A jelszint vagy az állandó feszültség, áram jelzésére gyakran használnak polikomparátor mikroáramköröket, mint például AN6884, KA2284, BA6124 vagy sok más hasonló. Egy ilyen mikroáramkör egy komparátorkészlet, LED-kimenetekkel, valamint egy mérőáramkörrel és egy előerősítő áramkörrel, detektorral.

Az 1. ábra az AN6884, KA2284, BA6124 mikroáramkörök tipikus bekötési rajzát mutatja. Minimális részletek vannak, és egy ötküszöbű szintű jelzőt kapunk. A LED-ek „hőmérő” elven működnek, vagyis ha sorba vannak helyezve egy sorba, és az egészet folyamatos vonalként ismerik fel, akkor minél nagyobb a jel, annál hosszabb a vonal (annál több LED világít).

Vannak azonban olyan esetek, amikor nemcsak vizuálisan kell meghatározni a jelszintet, hanem bizonyos intézkedéseket is kell tenni, ha a jelszint elért egy bizonyos szintet. Például, amikor a HL5 LED világít, az elektromágneses relének be kell kapcsolnia, és be kell kapcsolnia egy bizonyos terhelést vagy eszközt az érintkezőivel.

Relé bekötési rajz

A 2. ábra azt mutatja, hogyan csatlakoztathatja a relé tekercsét. De először figyeljen az 1. ábrára - az összes LED közvetlenül a mikroáramkör kimeneteire van csatlakoztatva, áramkorlátozó ellenállások nélkül. Bár a szakirodalomban vannak áramkorlátozó ellenállású áramkörök.

Valójában nincs szükség áramkorlátozó ellenállásokra az AN6884, KA2284, BA6124 mikroáramkörök és analógjaik esetében, mivel a mikroáramkörön belül minden kimeneten van egy áramkorlátozó áramkör. Ezért a kimenet és a pozitív tápsín közötti feszültség soha nem nagyobb, mint a LED-en átmenő feszültségesés.

Rizs. 1. Tipikus kapcsolási rajz az AN6884, KA2284, BA6124 mikroáramkörök csatlakoztatásához.

Rizs. 2. A relé csatlakoztatásának rajza a jeljelző csatornához.

De egy ilyen kis feszültség nem elegendő a relé tekercseléséhez, sőt gyakran még a tranzisztoros kapcsoló kinyitásához sem. A kimenet és a teljesítménybusz közötti feszültséget azonban egyszerűen egy további áramkorlátozó ellenállás (R2 a 2. ábrán) bekapcsolásával növelheti. Ennek köszönhetően megnő a feszültség a mikroáramkör kimenete és a teljesítménybusz között. Ennek az ellenállásnak az ellenállásának megváltoztatásával beállíthatja a szükséges feszültséget.

A 2. ábra a relé tekercselés vezérlő áramkörét mutatja - bekapcsolása, ha a HL5 LED be van kapcsolva. Amikor a HL5 be van kapcsolva, az 1. érintkező feszültsége csökken a közös mínuszhoz képest, de nő a teljesítménybuszhoz képest. Eléri a VT1 tranzisztor nyitásához elegendő szintet. Kinyílik, és utána kinyílik a nagyobb teljesítményű VT2 tranzisztor. És a kollektor áramkörében a K1 relé tekercs be van kapcsolva.

A relé tápfeszültsége eltérhet a mikroáramkör tápfeszültségétől. Pontosan ugyanígy csatlakoztathatja a relét egy mikroáramkör bármely más kimenetéhez, például AN6884, KA2284, BA6124, és akár öt relét is készíthet a kimenetek számának megfelelően.

Akkor ez szükséges? Sok oka lehet. Például, ha túllépi a hangerőt, ki kell kapcsolnia a hangforrást vagy be kell kapcsolnia a riasztást.

Vagy reagálnia kell a terhelés túlzott áramára. Vagy készíthet egy kapcsolót, amely egy változó ellenállásból és ebből az áramkörből áll. Amikor elforgatja a változtatható ellenállás gombját, a mikroáramkör bemeneti feszültsége megváltozik, és a relék bekapcsolnak a kimenetein.

A jel eltávolítása a jelzőről

Ha nem relét, hanem valamilyen digitális eszközt kell vezérelnie, például egy bizonyos jelszint túllépése esetén alkalmazzon egy logikait egy mikrokontroller vagy riasztókészülék bemenetére, akkor összeállíthatja a 3. ábrán látható áramkört. Itt például a HL5 LED-es opciót is vesszük, bár természetesen a mikroáramkör bármely más kimenetéről lehetséges.

3. ábra. Áramkör logikai jel fogadására egy indikátor szegmensből.

A HL5 begyújtásakor a VT1 bázisán a saját emitteréhez viszonyított feszültség nő, a tranzisztor kinyílik, és a kollektor feszültsége a mikroáramkör tápfeszültségének megfelelő logikai szintre nő.

Rizs. 4. Csatlakozás opto-izolációval.

Nos, az utolsó lehetőség az optocsatoló használata. Bármilyen optocsatolót használhat, akár egy erős triac-kal, hogy vezéreljen valamilyen fűtőelemet (az úgynevezett "szilárdtest-relét"), vagy egy kis teljesítményű tranzisztort, hogy parancsot továbbítson egy másik áramkörnek.

Mindenesetre két lehetőség van: vagy sorba kötjük az optocsatoló LED-et a jelző LED-del, ahogy a 4. ábrán látható, vagy helyette, ahogy az ábrán nem látszik, de sejthető, de csak akkor, ha van nincs szükség jelzésre.

Karavkin V. RK-2016-04.

Gunther Kraut, Németország

Logikai "1", logikai "0" és nagy impedancia. Három kimeneti állapot felel meg a motor három állapotának: "előre", "hátramenet" és "stop"

Két független terhelés, például egy relé vezérléséhez általában két mikrokontroller I/O portra van szükség. Ebben az esetben lehetősége van két relét bekapcsolni, az egyiket bekapcsolni és a másikat kikapcsolni, vagy mindkettőt kikapcsolni. Ha nem kell egyszerre két relét bekapcsolnia, a fennmaradó három állapotot a mikrokontroller egy tűjével vezérelheti. Ez nagy impedanciájú kimeneti állapotot használ.

Ez az áramkör használható például villanymotorok vezérlésére. A motor forgásiránya attól függ, hogy a két fázis közül melyik van kiválasztva. Fáziskapcsoláshoz klasszikus elektromechanikus és szilárdtest MOS relék is használhatók. Bármelyik opciónál mindkét relé nyitásakor a motor leáll.

Az elektromechanikus relék vezérléséhez az 1. ábrán látható áramkört használjuk. A mikrokontroller kimenetén lévő logikai „1” jellel a Q 1 tranzisztor bekapcsolja a REL 1 relét, amely lehetővé teszi a motor forgását előre. Amikor a kimenet „0”-ra vált, a Q3 tranzisztor kikapcsol. Ez a REL 2 érintkezők zárásához vezet, és a motor az ellenkező irányba kezd forogni. Ha a mikrokontroller portja nagy impedanciájú állapotban van, a Q 1, Q 2 és Q 3 tranzisztorok kikapcsolnak, mivel a Q 2 bázisán az 1 V-os feszültség kisebb, mint a Q bázis-emitter átmenetek küszöbfeszültségeinek összege. 1 és Q 2, valamint a feszültségesés a D 1 diódán. Mindkét relé kikapcsol és a motor leáll. Feszültségosztóval vagy emitter követővel 1 V feszültség érhető el. A D 2 és D 3 diódák a Q 1 és Q 2 kollektorok védelmére szolgálnak a relé kikapcsolásakor fellépő feszültségingadozásoktól. Szinte bármilyen kis teljesítményű NPN és PNP tranzisztor használható az áramkörben. A D 1 megválasztása sem fontos.

A MOS relé vezérlésének áramköre egyszerűbb, mivel a LED-ek közvetlenül csatlakoztathatók szinte bármilyen mikrokontroller kimenetére (2. ábra). A logikai „1” bekapcsolja az S 1 relé LED-et, a logikai „0” pedig az S 2-t, megnyitva a megfelelő kimeneti triacokat. Amikor a port nagy impedanciájú állapotba kerül, mindkét LED kialszik, mert az 1,2 V DC feszültség kisebb, mint a két LED küszöbfeszültségének összege. Az R 3, R 5 varisztorok és a C 1, R 4, C 2, R 6 csillapító áramkör a MOS relé védelmét szolgálja. Ezen elemek paramétereit a terhelésnek megfelelően választják ki.

Mert a terhelés csatlakoztatása a mikrokontrollerhez a következő dolgokra lesz szüksége:

• magamat mikrokontroller
• bipoláris tranzisztor NPN típusú
• két ellenállás: R1 (500 Ohm) és R2 (5 kOhm)

Terhelési kapcsolási rajz készítése

Így. Maximális áramerősség tűnként mikrokontroller 20mA, a kimeneti feszültség 5V. Például szeretnénk csatlakoztassa a mikrokontrollert DC léptetőmotor 12V vezérlőfeszültséggel, 200mA áramerősséggel. A kapcsolási rajz a következő:

A vezérlő tranzisztor számítása

Kimenő áram szorzata mikrokontroller maximum 20mA lehet, de 200mA-t kell kapnod, akkor ki kell választani egy NPN tranzisztort minimális erősítéssel

hFE = 200 mA / 20 mA = 10

Általánosságban elmondható, hogy rossz formának számít, ha maximum 20 mA-t adunk ki a mikrofonból, ezért számoljunk 10 mA-es kimenettel. Tehát állítsa be a visszaesést terhelések a miénknek mikrokontroller kétszer, most egy minimális együtthatójú tranzisztort választunk

hFE = 200 mA / 10 mA = 20

Ebben az esetben a maximális kollektoráram, és ennek megfelelően a terhelési áram lesz

Ic=Ib*hFE=0,01A*20=0,2A=200mA

Tehát válasszunk bármilyen nekünk megfelelő tranzisztort, például egy polgári tranzisztort BC337.

A BC337 bipoláris NPN tranzisztor jellemzői a következők:

• Vcb max = 50V
• Vce max = 45V
• Veb max = 5V
• Ic max = 0,8A
• hFE = 100

Istenem! hFE=100! Ez azt jelenti, hogy a terhelési áram egyenlő lesz: Ic=0,01*100=1A?

Nem! Ebben az esetben a tranzisztor tárva-nyitva nyílik, kész leszállítsa elő a maximálisan megengedett áramot 0,8A-t (lásd fent a jellemzőket), de valójában a kollektor-emitter áramkör áramfelvétele a motor áramfelvétele lesz (esetünkben a motor 200 mA-t "eszik").

Határellenállás számítás

Először is ki kell választanunk az R1 ellenállást, hogy korlátozza a kilépő áramot mikrokontroller. A számítás egyszerű: az 5V tápfeszültséget el kell osztani a 10mA maximális alapárammal

R1 = 5 V / 0,01 A = 500 Ohm

Az R2 ellenállás nem Betöltés, arra van szükség, hogy az alapról való feszültség levétele után a maradék áram között mikrokontrollerés a tranzisztorbázist földelték. Ellenkező esetben előfordulhat, hogy a tranzisztor nyitva marad a vezérlőimpulzus eltávolítása után. Az R2 ellenállás ajánlott értéke 10-szer nagyobb, mint az R1

Szia Geektimes!

Az erős terhelések szabályozása meglehetősen népszerű téma az otthoni automatizálással valamilyen módon foglalkozó emberek körében, és általában, platformtól függetlenül: legyen az Arduino, Rapsberry Pi, Unwired One vagy másik platform, kapcsolja be és ki néhányat. előbb-utóbb valamilyen fűtőtestet, kazánt vagy csőventilátort kell használni.

A hagyományos dilemma itt az, hogy mivel is érdemes ingázni. Amint azt sokan megtanulták szomorú tapasztalataikból, a kínai relék nem rendelkeznek megfelelő megbízhatósággal - egy erős induktív terhelés kapcsolásakor az érintkezők erősen szikráznak, és egy ponton egyszerűen megtapadhatnak. Két relét kell telepíteni - a másodikat a nyitás elleni védelem érdekében.

Relé helyett beépíthető triac vagy szilárdtestrelé (lényegében ugyanaz a tirisztor vagy térhatású eszköz logikai jelvezérlő áramkörrel és optocsatolóval egy csomagban), de van még egy hátrányuk - felmelegednek. Ennek megfelelően radiátorra van szükség, amely növeli a szerkezet méreteit.

Egy egyszerű és teljesen nyilvánvaló, de ugyanakkor ritkán látható sémáról szeretnék mesélni, amely képes erre:

• A bemenet és a terhelés galvanikus leválasztása
• Induktív terhelések kapcsolása áram- és feszültséglökések nélkül
• Nincs jelentős hőtermelés még maximális teljesítmény mellett sem

De először néhány illusztráció. Minden esetben TRJ és TRIL sorozatú TTI relék, terhelésként 650 W-os porszívót használtunk.

Klasszikus séma - a porszívót egy normál relén keresztül csatlakoztatjuk. Ezután oszcilloszkópot csatlakoztatunk a porszívóhoz (Vigyázat! Vagy az oszcilloszkópot, vagy a porszívót - vagy még jobb, ha mindkettőt - galvanikusan el kell választani a talajtól! Ne tegye az ujjait vagy tojásait a sótartóba! t viccelj a 220 V-tal!), és nézd meg.

Tartalmazza:

Majdnem a maximális hálózati feszültséget el kellett érnem (elektromágneses relét próbálni a nullapontra kötni katasztrofális feladat: túl lassú). Rövid, csaknem függőleges frontokkal járó hullám mindkét irányban dübörgött, és az interferencia minden irányba repült. Várt.

Kikapcsolni:

Az induktív terhelés hirtelen feszültségvesztése nem jelent jót - a túlfeszültség felfelé repül. Ezen kívül látja ezt a zajt a szinuszhullámon ezredmásodpercekkel a tényleges leállás előtt? Ez a reléérintkezők szikrázása, amelyek elkezdtek kinyílni, ezért egy nap elakadnak.

Tehát rossz az induktív terhelést "csupasz" relével kapcsolni. Mit fogunk csinálni? Próbáljunk meg egy 120 Ohmos ellenállásból és egy 0,15 µF-os kondenzátorból álló RC láncot hozzáadni.

Tartalmazza:

Jobb, de nem sokkal. A kilökődés magassága csökkent, de általában megmaradt.

Kikapcsolni:

Ugyanaz a kép. A törmelék megmaradt, ráadásul a reléérintkezők szikrázása megmaradt, bár jelentősen csökkent.

Következtetés: snubberrel jobb, mint snubber nélkül, de globálisan nem oldja meg a problémát. Ha azonban az induktív terhelést normál relével kívánja kapcsolni, szereljen be egy védőkapcsolót. A névleges értékeket egy adott terheléshez kell kiválasztani, de ebben az esetben egy 1 W-os ellenállás 100-120 Ohmnál és egy kondenzátor 0,1 µF-nál ésszerű megoldásnak tűnik.

Kapcsolódó irodalom: Agilent – ​​Application Note 1399, „A relé élettartamának maximalizálása”. Ha a relét a legrosszabb típusú terhelésen működteti - egy motor, amely az induktivitás mellett indításkor nagyon alacsony ellenállással is rendelkezik - a jó szerzők a relé névleges élettartamának csökkentését javasolják. ötször.

Most tegyünk egy lovagi mozdulatot – egy áramkörben egyesítjük a triacot, a nulla érzékeléssel rendelkező triac meghajtót és a relét.

Mi van ezen a diagramon? A bal oldalon a bejárat. Amikor „1”-et alkalmazunk, a C2 kondenzátor szinte azonnal feltöltődik az R1-en és a D1 alsó felén keresztül; A VO1 optorelé bekapcsol, megvárja a legközelebbi nulla átlépést (MOC3063 - beépített nullaérzékelő áramkörrel), és bekapcsolja a D4 triacot. A terhelés elindul.

A C1 kondenzátort R1 és R2 láncon keresztül töltik fel, ami körülbelül t=RC ~ 100 ms-t vesz igénybe. Ez a hálózati feszültség több periódusa, vagyis ezalatt a triacnak garantáltan lesz ideje bekapcsolni. Ezután kinyílik a Q1, és bekapcsol a K1 relé (valamint a D2 LED, amely kellemes smaragd fénnyel világít). A reléérintkezők megkerülik a triacot, így ezután - amíg ki nem kapcsol - nem vesz részt a működésben. És nem melegszik fel.

A kikapcsolás fordított sorrendben történik. Amint a „0” megjelenik a bemeneten, a C1 gyorsan kisül a D1 és R1 felkarján keresztül, a relé kikapcsol. De a triac körülbelül 100 ms-ig bekapcsolva marad, mivel a C2 a 100 kiloohmos R3-on keresztül kisül. Sőt, mivel a triacot az áram tartja nyitva, még a VO1 kikapcsolása után is nyitva marad, amíg a terhelési áram a következő félciklusban a triac tartóáram alá nem esik.

Befogadás:

Leállitás:

Gyönyörű, nem? Ezen túlmenően, ha modern triacokat használnak, amelyek ellenállnak az áram és a feszültség gyors változásainak (minden nagyobb gyártónak van ilyen modellje - NXP, ST, Onsemi stb., a nevek „BTA”-val kezdődnek), akkor egyáltalán nincs szükség snubberre. bármilyen formában.

Sőt, ha emlékszel az Agilent okos embereire, és megnézed, hogyan változik a motor által fogyasztott áram, akkor ezt a képet kapod:

Az indítóáram több mint négyszeresen meghaladja az üzemi áramot. Az első öt periódusban - amikorra a triac megelőzi a relét az áramkörünkben - az áram körülbelül felére esik, ami szintén jelentősen enyhíti a relével szemben támasztott követelményeket és meghosszabbítja élettartamát.

Igen, az áramkör bonyolultabb és drágább, mint egy hagyományos relé vagy egy hagyományos triac. De sokszor megéri.

A következő cikkek olyan eszközöket tartalmaznak, amelyeknek külső terhelést kell vezérelniük. Külső terhelés alatt mindent értek, ami a mikrokontroller lábaira van rögzítve - LED-ek, izzók, relék, motorok, aktuátorok... nos, értitek. És bármennyire is elcsépelt ez a téma, az ismétlődés elkerülése érdekében a következő cikkekben továbbra is megkockáztatom, hogy nem leszek eredeti - megbocsátok :). Röviden, ajánló formában bemutatom a terhelés csatlakoztatásának leggyakoribb módjait (ha szeretne valamit hozzátenni, annak nagyon örülök).
Azonnal egyezzünk meg abban, hogy digitális jelről beszélünk (a mikrokontroller továbbra is digitális eszköz), és nem térünk el az általános logikától: 1 - beleértve, 0 -kikapcsolt. Kezdjük.

Az egyenáramú terhelések közé tartoznak: LED-ek, lámpák, relék, egyenáramú motorok, szervók, különféle működtetők stb. Az ilyen terhelést legegyszerűbben (és leggyakrabban) egy mikrokontrollerhez csatlakoztatják.

1.1 Csatlakozás terhelések ellenálláson keresztül.
A legegyszerűbb és valószínűleg leggyakrabban használt módszer, ha LED-ekről van szó.

Ellenállásra van szükség ahhoz, hogy a mikrokontroller lábán átfolyó áramot a megengedettre korlátozzuk 20mA. Ezt ballasztnak vagy csillapításnak nevezik. Az Rн terhelési ellenállás ismeretében hozzávetőlegesen kiszámíthatja az ellenállás értékét.

Roltás =(5v / 0,02A) – Rн = 250 – Rн

Mint látható, még a legrosszabb esetben is, amikor a terhelési ellenállás nulla, 250 Ohm elegendő ahhoz, hogy az áram ne haladja meg a 20 mA-t. Ez azt jelenti, hogy ha valamit nem akar oda számolni, tegye 300 Ohmés megvédi a portot a túlterheléstől. A módszer előnye nyilvánvaló - az egyszerűség.

1.2 Csatlakozás terhelések bipoláris tranzisztor segítségével.
Ha úgy adódik, hogy a terhelésed 20mA-nél többet fogyaszt, akkor természetesen az ellenállás itt nem segít. Valahogy növelni kell (olvasd erősíteni) az áramot. Mit használnak a jel erősítésére? Jobb. Tranzisztor!

Kényelmesebb erősítésre használni n-p-n tranzisztor csatlakoztatva az áramkörnek megfelelően OE. Ezzel a módszerrel a tápfeszültségnél nagyobb tápfeszültségű terhelést csatlakoztathat a mikrokontrollerhez. Az alap ellenállása korlátozó. Széles határok között változhat (1-10 kOhm), minden esetben a tranzisztor telítési módban fog működni. A tranzisztor bármi lehet n-p-n tranzisztor. A nyereség gyakorlatilag lényegtelen. A tranzisztort a kollektoráram (amelyre szükségünk van) és a kollektor-emitter feszültség (a terhelést tápláló feszültség) alapján választjuk ki. Az energiaeloszlás is számít - nehogy túlmelegedjen.

Az elterjedt és könnyen elérhetőek közül a BC546, BC547, BC548, BC549 bármilyen betűvel használható (100mA), és még ugyanaz a KT315 is megteszi (akinek van maradék a régi készletekből).
- Adatlap a BC547 bipoláris tranzisztorhoz

1.3 Csatlakozás terhelések térhatású tranzisztor segítségével.
Nos, mi van akkor, ha a terhelésünk árama tíz amperen belül van? Nem lehet bipoláris tranzisztort használni, mivel az ilyen tranzisztorok vezérlőáramai nagyok, és valószínűleg meghaladják a 20 mA-t. A kimenet lehet kompozit tranzisztor (lásd alább) vagy térhatású tranzisztor (más néven MOS, alias MOSFET). A térhatású tranzisztor egyszerűen csodálatos dolog, mivel nem áram vezérli, hanem a kapuban lévő potenciál. Ez lehetővé teszi a mikroszkopikus kapuáram számára a nagy terhelési áramok szabályozását.

Bármely n-csatornás térhatású tranzisztor megfelelő számunkra. A bipolárishoz hasonlóan áram, feszültség és teljesítménydisszipáció alapján választunk.

A térhatású tranzisztor bekapcsolásakor számos szempontot figyelembe kell vennie:
- mivel a kapu valójában egy kondenzátor, a tranzisztor kapcsolásakor nagy áramok folynak át rajta (rövid távon). Ezen áramok korlátozása érdekében egy korlátozó ellenállást helyeznek el a kapuban.
— a tranzisztort alacsony áramok vezérlik, és ha a mikrokontroller kimenete, amelyhez a kapu csatlakozik, nagy impedanciájú Z-állapotban van, a terepi kapcsoló kiszámíthatatlanul nyit és zár, elkapva az interferenciát. Ennek a viselkedésnek a kiküszöbölése érdekében a mikrokontroller lábát körülbelül 10 kOhm ellenállással a talajhoz kell "nyomni".
A térhatású tranzisztornak minden pozitív tulajdonsága ellenére van egy hátránya. Az alacsony áram szabályozásának költsége a tranzisztor lassúsága. Természetesen kezeli a PWM-et, de a megengedett frekvencia túllépése esetén túlmelegedéssel válaszol.

1.4 Csatlakozás terhelésekösszetett Darlington tranzisztor segítségével.
A nagyáramú terheléseknél a térhatású tranzisztor használatának alternatívája az összetett Darlington-tranzisztor használata. Külsőleg ugyanaz, mint mondjuk egy bipoláris tranzisztor, de belül egy előerősítő áramkört használnak a nagy teljesítményű kimeneti tranzisztor vezérlésére. Ez lehetővé teszi, hogy az alacsony áramerősség erős terhelést hajtson végre. A Darlington-tranzisztorok használata nem olyan érdekes, mint az ilyen tranzisztorok összeállítása. Van egy ilyen csodálatos mikroáramkör, mint az ULN2003. Akár 7 darab Darlington tranzisztort is tartalmaz, amelyek mindegyike akár 500 mA áramerősséggel is terhelhető, és párhuzamosan kapcsolva növelhető az áramerősség.

A mikroáramkör nagyon könnyen csatlakoztatható a mikrokontrollerhez (csak pin-to-pin), kényelmes vezetékezéssel rendelkezik (bemenet a kimenettel szemben), és nem igényel további vezetékeket. A sikeres tervezés eredményeként az ULN2003 széles körben használatos az amatőr rádiós gyakorlatban. Ennek megfelelően nem lesz nehéz megszerezni.
- A Darlington szerelvény ULN2003 adatlapja

Ha AC eszközöket kell vezérelnie (leggyakrabban 220 V), akkor minden bonyolultabb, de nem sok.

2.1 Csatlakozás terhelések relé segítségével.
A legegyszerűbb és valószínűleg legmegbízhatóbb kapcsolat a relé használata. Maga a relé tekercs nagyáramú terhelés, így nem csatlakoztatható közvetlenül a mikrokontrollerhez. A relé csatlakoztatható térhatású vagy bipoláris tranzisztoron keresztül, vagy ugyanazon az ULN2003-on keresztül, ha több csatornára van szükség.

Ennek a módszernek az előnyei a nagy kapcsolási áram (a kiválasztott relétől függően), a galvanikus leválasztás. Hátrányok: korlátozott sebesség/aktiválás gyakorisága és az alkatrészek mechanikai kopása.
Nincs értelme ajánlani valamit a használatra - sok relé létezik, válasszon a szükséges paraméterek és az ár szerint.

2.2 Csatlakozás terhelések triac (triac) segítségével.
Ha erős váltakozó áramú terhelést kell vezérelnie, és különösen, ha vezérelnie kell a terheléshez (dimerek) szolgáltatott teljesítményt, akkor egyszerűen nem nélkülözheti a triac (vagy triac) használatát. A triakot egy rövid áramimpulzus nyitja a vezérlőelektródán keresztül (mind negatív, mind pozitív feszültség-félhullám esetén). A triac akkor zár be, ha nincs rajta feszültség (amikor a feszültség nullán megy át). Itt kezdődnek a nehézségek. A mikrokontrollernek vezérelnie kell azt a pillanatot, amikor a feszültség átlépi a nullát, és egy pontosan meghatározott pillanatban impulzust kell küldenie a triac kinyitásához - ez a vezérlő állandó foglaltsága. Egy másik nehézség a galvanikus leválasztás hiánya a triacban. Külön elemeken kell megtenni, bonyolítva az áramkört.

Bár a modern triacok meglehetősen alacsony áramerősséggel vezérelhetők, és közvetlenül (korlátozó ellenálláson keresztül) csatlakoztathatók a mikrokontrollerhez, biztonsági okokból optikai leválasztó eszközökön keresztül kell bekapcsolni őket. Sőt, ez nem csak a triac vezérlőáramkörökre vonatkozik, hanem a nulla vezérlőáramkörökre is.

A terhelés csatlakoztatásának meglehetősen kétértelmű módja. Mivel egyrészt egy mikrokontroller aktív közreműködését és egy viszonylag bonyolult áramköri tervezést igényel. Másrészt lehetővé teszi a terhelés nagyon rugalmas kezelését. A triac használatának másik hátránya a működésük során keletkező nagy mennyiségű digitális zaj - elnyomó áramkörökre van szükség.

A triacokat meglehetősen széles körben használják, és bizonyos területeken egyszerűen pótolhatatlanok, így a beszerzésük nem jelent problémát. A BT138 típusú triacokat nagyon gyakran használják az amatőr rádiókban.