, de asemenea, nu este recomandat să depășiți lungimea șurubului de 2000 mm. Pentru a elimina efectul „coarda de săritură”, se folosesc modele cu un șurub fix și o piuliță rotativă, dar astfel de unități, de regulă, sunt mult mai scumpe și mai dificil de fabricat și necesită, de asemenea, spațiu, ceea ce nu este întotdeauna posibil implementați pe portaluri compacte. Dacă intenționați să opriți uneori motoarele de antrenare și să operați mașina manual, atunci este mai bine să nu utilizați un șurub cu bile - transmisia fără autofrânare vă poate cauza multe probleme. Pentru informații despre tipurile de șuruburi cu bile și caracteristicile acestora, consultați articolul principal.

Unelte

Cum se selectează un angrenaj pentru o mașină CNC

Pentru a selectați angrenajul pentru mașina CNC, alegerea ar trebui să se bazeze pe acele caracteristici care sunt cele mai critice pentru mașina dvs. Transmisiile șurub-piuliță sunt folosite acolo unde nu există cerințe ridicate de precizie și viteză de mișcare, dacă este necesară autofrânarea de la transmisie, precum și în cazul unor constrângeri bugetare stricte. Șuruburile cu bile au cea mai largă gamă de aplicații; puteți cumpăra șuruburi cu bile cu clasa de precizie, pas și capacitatea de a crea preîncărcare sau fără ea de care aveți nevoie. Singurul caz în care nu poate fi folosit un șurub cu bile este dacă este necesară autofrânarea de la transmisie, totuși, dacă vorbim de frânarea transmisiei din motive de siguranță (ținerea capului axului), atunci problema este rezolvată prin utilizarea unui electromagnetic. frana la motor, o contragreutate etc. Raftul și cureaua sunt utilizate la mașini cu un câmp de lucru mare - de la 1,5 metri patratiși mai mult - în primul rând pentru a obține viteze mari de tăiere și mișcări în gol. La mașinile de această dimensiune, scopul este să nu se obțină o precizie de zeci de microni 0,2-0,3 mm este mai mult decât suficientă în majoritatea cazurilor, astfel încât elasticitatea curelei și precizia angrenajului cu cremalieră și pinion nu reprezintă un obstacol; la utilizarea lor.

Deci, dacă aveți o mașină de tăiat mare, ar trebui să alegeți o transmisie cu cremalieră sau curea. Dacă aveți o mașină de frezat și gravat de birou pentru scopuri educaționale sau de hobby, o transmisie șurub-piuliță este potrivită pentru dvs. Dacă construiți o mașină de format mediu pentru afaceri, producție, alegere optimă va fi un șurub cu bile. După alegerea tipului, ar trebui să decideți asupra parametrilor de transmisie specifici.

(c) site-ul web 2012

Copierea este permisă cu un link direct către sursă

Șurub cu bile– o transmisie de tip „șurub-piuliță” care transformă mișcarea de rotație a șurubului, transmisă acestuia de arborele unui motor pas cu pas sau servoacționare, în mișcarea de translație a unei piulițe montate pe/într-o masă sau cutie de arbore. Inițial destinat utilizării în echipamente de înaltă precizie, dar de fapt servește drept bază pentru construirea diagramelor cinematice ale axelor controlate în 90% din mașinile CNC create astăzi, indiferent de cerințele de precizie.

Avantajele șuruburilor cu bile față de alte tipuri de angrenaje:

• precizie ridicată a mișcărilor liniare;
• Eficiența ajunge la 98%;
• durată lungă de viață;
• în șuruburile cu bile, spre deosebire de perechile de angrenaje, preîncărcarea este creată conform clasei cerute;
• posibilitatea utilizării motoarelor de putere mai mică datorită faptului că șurubul cu bile nu necesită o forță sporită pentru a deplasa masa sau cutia fusului dintr-o stare de repaus la o stare de mișcare.

Dezavantaje: le este frică de murdărie și praf, restricții de lungime (datorită pericolului căderii șurubului, care duce la deformarea punctelor de fixare și la uzura accelerată a piuliței), sensibilitate crescută la vibrații.

Clasificarea șuruburilor cu bile

Șuruburile cu bile sunt clasificate după mai multe criterii.

Tehnologia de fabricație a șuruburilor de plumb. Pe șuruburile laminate, canelura se aplică prin laminare la rece. Această metodă este mai ieftină, dar este potrivită doar pentru produse de clasă de precizie medie. Pe șuruburile de împământare, canelura este tăiată înainte de tratamentul termic și apoi șlefuită. Se dovedește mai scump, dar mai precis.

Tipul nucilor. Sunt cu flanșe și rotunde, în cadrul fiecărui tip sunt împărțite în simple și duble.

Tipul mecanismului de întoarcere a bilei. Recirculare externă - bilele sunt returnate zona de lucru printr-un tub situat în afara corpului piuliței. Ciclul de întoarcere este de la 1,5 la 5,5 spire ale șurubului. Recirculare internă - Tranzițiile cu bile sunt tăiate în profilul intern al piuliței pe fiecare filet. Ciclul de întoarcere este de o revoluție. Sistem de întoarcere la capăt - mingea parcurge traseul complet prin toate turele din interiorul piuliței. Folosit în angrenaje cu elice cu pas mare.

Pasul elicei este criteriul de bază pentru alegerea unei trepte de viteză pentru a rezolva probleme specifice. Șuruburile cu bile cu pas fin sunt utilizate la mașinile cu viteză redusă; Creșterea pasului duce la scăderea capacității de a absorbi sarcini mari, dar crește viteza de mișcare.