DIY Levitron፡ በመግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ለማንቀሳቀስ በቤት ውስጥ የተሰራ የመሳሪያ ንድፍ። በቋሚ ማግኔቶች ላይ ቀላል የሌቪትሮን እቅድ በመጠቀም መግነጢሳዊ ሌቪቴሽን እራስዎ ያድርጉት

ሌቪትሮን ምን እንደሚመስል የሚያሳይ አጭር ቪዲዮ፡-

www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=vypjmqq9...

ማንም ሰው ተመሳሳይ ለማድረግ የማይፈራ ከሆነ አስደሳች ነገር, ከዚያ እዚህ ይሂዱ ዝርዝር መመሪያዎች:

ትንሽ ንድፈ ሐሳብ

ምናልባት በእኔ ግንዛቤ ውስጥ ባደገው የመድረክ ሌቪትሮን ሜካኒካል ዲያግራም እንጀምር። ለማጠቃለል ያህል፣ እዚህ ከመድረክ በላይ የሚያንዣበበውን ማግኔት “ቺፕ” የሚለውን ቃል እጠራለሁ።
የሌቪትሮን መድረክ ንድፍ(ከላይ) በስእል ውስጥ ይታያል. 1.

በስእል. 2 - በመድረክ ማዕከላዊ ዘንግ በኩል የአንድ ቋሚ ክፍል የኃይል ዲያግራም (እንደማስበው) በእረፍት ጊዜ እና በጥቅል ውስጥ ያለ ጅረት። በእንደዚህ ዓይነት ስርዓት ውስጥ ያለው የእረፍት ሁኔታ ያልተረጋጋ ካልሆነ በስተቀር ሁሉም ነገር ጥሩ ነው. ቺፑ ከስርአቱ ቋሚ ዘንግ የመቀየር እና በኃይል ወደ አንዱ ማግኔቶች የመዝለል አዝማሚያ አለው። ቺፑ ከማግኔቶቹ በላይ ያለውን ቦታ "ሲሰማው" ከመድረክ መሃል በላይኛው ጫፍ በማዕከላዊው ዘንግ ላይ ተዘርግቶ "ጉብታ" የሚል ሃይል ይሰማል።

mg - ቺፕ ክብደት;
F1 እና F2 በቺፕ እና በመድረክ ማግኔቶች መካከል ያሉ የግንኙነቶች ኃይሎች ናቸው ፣
ኤፍማግ የቺፑን ክብደት ማመጣጠን አጠቃላይ ተፅእኖ ነው ፣
ዲኤች - የአዳራሽ ዳሳሾች.

በስእል. 3. የቺፑው ከጥቅልሎቹ ጋር ያለው መስተጋብር ይገለጻል (እንደገና እንደ እኔ ግንዛቤ), እና የተቀሩት ኃይሎች ተትተዋል.

ከስእል 3 መረዳት የሚቻለው ማፈናቀሉ በሚከሰትበት ጊዜ ገመዶቹን የመቆጣጠር አላማ አግድም ሃይል Fss መፍጠር ሲሆን ሁልጊዜ ወደ ሚዛናዊ ዘንግ ይመራል X. ይህንን ለማድረግ, በእነሱ ውስጥ ያለው ተመሳሳይ ጅረት በተቃራኒው አቅጣጫ መግነጢሳዊ መስክ እንዲፈጠር ኩርባዎቹን ማብራት በቂ ነው. አንድ ትንሽ ነገር ብቻ ነው የቀረው፡ የቺፑን መፈናቀል ከዘንጉ (እሴቱ) ይለኩ። X) እና የሄል ዳሳሾችን በመጠቀም የዚህን መፈናቀል አቅጣጫ ይወስኑ እና ከዚያ ተስማሚ ጥንካሬ ባለው ጥቅል ውስጥ ሞገዶችን ይለፉ።

ቀላል መድገም የኤሌክትሮኒክስ ወረዳዎች- በእኛ ወጎች ውስጥ አይደለም ፣ በተለይም ከ:
- ሁለት TDA2030A አይገኙም, ግን TDA1552Q ይገኛል;
- ምንም የ SS496 አዳራሽ ዳሳሾች የሉም (በአንድ 2 ዶላር ገደማ ይገኛል) ግን ከ HW101 ጋር ተመሳሳይ የሆኑ ዳሳሾች አሉ ፣ በእያንዳንዱ ሲዲ ወይም ዲቪዲ ድራይቭ ውስጥ 3 ቁርጥራጮች በነጻ;
- ከባይፖላር ኃይል አቅርቦት ጋር ለመጨነቅ በጣም ሰነፍ።
የውሂብ ሉሆች፡
SS496 - http://sccatalog.honeywell.com/pdbdownload/images/ss496.seri...HW101- http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/143838/ETC1/HW101A.html

ወረዳው የተለያዩ ግብዓቶች እና የድልድይ ውጤቶች ያላቸው ሁለት ተመሳሳይ የማጉላት ቻናሎች አሉት። በስእል. ምስል 4 የአንድ የማጉላት ቻናል ሙሉውን ንድፍ ያሳያል። LM358 (http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm158-n.pdf) እና TDA1552Q (http://www.nxp.com/documents/data_sheet/TDA1552Q_CNV.pdf) ቺፖች ጥቅም ላይ ውለዋል።

ለድምጽ ማጉያው የልዩነት ምልክት ለማቅረብ ጥንድ የሆል ዳሳሾች ከእያንዳንዱ ቻናል ግብዓት ጋር ተያይዘዋል። የመዳሰሻ ውጤቶቹ በተቃራኒ አቅጣጫዎች ተያይዘዋል. ይህ ማለት ጥንድ ዳሳሾች ተመሳሳይ ጥንካሬ ባለው መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ሲሆኑ የዜሮ ልዩነት ቮልቴጅ ወደ ማጉያው ግቤት ይቀርባል.
ማመጣጠን resistors R10 ባለብዙ-ተራ, አሮጌ, የሶቪየት ሰዎች ናቸው.
ከድምጽ ማጉያው ውስጥ በበቂ ሁኔታ ለመጭመቅ በመሞከር ላይ ከፍተኛ ቅንጅትጥቅም፣ በወረዳ ቦርዱ ላይ በተፈጠረው ውዥንብር ሳቢያ የሚገመተው የ banal self excitation አገኘሁ። ከ "ማጽዳት" ይልቅ ድግግሞሽ-ጥገኛ RC ወረዳዎች R15C2 ወደ ወረዳው ውስጥ ገብተዋል; እነሱ አያስፈልጉም. አሁንም እነሱን መጫን ካለብዎት, የተቃውሞው R15 ከፍተኛው እንዲሆን መመረጥ አለበት, ይህም በራስ ተነሳሽነት ይወጣል.
ለመሣሪያው በሙሉ ያለው የኃይል አቅርቦት 12V 1.2A አስማሚ (pulse) ነው፣ ወደ 15 ቮ እንደገና የተዋቀረ። የኃይል ፍጆታ በተለመደው ሁኔታ (ደጋፊው ጠፍቶ) በጣም መጠነኛ ሆኖ አልቋል: 210-220 mA.

ንድፍ
የተመረጠው መኖሪያ የ 3.5 ኢንች ድራይቭ መያዣ ነው ፣ እሱም በግምት ከፕሮቶታይፕ ልኬቶች ጋር ይዛመዳል። መድረክን ደረጃ ለማድረግ
እግሮቹ ከ M3 ዊልስ የተሠሩ ናቸው.
አንድ ቅርጽ ያለው ቀዳዳ በሰውነት የላይኛው ክፍል ላይ ተቆርጧል, በስእል 5 ላይ በግልጽ ይታያል. በመቀጠልም ከ chrome-plated brass በተሰራው በጌጣጌጥ መስተዋት ጠፍጣፋ ከሃርድ ድራይቮች በዊልስ ተሸፍኗል።

1 - ማግኔቶች (ታች) እና ሚዛን አመልካቾች የመጫኛ ቦታዎች (አማራጭ)
2 - የመጠቅለያዎቹ "የዋልታ ቁርጥራጮች".
3 - የአዳራሽ ዳሳሾች
4 - የጀርባ ብርሃን LEDs (አማራጭ)

የአዳራሽ ዳሳሾች በመድረክ ላይ ባለው የፋይበርግላስ ቀዳዳዎች ውስጥ ይገኛሉ እና በተስተካከሉ ቀጥ ያሉ እግሮች ላይ ይሸጣሉ (አይነቱን አላውቅም)። ማገናኛዎቹ በስእል 6 ላይ ይመስላሉ.

ዳሳሾቹ የሚሸጡት ከሲዲ ወይም ዲቪዲ ድራይቭ ሞተሮች ነው። እዚያም በ rotor ጠርዝ ስር ይገኛሉ እና በስእል 7 ላይ በግልጽ ይታያሉ. ለአንድ ቻናል ከተመሳሳይ ሞተር ጥንድ ዳሳሾችን መውሰድ ያስፈልግዎታል - በዚህ መንገድ በተቻለ መጠን ተመሳሳይ ይሆናሉ። የተሸጡ ዳሳሾች በስእል 8 ይታያሉ።

ለሪልስ, የፕላስቲክ ስፖሎች ተገዙ የልብስ ስፌት ማሽኖችነገር ግን በእነሱ ላይ ለመጠምዘዝ በቂ ቦታ አልነበረም. ከዚያም ጉንጮቹ ከስፖሎች ተቆርጠው በ 6 ሚሜ ውጫዊ ዲያሜትር እና 14 ሚሜ ርዝመት ባለው ቀጭን ግድግዳ በተሠራ የነሐስ ቱቦ ላይ ተጣብቀዋል. ቱቦው የቴሌስኮፒክ ዘንግ አንቴና ክፍል ሆኖ ያገለግል ነበር። እንደዚህ ባሉ አራት ክፈፎች ላይ ጠመዝማዛዎች በ 0.3 ሚሜ ሽቦ "በንብርብር ማለት ይቻላል" (ያለ አክራሪነት!) እስኪሞሉ ድረስ ይቆስላሉ. ተቃውሞ በ 13 ohms ላይ ተስተካክሏል.

ማግኔቶች - አራት ማዕዘን ቅርጽ ያለው 20x10x5 ሚሜ እና የዲስክ ማግኔቶች በ 25 እና 30 ሚሜ ዲያሜትር, ውፍረት 4 ሚሜ (ምስል 9) - አሁንም መግዛት ነበረብኝ ... አራት ማዕዘን ቅርጽ ያላቸው ማግኔቶች ከመድረኩ ስር ተጭነዋል, እና ቺፕስ የሚሠሩት ከ የዲስክ ማግኔቶች.

የመሳሪያውን እይታ ከታች እና ከኋላ (ወደላይ ወደታች) - በስእል. 10 እና 11 (ለሁለቱም ምስሎች አንድ አፈ ታሪክ). ውዥንብሩ፣ በእርግጥ፣ ማራኪ ነው...
የ U2 TDA1552Q ቺፕ (3) ቀደም ሲል በቪዲዮ ካርዱ ላይ በሠራው በሄትሲንክ (9) ላይ ይገኛል። ራዲያተሩ ራሱ በሸፈኑ የላይኛው ሽፋን ላይ በተጣመሙት ክፍሎች ላይ በዊንዶዎች ይጠበቃል. ራዲያተሩ (9) በተጨማሪም የኃይል ሶኬት (1), የመቆጣጠሪያ ሶኬቶች (2) እና የሙቀት መቆጣጠሪያ አሃድ (5) አለው.
የፋይበርግላስ ቁራጭ፣ ቀድሞ ኪቦርድ ሆኖ፣ የመድረክ መሰረት ሆኖ ያገለግላል። መጠምጠሚያዎቹ (7) ከመሠረቱ በM4 ዊልስ እና ፍሬዎች ተጠብቀዋል። ማግኔቶች (6) ክላምፕስ እና የራስ-ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም ከእሱ ጋር ተያይዘዋል.
የፍተሻ ሶኬቶች (2) ከኮምፒዩተር ሃይል ማገናኛ የተሰሩ እና ከመሳሪያው ጀርባ ጋር ተያይዘው በተመጣጣኝ ተቆጣጣሪዎች (10) አጠገብ ተያይዘዋል ስለዚህም በቀላሉ ሳይበታተኑ በቀላሉ ሊገኙ ይችላሉ. ሶኬቶቹ በተፈጥሯቸው ከሁለቱም የማጉያ ቻናሎች ውጤቶች ጋር የተገናኙ ናቸው።
የቅድሚያ ማጉያው ዑደት እና የኃይል ማረጋጊያው ፣ ሚዛናዊ ተቃዋሚዎችን (10) ጨምሮ ፣ በላዩ ላይ ተጭኗል። የዳቦ ሰሌዳእና በመስተካከል ምክንያት ወደ ማራኪ አሳማነት ተለወጠ, ይህም ማክሮ ፎቶግራፍ ከማንሳት መቆጠብ ነበረብኝ.

1 - የኃይል ሶኬት ማሰር
2 - የመቆጣጠሪያ ሶኬቶች
3 - TDA1552Q
4 - የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ
5 - የሙቀት መቆጣጠሪያ ክፍል
6 - ማግኔቶች በክላምፕስ ስር
7 - ጥቅልሎች
8 - መግነጢሳዊ ሹቶች
9 - የሙቀት ማጠራቀሚያ
10 - ማመጣጠን resistors

ማዋቀር

ማረም በበራ ቁጥር በሁለቱም ቻናሎች ውጤቶች ላይ ዜሮዎችን ማቀናበር ግዴታ ነው። ያለ አክራሪነት፡ +–20 mV በጣም ተቀባይነት ያለው ትክክለኛነት ነው። በሰርጦቹ መካከል አንዳንድ የጋራ ተጽእኖ ሊኖር ይችላል, ስለዚህ የመነሻ ልዩነት ጉልህ ከሆነ (በሰርጡ ውፅዓት ከ 1-1.5 ቮልት በላይ) ከሆነ, ዜሮዎችን ሁለት ጊዜ ማዘጋጀት የተሻለ ነው. በብረት መያዣ, የተገጣጠሙ እና የተገጣጠሙ መሳሪያዎች ሚዛን ሁለት ትልቅ ልዩነቶች እንዳሉ ማስታወስ ጠቃሚ ነው.

የሰርጥ ሂደትን በመፈተሽ ላይ

ቺፕው በእጅዎ ውስጥ ተወስዶ ከ 10-12 ሚ.ሜ ቁመት ባለው ሌቪትሮን ላይ ካለው መድረክ መሃል በላይ መቀመጥ አለበት ። ቻናሎች አንድ በአንድ እና ተለይተው ተረጋግጠዋል። ቺፑን ከመሃል ተቃራኒ የሆኑትን ዳሳሾች በሚያገናኘው መስመር ላይ በእጅ ሲያንቀሳቅሱ፣ እጁ በጥቅልሞቹ መግነጢሳዊ መስክ የሚፈጠር ጉልህ ተቃውሞ ሊሰማው ይገባል። ተቃውሞ ካልተሰማ, ነገር ግን ቺፑ ያለው እጅ ከዘንጉ ላይ "ተነፍቷል", እየተሞከረ ካለው የሰርጡ ውጤት ላይ ገመዶችን መለዋወጥ ያስፈልግዎታል.

የተንሳፋፊ ቺፕ አቀማመጥን ማስተካከል

ስለ የቤት ውስጥ መድረክ ሌቪትሮንስ በቪዲዮዎች ውስጥ ብዙውን ጊዜ ቺፑ ወደ ዘንበል ያለ ቦታ ላይ እንደሚንሳፈፍ ማየት ይችላሉ ፣ ምንም እንኳን በዲስክ ማግኔቶች ላይ የተመሠረተ ቢሆንም ፣ እሱ በጥሩ ሁኔታ የተመጣጠነ ነው። በተገለጸው ንድፍ ውስጥ አንዳንድ የተዛቡ ነገሮች ነበሩ. ምናልባት የብረት መያዣው ለዚህ ተጠያቂ ሊሆን ይችላል ...
የመጀመሪያው ሀሳብ: ማግኔቶችን ወደ ቺፑ ከመጠን በላይ "የተደገፈ" ወደ ላይ ወደ ታች ያንቀሳቅሱ.
ሁለተኛ ሀሳብ: ማግኔቶችን ከመሃል ላይ ቺፑ ከመጠን በላይ "የተደገፈ" ከጎን በኩል ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ.
ሦስተኛው ሀሳብ፡ ማግኔቶቹ ከተፈናቀሉ የመድረኩ ቋሚ ማግኔቲክ ሲስተም መግነጢሳዊ ዘንግ ከኮይል ሲስተም መግነጢሳዊ ዘንግ አንፃር ይዛባል፣ ለዚህም ነው የቺፑ ባህሪ የማይገመተው (በተለይ ክብደቱ የተለየ ከሆነ) ).
አራተኛው ሀሳብ፡ ማግኔቶቹ ቺፑ በተጠጋበት ጎን ላይ እንዲጠነክሩ ማድረግ ከእውነታው የራቀ ነው ተብሎ ውድቅ ተደርጓል። ሰፊ ክልልለማስተካከል ማግኔቶችን ለማግኘት የትም አልነበረም።
አምስተኛው ሀሳብ፡ ቺፑ በጣም "የተደገፈ" በሆነበት ጎን ላይ ማግኔቶችን ደካማ ማድረግ ስኬታማ ሆኖ ተገኝቷል። በተጨማሪም, ለመተግበር በጣም ቀላል ነው. ማግኔት እንደ ምንጭ መግነጢሳዊ መስክ, እርስዎ መዝጋት ይችላሉ, ማለትም, መግነጢሳዊ ፍሰቱን አጭር-የወረዳ ክፍል, ስለዚህ በዙሪያው ቦታ ላይ መግነጢሳዊ መስክ በትንሹ ደካማ ይሆናል. ትናንሽ የፌሪት ቀለበቶች (10x6x3, 8x4x2, ወዘተ) ከሞቱ የጠፈር ቆጣቢ መብራቶች (8 በስእል 10) በነፃነት ተመርጠዋል, እንደ ማግኔቲክ ሹቶች ጥቅም ላይ ውለዋል. እነዚህ ቀለበቶች ከመድረክ መሃል በጣም ርቆ ባለው ጎን ላይ በጣም ጠንካራ ወደሆነ ማግኔት (ወይም ሁለት ወይም ሶስት) መግነጢሳዊ መሆን አለባቸው። ለእያንዳንዱ “በጣም ጠንካራ” ማግኔት የሹንቶችን ቁጥር እና መጠን በመምረጥ የተንሳፋፊውን ሲሜትሪክ ቺፕ ቦታ በትክክል ማመጣጠን ተችሏል። በማግኔቲክ ሲስተም ውስጥ ካሉት ለውጦች በኋላ የኤሌክትሪክ ማመጣጠንን ያስታውሱ!

አማራጮች

አማራጮች የሚያጠቃልሉት፡ ማጉያ አለመመጣጠን አመልካቾች፣ የሙቀት መቆጣጠሪያ ክፍል፣ የጀርባ ብርሃን እና የሚስተካከሉ የመድረክ እግሮች።
የማጉያ አለመመጣጠን ጠቋሚዎች እንደ ዳሳሾች በተመሳሳይ ራዲየስ ላይ የሚገኙት በመድረኩ ፋይበርግላስ ውስጥ ጥልቀት ያላቸው ሁለት ጥንድ LEDs ናቸው (1 በስእል 5)። LEDs, በጣም ትንሽ እና ጠፍጣፋ, በአንድ ዓይነት ሞደም ውስጥ ይሠሩ ነበር, ነገር ግን ከአሮጌ ሞባይል ስልክ (በኤስኤምዲ ስሪት) ይሰራሉ. ኤልኢዲዎቹ በቀዳዳዎቹ ውስጥ ተቀምጠዋል፣ ምክንያቱም ቺፕው ከመሃል ላይ ወድቆ በአቅራቢያው ወዳለው ማግኔት ላይ ስለሚወድቅ LED ን ለማጥፋት በጣም ይችላል።
የአንድ ቻናል አመልካች ዲያግራም በምስል ላይ ይታያል። 12. ኤልኢዲዎች ከ 1.1-1.2 ቪ ኦፕሬቲንግ ቮልቴጅ ሊኖራቸው ይገባል, ማለትም. ቀላል ቀይ, ብርቱካንማ, ቢጫ. በከፍተኛ የ LED ቮልቴጅ (2.9-3.3 ቪ እጅግ በጣም ብሩህ ለሆኑ) ፣ በ D3-D6 ሰንሰለት ውስጥ ያሉት የዲዮዶች ብዛት እንደገና “የሞተውን ዞን” ለመቀነስ - ከ LEDs አንዳቸውም በማይገኙበት የሰርጡ ውፅዓት ላይ ያለው አነስተኛ ቮልቴጅ። ያበራል.

ቺፑ የሚካካስበት ከመሃሉ እንዲበራ አመላካቾቹን አስቀምጫለሁ። አመላካቾች ቺፑን ከሌቪትሮን በላይ በቀላሉ እንዲሰቅሉ ያግዙዎታል, እንዲሁም መድረክን ደረጃ ይስጡ. በተለመደው ሁኔታ ሁሉም ጠፍተዋል.

የሙቀት መቆጣጠሪያ ክፍል ንድፍ በምስል ውስጥ ይታያል. 13. ዓላማው የመጨረሻው ማጉያውን ከመጠን በላይ ማሞቅ መከላከል ነው. በሙቀት መለኪያው ውፅዓት, ከኮምፒዩተር 50x50 ሚሜ 12 ቪ 0.13 ኤ ማራገቢያ ይከፈታል.

በሙቀት አሃድ ዑደት ውስጥ በትንሹ የተሻሻለ የሽሚት ቀስቅሴን መለየት ቀላል ነው። ከመጀመሪያው ትራንዚስተር ይልቅ TL431 ማይክሮ ሰርኩይት ጥቅም ላይ ውሏል። የትራንዚስተር Q1 አይነት ሁኔታዊ በሆነ መልኩ ተጠቁሟል - ያገኘሁትን የመጀመሪያውን NPN የደጋፊውን የስራ ጅረት ሊቋቋም የሚችል ነው። በአቀነባባሪው ሶኬት ውስጥ ባለው አሮጌ ማዘርቦርድ ላይ የተገኘ ቴርሚስተር እንደ የሙቀት ዳሳሽ ጥቅም ላይ ውሏል። የሙቀት ዳሳሹ በመጨረሻው ማጉያው ሙቀት ላይ ተጣብቋል። resistor R1 ን በመምረጥ በ 50-60C የሙቀት መጠን እንዲሠራ የሙቀት መለኪያውን ማስተካከል ይችላሉ. Resistor R5, ከተሰበሰበው የአሁኑ Q1 ጋር, በመቆጣጠሪያው ግቤት U1 ላይ ካለው ቮልቴጅ አንጻር የወረዳውን የጅብ መጠን ይወስናል.
በሥዕላዊ መግለጫው ውስጥ በስእል. 13, resistor R7 በአየር ማራገቢያ ላይ ያለውን ቮልቴጅ ለመቀነስ እና, በዚህ መሰረት, ከእሱ የሚሰማውን ድምጽ ይቀንሳል.
በስእል. 14 ማራገቢያው በሻንጣው የታችኛው ሽፋን ላይ እንዴት እንደተጫነ ማየት ይችላሉ.

የሙቀት መለኪያን የሚጠቀሙበት ሌላው መንገድ የመጨረሻውን ማጉያ ቺፕ ከ MUTE መቆጣጠሪያ ፒን ጋር ማገናኘት ነው (ምስል 15). በዲያግራሙ ላይ የተመለከተው የ R5 እሴት ዋጋ MUTE (በስእል 4 ላይ ያለው የ U2 ቺፕ ፒን 11) ከኃይል አቅርቦት ጋር በ 1 kOhm resistor (በመረጃ ወረቀቱ ላይ እንዳለ በቀጥታ አይደለም!) ከኃይል አቅርቦት ጋር የተገናኘ ነው. በዚህ ሁኔታ ማራገቢያ አያስፈልግም. እውነት ነው, የ MUTE ምልክት ወደ ማጉያው ላይ ሲተገበር, ቺፕው ይወድቃል, እና MUTE ምልክት ከተወገደ በኋላ, (በሆነ ምክንያት?) አይነሳም.

የኋላ ብርሃን - 3 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ጋር 4 ብሩህ LED ዎች, obliquely ወደ መድረክ መሠረት ላይ ቀዳዳዎች ውስጥ መሃል ላይ በሚገኘው እና ቺፕ አይወድቅም ቦታዎች ላይ ጌጥ ሳህን. እነሱ በተከታታይ እና በ 150 Ohm resistor በኩል ወደ ወረዳው ይገናኛሉ አጠቃላይ አመጋገብ 15 ቪ መሳሪያዎች.

ማጠቃለያ

የመጫን አቅም

ርዕሱን "ለማጠናቀቅ" የሌቪትሮን "የጭነት ባህሪያት" በቺፕስ 25 እና 30 ሚሜ ዲያሜትር ተወግዷል. እዚህ የጭነት ባህሪያትን ከመድረኩ በላይ (ከጌጣጌጥ ሰሃን) የሚንከባከበው ቺፕ ቁመት በጠቅላላው የቺፑ ክብደት ላይ ያለውን ጥገኝነት ጠርቻለሁ.
25 ሚሜ ማግኔት ያለው ቺፕ እና አጠቃላይ ክብደት 19 ግ ከፍተኛ ቁመት 16 ሚሜ ነበር ፣ እና ዝቅተኛው 8 ሚሜ ከ 38 ግ ክብደት ጋር። በእነዚህ ነጥቦች መካከል ባህሪው መስመራዊ ነው ማለት ይቻላል። 30 ሚሜ ማግኔት ላለው ቺፕ ፣ የመጫኛ ባህሪው በ 16 ሚሜ በ 24 ግ እና በ 8 ሚሜ በ 48 ግ ነጥቦች መካከል ሆኖ ተገኝቷል።
ከመድረክ ከ 8 ሚሊ ሜትር በታች ካለው ከፍታ, ቺፑ ይወድቃል, ወደ ሾጣጣዎቹ የብረት ማዕከሎች ይሳባል.

እንደኔ አታድርጉ!

በመጀመሪያ ፣ ዳሳሾችን መዝለል የለብዎትም። “ባሬ” የሆል ዳሳሾች፣ ለእያንዳንዱ ሰርጥ ጥንድ ሆነው ከሁለት ሞተሮች የተወገዱ (ማለትም፣ ተመሳሳይ ነው!) - አሁንም እጅግ በጣም ትልቅ የሙቀት መጠን የመቋቋም ችሎታ ያሳያሉ። በተመሳሳዩ የኃይል ዑደቶች እና የአነፍናፊው ውፅዓት አፀፋዊ ግንኙነት እንኳን የሙቀት መጠኑ በሚቀየርበት ጊዜ በሰርጡ ውፅዓት ላይ የሚታይ የዜሮ ፈረቃ ማግኘት ይችላሉ። የተዋሃዱ ዳሳሾች SS496 (SS495) አብሮ የተሰራ ማጉያ ብቻ ሳይሆን የሙቀት ማረጋጊያም አላቸው. የውስጥ ዳሳሽ ማጉያ የሰርጦቹን አጠቃላይ ጥቅም በከፍተኛ ሁኔታ ከፍ ያደርገዋል ፣ እና የኃይል አቅርቦታቸው ዑደት ቀላል ይሆናል።
በሁለተኛ ደረጃ, ከተቻለ, ሌቪትሮንን በብረት መያዣ ውስጥ ከማስቀመጥ መቆጠብ አለብዎት.
በሶስተኛ ደረጃ, ባይፖላር የኃይል አቅርቦት አሁንም ቢሆን ይመረጣል, ምክንያቱም ትርፉን መቆጣጠር እና ዜሮዎችን ማስተካከል ቀላል ነው.

ስለ ትኩረትዎ እናመሰግናለን!

DIY ወይም እራስዎ ያድርጉት

0. መቅድም

በይነመረብ ላይ ሁሉንም አይነት ነገሮች አነበብኩ እና የራሴን ሌቪትሮን ለመገንባት ወሰንኩኝ, ያለ ምንም ዲጂታል የማይረባ. እንዳደረገው ብዙም አልተናገረም። ሁሉም ሰው እንዲያየው የፈጠራ ህመምን እለጥፋለሁ።

1. አጭር መግለጫ

ሌቪትሮን መግነጢሳዊ መስክን በመጠቀም አንድን ነገር ከስበት ሃይሎች ጋር ሚዛኑን እንዲጠብቅ የሚያደርግ መሳሪያ ነው። የማይንቀሳቀሱ መግነጢሳዊ መስኮችን በመጠቀም አንድን ነገር ማንሳት እንደማይቻል ከረዥም ጊዜ ጀምሮ ይታወቃል። በትምህርት ቤት ፊዚክስ ይህ እኔ እስከማስታውስ ድረስ ያልተረጋጋ ሚዛናዊ ሁኔታ ተብሎ ይጠራ ነበር። ነገር ግን በትንሽ ፍላጎት፣ እውቀት፣ ጥረት፣ ገንዘብ እና ጊዜ ኤሌክትሮኒክስን እንደ ግብረ መልስ በመጠቀም አንድን ነገር በተለዋዋጭ መንገድ ማንቀሳቀስ ይቻላል።

የሆነውም ይኸው ነው።

2.Functional ዲያግራም

በጥቅሉ ጫፍ ላይ የሚገኙት ኤሌክትሮማግኔቲክ ዳሳሾች ከማግኔቲክ ኢንዳክሽን ደረጃ ጋር ተመጣጣኝ የሆነ ቮልቴጅ ይፈጥራሉ. የውጭ መግነጢሳዊ መስክ በማይኖርበት ጊዜ እነዚህ የቮልቴጅ መጠን ምንም እንኳን የኩምቢው መጠን ምንም ይሁን ምን ተመሳሳይ ይሆናል.

ከታችኛው ዳሳሽ አጠገብ ቋሚ ማግኔት ካለ፣ የመቆጣጠሪያው ክፍል ከማግኔት መስኩ ጋር ተመጣጣኝ የሆነ ምልክት ያመነጫል እና ያጎላል። የሚፈለገው ደረጃእና በጥቅሉ በኩል ያለውን ጅረት ለመቆጣጠር ወደ PWM ያስተላልፉ። ስለዚህ, ግብረመልስ ይከሰታል እና ጠመዝማዛው መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል, ይህም ማግኔትን ከስበት ሃይሎች ጋር ሚዛን ለመጠበቅ ያስችላል.

የሆነ ችግር ተፈጥሯል፣ በተለየ መንገድ እሞክራለሁ፡-
- ምንም ማግኔት የለም - በኩምቢው ጫፍ ላይ ያለው ኢንዴክሽን ተመሳሳይ ነው - ከዳሳሾቹ የሚመጣው ምልክት አንድ ነው - የመቆጣጠሪያው ክፍል አነስተኛውን ምልክት ይፈጥራል - ገመዱ በሙሉ ኃይል ይሠራል;
- ማግኔትን በቅርበት አመጡ - ኢንዳክሽኑ በጣም የተለያየ ነው - ከዳሳሾች የሚመጡ ምልክቶች በጣም የተለያዩ ናቸው - የቁጥጥር አሃዱ ከፍተኛውን ሲግናል - ጠመዝማዛው ሙሉ በሙሉ ይጠፋል - ማንም ማግኔትን አልያዘም እና መውደቅ ይጀምራል;
- ማወዛወዝ ይወድቃል - ከጥቅል ይርቃል - ከዳሳሾች የሚመጡ ምልክቶች ልዩነት ይቀንሳል - የቁጥጥር አሃድ የውጤት ምልክትን ይቀንሳል - በጥቅሉ በኩል ያለው የአሁኑ ይጨምራል - የኩምቢው መነሳሳት ይጨምራል - ማግኔቱ መሳብ ይጀምራል;
- ማግኔቱ ይሳባል - ወደ ጠመዝማዛው ይጠጋል - ከዳሳሾች የሚመጡ ምልክቶች ልዩነት ይጨምራል - የቁጥጥር አሃድ የውጤት ምልክትን ይጨምራል - በጥቅሉ በኩል ያለው የአሁኑ ይቀንሳል - የኩምቢው መነሳሳት ይቀንሳል - ማግኔቱ መውደቅ ይጀምራል;
- ተአምር ነው - ማግኔቱ አይወድቅም እና አይስብም - ወይም ይልቁንስ ይወድቃል እና በሰከንድ ብዙ ሺህ ጊዜ ይስባል - ማለትም ተለዋዋጭ ሚዛን ይነሳል - ማግኔቱ በቀላሉ በአየር ውስጥ ይንጠለጠላል።

3.ንድፍ

የንድፍ ዋናው አካል ኤሌክትሮማግኔቲክ ኮይል (ሶሌኖይድ) ነው, እሱም ከሜዳው ጋር ቋሚ ማግኔትን ይይዛል.

በርቷል የፕላስቲክ ፍሬም D36x48 0.6 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ያለው 78 ሜትር enameled የመዳብ ሽቦ, ወደ 600 መዞር በጥብቅ ቆስሏል. እንደ ስሌቶች, በ 4.8 Ohm መቋቋም እና በ 12 ቮ ሃይል አቅርቦት, አሁን ያለው 2.5A, ኃይል 30W ይሆናል. ይህ ለመምረጥ አስፈላጊ ነው ውጫዊ ክፍልአመጋገብ. (በእውነቱ፣ 6.0 Ohm ሆኖ ተገኝቷል፤ ብዙ ሽቦ ቆርጠዋል ማለት አይቻልም ነገር ግን በዲያሜትሩ ላይ ተቀምጧል።)

የብረት ኮር ከ የበር ማጠፊያዲያሜትር 20 ሚሜ. የሙቅ ማቅለጫ ማጣበቂያ በመጠቀም ዳሳሾች ከጫፎቹ ጋር ተያይዘዋል፣ እሱም ወደ ተመሳሳይ አቅጣጫ መዞር አለበት።

ዳሳሾች ያሉት ጥቅልል በአሉሚኒየም ስትሪፕ በተሰራ ቅንፍ ላይ ተጭኗል ፣ እሱም በተራው ፣ ከቤቱ ጋር ተያይዟል ፣ በውስጡም የቁጥጥር ሰሌዳ አለ።

በጉዳዩ ላይ LED, ማብሪያ እና የኃይል ሶኬት አለ.

የውጭ የኃይል አቅርቦት (GA-1040U) በሃይል ማጠራቀሚያ ተወስዶ እስከ 3.2A በ 12 ቮ.

N35H ማግኔት D15x5 ከኮካ ኮላ ጋር ተጣብቆ የሚንቀሳቀስ ነገር ነው። አንድ ሙሉ ማሰሮ ጥሩ እንዳልሆነ ወዲያውኑ እናገራለሁ, ስለዚህ ቀጭን መሰርሰሪያጫፎቹ ላይ ቀዳዳዎችን እንሰራለን, ጠቃሚውን መጠጥ እናስወግዳለን (መላጨትን ካልፈሩ ሊጠጡት ይችላሉ) እና ማግኔትን ወደ ላይኛው ቀለበት እንለጥፋለን.

4.Schematic ዲያግራም

ከሴንሰሮች U1 እና U2 ምልክቶች ወደ ኦፕሬሽን ማጉያ OP1/4 ይመገባሉ ፣ በልዩ ወረዳ ውስጥ ይገናኛሉ። የላይኛው ዳሳሽ U1 ከተገላቢጦሽ ግቤት ጋር ተያይዟል, የታችኛው U2 ከማይገለባው ግብዓት ጋር የተገናኘ ነው, ማለትም, ምልክቶቹ ተቀንሰዋል, እና በውጤቱ OP1/4 ላይ ከማግኔት ኢንዳክሽን ደረጃ ጋር ተመጣጣኝ ቮልቴጅ እናገኛለን. ከታችኛው ዳሳሽ U2 አጠገብ ባለው ቋሚ ማግኔት የተፈጠረ።

የንጥረ ነገሮች C1, R6 እና R7 ጥምረት የዚህ ወረዳ ድምቀት ነው እና ሙሉ ለሙሉ የመረጋጋት ውጤትን እንዲያገኙ ያስችልዎታል ማግኔቱ ወደ ቦታው ይንጠለጠላል. ይህ እንዴት ነው የሚሰራው? የምልክቱ የዲሲ አካል በመከፋፈያው R6R7 ውስጥ ያልፋል እና 11 ጊዜ ይቀንሳል. ተለዋዋጭ ክፍሉ በ C1R7 ማጣሪያ ውስጥ ያለ ማጉደል ያልፋል. ለማንኛውም ተለዋዋጭ አካል ከየት ነው የሚመጣው? ቋሚው ክፍል ከታችኛው ዳሳሽ አጠገብ ባለው ማግኔት አቀማመጥ ላይ የተመሰረተ ነው, ተለዋዋጭው ክፍል የሚነሳው በተመጣጣኝ ነጥብ ዙሪያ በማግኔት መወዛወዝ ምክንያት ነው, ማለትም. በጊዜ ውስጥ ካለው የአቀማመጥ ለውጦች, ማለትም. ከፍጥነት. ማግኔቱ ቋሚ እንዲሆን ፍላጎት አለን ፣ ማለትም። ፍጥነቱ ከ 0 ጋር እኩል ነበር. ስለዚህ, በመቆጣጠሪያ ምልክት ውስጥ ሁለት አካላት አሉን - ቋሚው ለቦታው ተጠያቂ ነው, እና ተለዋዋጭው ለዚህ አቀማመጥ መረጋጋት ነው.
በመቀጠልም የተዘጋጀው ምልክት በ OP1/3 ተጨምሯል. በተለዋዋጭ resistor P2 በመጠቀም, የሚፈለገው ትርፍ በማግኔት እና በመጠምዘዣው ልዩ መለኪያዎች ላይ በመመስረት ሚዛናዊነት ለማግኘት በማስተካከል ደረጃ ላይ ይዘጋጃል.

ቀለል ያለ ማነፃፀሪያ በ OP1/1 ላይ ተሰብስቧል ፣ ይህም PWM ን ያጠፋል እና ፣ በዚህ መሠረት ፣ በአቅራቢያ ምንም ማግኔት በሌለበት ጊዜ ሽቦውን ያጠፋል ። በጣም ምቹ ነገር, ማግኔቱን ካስወገዱት የኃይል አቅርቦቱን ከመውጫው ውስጥ ማስወገድ አያስፈልግዎትም. የምላሽ ደረጃው በተለዋዋጭ resistor P1 ተዘጋጅቷል.

በመቀጠልም የመቆጣጠሪያው ምልክት ለ pulse-width modulator U3 ይቀርባል. የውጤት የቮልቴጅ ማወዛወዝ 12 ቮ ነው, የውጤት ምት ድግግሞሽ በ C2, R10 እና P3 ዋጋዎች ይዘጋጃል, እና የግዴታ ዑደቱ በዲቲሲ ግብዓት ላይ ባለው የግብአት ምልክት ደረጃ ይወሰናል.
PWM የኃይል ትራንዚስተር T1 መቀያየርን ይቆጣጠራል, እሱም በተራው, አሁኑን በጥቅል ውስጥ ይቆጣጠራል.

የ LED1 LED ላይጫን ይችላል፣ ነገር ግን ኤስዲ1 ዳይኦድ ከመጠን በላይ የአሁን ጊዜን ለማፍሰስ እና በራስ መነሳሳት ክስተት ምክንያት ሽቦው በሚጠፋበት ጊዜ ከመጠን በላይ ቮልቴጅን ለማስወገድ ያስፈልጋል።

NL1 በቤታችን የተሰራ መጠምጠሚያ ነው፣ እሱም ለእሱ የተለየ ክፍል አለው።

በውጤቱም, በተመጣጣኝ ሁነታ, ስዕሉ እንደዚህ ያለ ነገር ይሆናል: U1_OUT = 2.9V, U2_OUT=3.6V, OP1/4_OUT=0.7V, U3_IN=1.8V, T1_OPEN=25%, NL1_CURR=0.5A.

ግልፅ ለማድረግ፣ የዝውውር ባህሪ፣ የድግግሞሽ ምላሽ እና የደረጃ ምላሽ ግራፎችን እና oscillograms በPWM እና ጥቅልል ውፅዓት ላይ እያያያዝኩ ነው።

5.የክፍሎች ምርጫ

መሣሪያው ከርካሽ እና ተሰብስቧል የሚገኙ ክፍሎች. በጣም ውድ የሆነው የመዳብ ሽቦ WIK06N ሆኖ ተገኝቷል; ለ 78 ሜትሮች WIK06N 1,200 ሩብልስ ተከፍሏል; በአጠቃላይ ለሙከራ የሚሆን ሰፊ መስክ አለ; ዋናው ነገር በኩምቢው ዘንግ ላይ ያለው ኢንዴክሽን በመጠምዘዣዎች ብዛት ፣ በእነሱ በኩል ያለው የአሁኑ እና የኩምቢው ጂኦሜትሪ ላይ የተመሠረተ መሆኑን መርሳት የለብዎትም።

U1 እና U2 እንደ መግነጢሳዊ መስክ ዳሳሾች ያገለግላሉ የአናሎግ ዳሳሾች Hall SS496A እስከ 840ጂ ያለው የመስመራዊ ባህሪይ ይህ ለጉዳያችን ትክክል ነው። አናሎጎችን ከተለየ ስሜታዊነት ጋር ሲጠቀሙ በ OP1/3 ላይ ያለውን ትርፍ ማስተካከል ያስፈልግዎታል ፣ እንዲሁም በኮይልዎ ጫፎች ላይ ያለውን ከፍተኛውን የኢንደክሽን ደረጃ ያረጋግጡ (በእኛ ሁኔታ ከኮር 500 ግ ይደርሳል) ስለዚህ ዳሳሾች በከፍተኛ ጭነት ላይ አይጠግቡ.

OP1 የ LM324N ባለአራት ኦፕሬሽን ማጉያ ነው። ጠመዝማዛው ሲጠፋ ከዜሮ ይልቅ 20 mV በውጤት 14 ያመነጫል, ነገር ግን ይህ በጣም ተቀባይነት ያለው ነው. ዋናው ነገር እንደ R1, R2, R3, R4 ለመጫን ከትክክለኛው ዋጋ በጣም ቅርብ የሆኑትን ከ 100K resistors ውስጥ መምረጥን መርሳት የለብዎትም.

እሴቶቹ C1፣ R6 እና R7 በብዛት በሙከራ እና በስህተት ተመርጠዋል ምርጥ አማራጭለተለያዩ ካሊበሮች ማግኔቶችን ለማረጋጋት (N35H ማግኔቶች D27x8, D15x5 እና D12x3 ተፈትነዋል). የR6/R7 ጥምርታ እንዳለ ሊቀር ይችላል፣ እና ችግሮች ከተፈጠሩ የC1 ዋጋ ወደ 2-5 µF ሊጨምር ይችላል።

በጣም ትንሽ ማግኔቶችን ከተጠቀሙ, በቂ ትርፍ ላይኖርዎት ይችላል, በዚህ ሁኔታ ከ R8 እስከ 500 ohms ዋጋ ይቀንሱ.

D1 እና D2 ተራ 1N4001 ማስተካከያ ዳዮዶች ናቸው፣ ማንኛውም ያደርጋል።

የተለመደው TL494CN ማይክሮ ሰርኩይት እንደ ምት-ወርድ ሞዱላተር U3 ጥቅም ላይ ይውላል። የክወና ድግግሞሽ በ C2, R10 እና P3 (በ 20 kHz እቅድ መሰረት) በንጥረ ነገሮች ተዘጋጅቷል. በጣም ጥሩው ክልል 20-30 kHz ነው, በዝቅተኛ ድግግሞሾች ላይ የሽብል ጩኸት ይታያል. ከ R10 እና P3 ይልቅ, በቀላሉ 5.6K resistor ማስቀመጥ ይችላሉ.

T1 የ IRFZ44N የመስክ-ውጤት ትራንዚስተር ነው; ሌሎች ትራንዚስተሮችን በሚመርጡበት ጊዜ ራዲያተሩን መትከል አስፈላጊ ሊሆን ይችላል, ይመልከቱ ዝቅተኛ ዋጋዎችየሰርጥ መቋቋም እና የበር ክፍያ.
ኤስዲ1 VS-25CTQ045 Schottky diode ነው፣ እዚህ በትልቅ ህዳግ ያዝኩት፣ መደበኛ ባለከፍተኛ ፍጥነት ዳዮድ ይሰራል፣ ግን ምናልባት በጣም ይሞቃል።

LED1 ቢጫ LED L-63YT, እዚህ, እነሱ እንደሚሉት, እንደ ጣዕም እና ቀለም ይወሰናል, ሁሉም ነገር ባለ ብዙ ቀለም መብራቶች እንዲበራ እነሱን የበለጠ ማዘጋጀት ይችላሉ.

U4 የ 5V L78L05ACZ የቮልቴጅ መቆጣጠሪያ ሴንሰሮችን እና ኦፕሬሽናል ማጉያውን ለማንቀሳቀስ ነው. ተጨማሪ የ 5V ውፅዓት ያለው ውጫዊ የኃይል አቅርቦት ሲጠቀሙ, ያለሱ ማድረግ ይችላሉ, ነገር ግን መያዣዎችን መተው ይሻላል.

6. መደምደሚያ

ሁሉም ነገር እንደታቀደው ተከናወነ። መሣሪያው በሰዓት ላይ በተረጋጋ ሁኔታ ይሰራል እና 6W ብቻ ይበላል. ዳይዱም ሆነ ኮይል ወይም ትራንዚስተር አይሞቁም። ሁለት ተጨማሪ ፎቶዎችን እና የመጨረሻውን ቪዲዮ አያይዤያለሁ፡-

7. ማስተባበያ

እኔ የኤሌክትሮኒክስ መሐንዲስ ወይም ጸሐፊ አይደለሁም፣ ልምዴን ለማካፈል ወሰንኩ። ምናልባት የሆነ ነገር ለእርስዎ በጣም ግልጽ ሊመስል ይችላል, በጣም የተወሳሰበ ነገር, እና በጭራሽ ለመጥቀስ የረሱት ነገር. ሰዎች ከፈለጉ በቀላሉ እንዲደግሙት በጽሑፉ ላይም ሆነ ስዕሉን ለማሻሻል ገንቢ ሀሳቦችን ለመስጠት ነፃነት ይሰማህ።

የዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ሀሳብ ያነሳሳው በኪክስታርተር ብዙ ገንዘብ የሚያስገኝ መድረክ ፕሮጀክት በጃፓናውያን በተሰራው እጅግ ውብ እና ምስጢራዊ በሆነ ፕሮጀክት "ኤር ቦንሳይ" በተባለው ነው።

ነገር ግን ወደ ውስጥ ከተመለከቱ ማንኛውም ምስጢር ሊገለጽ ይችላል. ይህ በእውነቱ ማግኔቲክ ሌቪቴሽን ነው አንድ ነገር ከላይ የሚንቀሳቀስ እና ኤሌክትሮማግኔት በወረዳ ቁጥጥር የሚደረግበት። ይህን ሚስጥራዊ ፕሮጀክት በጋራ ተግባራዊ ለማድረግ እንሞክር።

በ Kickstarter ላይ ያለው የመሳሪያው ንድፍ ምንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሳይኖር በጣም የተወሳሰበ መሆኑን አውቀናል. የአናሎግ ወረዳውን ለማግኘት ምንም መንገድ አልነበረም። በእውነቱ ፣ በቅርበት ከተመለከቱ ፣ የሌቪቴሽን መርህ በጣም ቀላል ነው። ከሌላ መግነጢሳዊ ክፍል በላይ "የሚንሳፈፍ" መግነጢሳዊ ክፍል መስራት ያስፈልግዎታል. ዋናው ተጨማሪ ሥራ የሊቪቲንግ ማግኔት እንዳይወድቅ ማረጋገጥ ነበር.

ይህንን በአርዱዪኖ ማድረግ ወረዳውን ለመረዳት ከመሞከር የበለጠ ቀላል ነው የሚል ግምትም አለ። የጃፓን መሳሪያ. እንደ እውነቱ ከሆነ, ሁሉም ነገር በጣም ቀላል ሆነ.

መግነጢሳዊ ሌቪቴሽን ሁለት ክፍሎችን ያቀፈ ነው-የመሠረቱ ክፍል እና ተንሳፋፊ (ሊቪቲቭ) ክፍል.

መሰረት

ይህ ክፍል ከታች ነው, እሱም ይህን መግነጢሳዊ መስክ ለመቆጣጠር ክብ ቅርጽ ያለው መግነጢሳዊ መስክ እና ኤሌክትሮማግኔቶችን ለመፍጠር ማግኔትን ያካትታል.

እያንዳንዱ ማግኔት ሁለት ምሰሶዎች አሉት-ሰሜን እና ደቡብ. ሙከራዎች እንደሚያሳዩት ተቃራኒዎች እንደሚስቡ እና እንደ ምሰሶዎች እንደሚገፉ. አራት ሲሊንደሪካል ማግኔቶች በካሬ ውስጥ ተቀምጠዋል እና ተመሳሳይ ምሰሶ አላቸው, ክብ መግነጢሳዊ መስክ ወደ ላይ በመፍጠር በመካከላቸው አንድ አይነት ምሰሶ ያለውን ማግኔትን ለመግፋት.

በአጠቃላይ አራት ኤሌክትሮማግኔቶች አሉ, እነሱ በአንድ ካሬ ውስጥ ይቀመጣሉ, ሁለት የተመጣጠነ ማግኔቶች ጥንድ ናቸው, እና መግነጢሳዊ መስኩ ሁልጊዜ ተቃራኒ ነው. የሆል ተፅእኖ ዳሳሽ እና ወረዳ ኤሌክትሮማግኔቶችን ይቆጣጠራሉ. በኤሌክትሮማግኔቶች ላይ የአሁኑን ጊዜ በማለፍ ተቃራኒ ምሰሶዎችን እንፈጥራለን.

ተንሳፋፊ ክፍል

ክፍሉ ትንሽ የእፅዋት ማሰሮ ወይም ሌሎች እቃዎችን ሊሸከም የሚችል ከመሠረቱ በላይ የሚንሳፈፍ ማግኔትን ያካትታል።

ከላይ ያለው ማግኔት በታችኛው ማግኔቶች መግነጢሳዊ መስክ ይነሳል, ምክንያቱም ተመሳሳይ ምሰሶዎች ስላሏቸው. ሆኖም ግን, እንደ አንድ ደንብ, ወደ መውደቅ እና እርስ በርስ መሳብ ይቀናቸዋል. የማግኔቱ የላይኛው ክፍል እንዳይገለበጥ እና እንዳይወድቅ ለመከላከል ኤሌክትሮማግኔቶቹ ተንሳፋፊውን ክፍል ለማመጣጠን ለመግፋት ወይም ለመሳብ መግነጢሳዊ መስኮችን ይፈጥራሉ ለሃል ተጽእኖ ዳሳሽ። ኤሌክትሮማግኔቶቹ በሁለት መጥረቢያዎች X እና Y ቁጥጥር ስር ናቸው, በዚህም ምክንያት የላይኛው ማግኔት ሚዛናዊ እና ተንሳፋፊ ይሆናል.

ኤሌክትሮማግኔቶችን መቆጣጠር ቀላል አይደለም እና የ PID መቆጣጠሪያ ያስፈልገዋል, በሚቀጥለው ደረጃ በዝርዝር ይብራራል.

ደረጃ 2፡ የPID መቆጣጠሪያ (PID)

ከዊኪፔዲያ፡ "ተመጣጣኝ-ኢንተግራል-ተመንጭ (PID) ተቆጣጣሪ በግብረመልስ መቆጣጠሪያ ዑደት ውስጥ ያለ መሳሪያ ነው። በስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። ራስ-ሰር ቁጥጥርአስፈላጊውን ትክክለኛነት እና የሽግግሩ ሂደት ጥራት ለማግኘት የመቆጣጠሪያ ምልክት ለማመንጨት. የ PID መቆጣጠሪያው የቁጥጥር ምልክት ያመነጫል, እሱም የሶስት ቃላት ድምር ነው, የመጀመሪያው በመግቢያ ሲግናል እና በግብረመልስ ምልክት መካከል ካለው ልዩነት ጋር ተመጣጣኝ ነው (የማይዛመድ ምልክት), ሁለተኛው የአለመጣጣም ምልክት ዋና አካል ነው, እና ሦስተኛው ያለመመጣጠን ምልክት መነሻ ነው።

በቀላል አነጋገር፡ "የፒአይዲ ተቆጣጣሪው የ"ስህተት" ዋጋን በሚለካው [ግቤት] እና በተፈለገው ቅንብር መካከል ያለውን ልዩነት ያሰላል። ተቆጣጣሪው [ውጤቱን] በማስተካከል ስህተቱን ለመቀነስ ይሞክራል።

ስለዚህ ለ PID ምን እንደሚለካ ይነግሩታል (ግቤት) ፣ ምን ዋጋ እንደሚፈልጉ እና እንደ ውፅዓት ያ እሴት እንዲኖረው የሚረዳ ተለዋዋጭ። የ PID መቆጣጠሪያው ግቤት ከቅንብሩ ጋር እኩል እንዲሆን ውጤቱን ያስተካክላል።

ለምሳሌበመኪና ውስጥ ሶስት እሴቶች አሉን (ግቤት ፣ ጭነት ፣ ውፅዓት) - ፍጥነት ፣ የሚፈለገው ፍጥነትእና የጋዝ ፔዳል ማዕዘን, በቅደም ተከተል.

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ፡-

ግብአቱ ከአዳራሹ ዳሳሽ የአሁኑ የእውነተኛ ጊዜ እሴት ነው፣ ይህም የተንሳፋፊው ማግኔት አቀማመጥ በእውነተኛ ጊዜ ስለሚቀየር ያለማቋረጥ ይሻሻላል።
የተቀመጠው እሴት ከአዳራሹ ዳሳሽ ዋጋ ነው, ይህም የሚለካው ተንሳፋፊው ማግኔት በተመጣጣኝ ሁኔታ, በማግኔት መሰረቱ መሃል ላይ ነው. ይህ ኢንዴክስ ቋሚ እና በጊዜ ሂደት አይለወጥም.
የውጤት ምልክት ኤሌክትሮማግኔቶችን ለመቆጣጠር ፍጥነት ነው.

ለአጠቃቀም በጣም ቀላል የሆነውን የPID ቤተ-መጽሐፍትን ስለፃፉ ለአርዱዪኖ ማህበረሰብ እናመሰግናለን። ተጨማሪ መረጃስለ Arduino PID በኦፊሴላዊው የአርዱዪኖ ድህረ ገጽ ላይ አለ። በ Arduino ስር ጥንድ የ PID መቆጣጠሪያዎችን መጠቀም አለብን, አንዱ ለ X-axis እና ሌላው ለ Y-ዘንግ.

ደረጃ 3: መለዋወጫዎች

የትምህርቱ ክፍሎች ዝርዝር ጥሩ ሆኖ ተገኝቷል። ከዚህ በታች ለዚህ ፕሮጀክት መግዛት ያለብዎት የአካል ክፍሎች ዝርዝር ነው, ከመጀመርዎ በፊት ሁሉንም ነገር እንዳለዎት ያረጋግጡ. አንዳንድ ክፍሎች በጣም ተወዳጅ ናቸው እና በራስዎ መጋዘን ወይም ቤት ውስጥ ሊያገኟቸው ይችላሉ።

ደረጃ 4: መሳሪያዎች

በጣም በብዛት ጥቅም ላይ የዋሉ መሳሪያዎች ዝርዝር እነሆ:

የሚሸጥ ብረት
የእጅ አይን
መልቲሜትር
ቁፋሮ
Oscilloscope (አማራጭ፣ መልቲሜትር መጠቀም ይችላሉ)
የቤንች መሰርሰሪያ
ትኩስ ሙጫ
ፕሊየሮች

ደረጃ 5፡ LM324 Op-amp፣ L298N ሾፌር እና SS495a

LM324 ኦፕ-አምፕ

ኦፕሬሽናል ማጉያዎች (op-amps) ዛሬ ጥቅም ላይ ከሚውሉ በጣም አስፈላጊ፣ በስፋት ጥቅም ላይ የዋሉ እና ሁለገብ ወረዳዎች መካከል ናቸው።

ከአዳራሹ ዳሳሽ ላይ ያለውን ምልክት ለማጉላት ኦፕሬሽናል ማጉያን እንጠቀማለን, ዓላማው የአርዱዪኖ መግነጢሳዊ መስክ ላይ ያለውን ለውጥ በቀላሉ መለየት እንዲችል የስሜታዊነት ስሜትን ለመጨመር ነው. በአዳራሹ ዳሳሽ ውፅዓት ላይ ጥቂት mV ለውጥ ፣ ማጉያውን ካለፉ በኋላ ፣ በአሩዲኖ ውስጥ በብዙ መቶ ክፍሎች ሊለወጥ ይችላል። የ PID መቆጣጠሪያውን ለስላሳ እና የተረጋጋ አሠራር ለማረጋገጥ ይህ አስፈላጊ ነው.

የመረጥነው የጋራ ኦፕ አምፕ LM324 ነው፣ ርካሽ ነው እና በማንኛውም ኤሌክትሮኒክስ መደብር መግዛት ይችላሉ። LM324 በተለዋዋጭነት ጥቅም ላይ እንዲውል የሚያስችሉ 4 ውስጣዊ ማጉያዎች አሉት, ነገር ግን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁለት ማጉያዎች ብቻ ያስፈልጋሉ: አንዱ ለ X-ዘንግ እና ሌላኛው ለ Y-ዘንግ.

L298N ሞጁል

L298N ባለሁለት ኤች-ድልድይ በተለምዶ የሁለት ሞተሮችን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ያገለግላል ዲሲወይም በቀላሉ ነጠላ ባይፖላር ስቴፐር ሞተርን ይቆጣጠራል። L298N ከ 5 እስከ 35 ቪዲሲ በሚደርሱ ሞተሮች መጠቀም ይቻላል.

አብሮ የተሰራ የ 5V ተቆጣጣሪም አለ, ስለዚህ የአቅርቦት ቮልቴጅ እስከ 12 ቮ ከሆነ ከቦርዱ የ 5 ቮ ሃይል አቅርቦትን ማገናኘት ይችላሉ.

ይህ ፕሮጀክት ሁለት ጥንድ ኤሌክትሮማግኔት መጠምጠሚያዎችን ለመንዳት L298N ይጠቀማል እና የ 5V ውፅዓትን ለአርዱዪኖ እና ለሆል ዳሳሽ ይጠቀማል።

የሞዱል መቆንጠጫ;

ውጪ 2፡ ጥንድ ኤሌክትሮማግኔቶች X
ውጪ 3፡ Y solenoid ጥንድ
የግቤት ሃይል፡ ዲሲ 12 ቪ ግቤት
GND: መሬት
5v ውፅዓት፡ 5v ለ Arduino እና Hall sensors
ኤንኤ፡ የPWM ምልክትን ለውጤት 2 ያነቃል።
ውስጥ 1፡ ለውጤት 2 አንቃ
ውስጥ 2፡ ለመውጣት አንቃ 2
In3፡ ለውጤት 3 አንቃ
ውስጥ 4፡ ለውጤት 3 አንቃ
ኤንቢ፡ የPWM ምልክትን ለ Out3 ያነቃል።

ከአርዱዪኖ ጋር በመገናኘት ላይ፡ 2 መዝለያዎችን በኤንኤ እና በኤንቢ ፒን ውስጥ ማስወገድ እና ከዚያ 6 ፒን In1፣ In2፣ In3፣ In4፣ ENA፣ EnB ከ Arduino ጋር ማገናኘት አለብን።

SS495a አዳራሽ ዳሳሽ

SS495a ከአናሎግ ውፅዓት ጋር የመስመር ዳሳሽ ነው። እባክዎን በአናሎግ ውፅዓት እና በዲጂታል ውፅዓት መካከል ያለውን ልዩነት ያስተውሉ ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ዲጂታል ውፅዓት ያለው ዳሳሽ መጠቀም አይችሉም ፣ እሱ ሁለት ግዛቶች 1 ወይም 0 ብቻ ነው ያለው ፣ ስለሆነም የማግኔቲክ መስኮችን ውጤት መለካት አይችሉም።

የአናሎግ ዳሳሽ ከ 250 እስከ ቪሲሲ ያለው የቮልቴጅ መጠን ያመጣል, ይህም የአርዱዪኖን የአናሎግ ግቤት በመጠቀም ማንበብ ይችላሉ. በሁለቱም የ X እና Y ዘንጎች ውስጥ ያለውን መግነጢሳዊ መስክ ለመለካት ሁለት የሆል ዳሳሾች ያስፈልጋሉ።

ደረጃ 6፡ NdFeB (Neodymium Iron Boron) ኒዮዲሚየም ማግኔቶች

ከዊኪፔዲያ: "ኒዮዲሚየም የኬሚካል ንጥረ ነገር ነው ፣ ብርቅዬ የምድር ብረት ከብር-ነጭ ቀለም ያለው ወርቃማ ቀለም ያለው። የላንታናይዶች ቡድን አባል ነው። በቀላሉ በአየር ውስጥ ኦክሳይድ ያደርጋል። በ1885 በኦስትሪያዊው ኬሚስት ካርል አውየር ቮን ዌልስባክ ተገኝቷል። ለአውሮፕላኖች ከአሉሚኒየም እና ማግኒዚየም ጋር - እና ሮኬት ሳይንስ ያለው የአሎይ ክፍል።

ኒዮዲሚየም ፌሮማግኔቲክ የሆነ ብረት ነው (በተለይ አንቲፈርሮማግኔቲክ ባህሪን ያሳያል) ማለትም ልክ እንደ ብረት ማግኔት ለመሆን መግነጢሳዊ ሊሆን ይችላል። ነገር ግን የኩሪ ሙቀት 19K (-254°C) ነው፣ ስለዚህ ንጹህ መግነጢሳዊነቱ በጣም ዝቅተኛ በሆነ የሙቀት መጠን ብቻ ነው የሚታየው። ይሁን እንጂ እንደ ብረት ያሉ የሽግግር ብረቶች ያሉት የኒዮዲሚየም ውህዶች የኩሪ ሙቀት ከክፍል ሙቀት በላይ ሊኖራቸው ይችላል እና ኒዮዲሚየም ማግኔቶችን ለመሥራት ያገለግላሉ።

ጠንካራ የኒዮዲየም ማግኔትን ለመግለጽ የሚያገለግል ቃል ነው። መግነጢሳዊነታቸው በጣም ደካማ ስለሆነ የፌሪት ማግኔቶችን መጠቀም አይችሉም። የኒዮዲሚየም ማግኔቶች በጣም ውድ ናቸው ferrite ማግኔቶችን. ትናንሽ ማግኔቶች ለመሠረት, ትላልቅ ማግኔቶች ለተንሳፋፊው / ለሚንቀሳቀስ ክፍል ያገለግላሉ.

ትኩረት! ኒዮዲሚየም ማግኔቶችን ሲጠቀሙ መጠንቀቅ አለብዎት ምክንያቱም የእነሱ ጠንካራ መግነጢሳዊነት እርስዎን ሊጎዳ ይችላል ወይም ውሂብዎን ሊሰብሩ ይችላሉ። ሃርድ ድራይቭወይም ሌሎች የኤሌክትሮኒክስ መሳሪያዎች, በመግነጢሳዊ መስኮች ተጽእኖ ስር ያሉ.

ምክር! ሁለት ማግኔቶችን በአግድም በመጎተት መለየት ይችላሉ, እነሱን መለየት አይችሉም በተቃራኒ አቅጣጫመግነጢሳዊ መስኩ በጣም ጠንካራ ስለሆነ። እነሱም በጣም ደካማ እና በቀላሉ ይሰበራሉ.

ደረጃ 7: መሰረቱን በማዘጋጀት ላይ

ብዙውን ጊዜ ለስላሳ ወይም ቁልቋል ለማደግ የሚያገለግል ትንሽ ቴራኮታ ድስት እንጠቀም ነበር። እንዲሁም የሴራሚክ ድስት ወይም መጠቀም ይችላሉ የእንጨት ድስት, ተስማሚ ከሆኑ. ከድስት በታች ያለውን ቀዳዳ ለመፍጠር የ 8 ሚሜ መሰርሰሪያ ቢት ይጠቀሙ, ይህም የዲሲ ሶኬት ለመያዝ ያገለግላል.

ደረጃ 8፡ ተንሳፋፊውን ክፍል 3D ማተም

3D አታሚ ካለህ በጣም ጥሩ። በእሱ አማካኝነት ሁሉንም ነገር የማድረግ ችሎታ አለዎት. አታሚ ከሌለህ ተስፋ አትቁረጥ ምክንያቱም... አሁን በጣም ተወዳጅ የሆነውን ርካሽ የ3-ል ማተሚያ አገልግሎት መጠቀም ይችላሉ።

ለ ሌዘር መቁረጥፋይሎቹም ከላይ ባለው መዝገብ ውስጥ ይገኛሉ - ፋይሉ AcrylicLaserCut.dwg (ይህ አውቶካድ ነው)። የ acrylic ክፍል ማግኔቶችን እና ኤሌክትሮማግኔቶችን ለመደገፍ ጥቅም ላይ ይውላል, የተቀረው የ terracotta ድስት ገጽታ ለመሸፈን ያገለግላል.

ደረጃ 9፡ SS495a Hall Sensor Module ያዘጋጁ

የ PCB አቀማመጥን በሁለት ክፍሎች ይቁረጡ, አንድ ክፍል የአዳራሹን ዳሳሽ ለማያያዝ እና ሁለተኛው የ LM324 ወረዳን ለማያያዝ. ሁለት መግነጢሳዊ ዳሳሾችን በፔንዲኩላር ያያይዙ የታተመ የወረዳ ሰሌዳ. ሁለቱን የቪሲሲ ዳሳሾች ፒን አንድ ላይ ለማገናኘት ቀጭን ሽቦዎችን ይጠቀሙ፣ በጂኤንዲ ፒን ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። የውጤት እውቂያዎች የተለያዩ ናቸው።

ደረጃ 10፡ Op-amp ሰርክ

ዲያግራሙን ተከትለው ሶኬቱን እና ተቃዋሚዎቹን ወደ ፒሲቢ በመሸጥ ሁለቱን ፖታቲሞሜትሮች በኋላ ላይ በቀላሉ ማስተካከል እንዲችሉ በአንድ አቅጣጫ ለማስቀመጥ ትኩረት ይስጡ። LM324 ን ከሶኬት ጋር ያገናኙ, ከዚያም የአዳራሹን ሴንሰር ሞጁል ሁለቱን ውጤቶች ከኦፕ-አምፕ ዑደት ጋር ያገናኙ.

የኤልኤም324 ሁለቱን የውጤት ገመዶች ከአርዱዪኖ ጋር ያገናኙ። 12V ግብዓት ከL298N ሞጁል 12V ግብዓት ጋር፣ 5V የL298N ሞጁል ወደ 5V potentiometer።

ደረጃ 11: ኤሌክትሮማግኔቶችን ማገጣጠም

ኤሌክትሮማግኔቶችን በ acrylic ሉህ ላይ ያሰባስቡ, በማዕከሉ አቅራቢያ በአራት ቀዳዳዎች ውስጥ ተስተካክለዋል. እንቅስቃሴን ለማስቀረት ዊንጮቹን ይዝጉ። ኤሌክትሮማግኔቶች በማዕከሉ ላይ የተመጣጠነ ስለሆነ ሁልጊዜም በተቃራኒ ምሰሶዎች ላይ ስለሚገኙ ሽቦዎቹ በርተዋል ውስጥኤሌክትሮማግኔቶች አንድ ላይ ተያይዘዋል, እና ሽቦዎቹ በርተዋል ውጭኤሌክትሮማግኔቶች ከ L298N ጋር ተያይዘዋል.

ከ L298N ጋር ለመገናኘት በአይክሮሊክ ሉህ ስር ያሉትን ገመዶች በተጠጋው ቀዳዳዎች በኩል ይጎትቱ። የመዳብ ሽቦው በተሸፈነ ንብርብር የተሸፈነ ነው, ስለዚህ አንድ ላይ ከመሸጥዎ በፊት በቢላ ማስወገድ አለብዎት.

ደረጃ 12፡ ዳሳሽ ሞዱል እና ማግኔቶች

በኤሌክትሮማግኔቶች መካከል ያለውን ሴንሰር ሞጁሉን ለመጠገን ሙቅ ሙጫ ይጠቀሙ ፣ እያንዳንዱ ዳሳሽ ሁለት ኤሌክትሮማግኔቶች ያሉት ካሬ መሆን እንዳለበት ልብ ይበሉ ፣ አንደኛው በፊት እና ሌላኛው። ሁለቱን ሴንሰሮች እንዳይደራረቡ በተቻለ መጠን በማዕከላዊነት ለመለካት ይሞክሩ፣ ይህም ሴንሰሩን የበለጠ ውጤታማ ያደርገዋል።

ቀጣዩ ደረጃ በ acrylic ላይ የተመሰረቱ ማግኔቶችን መሰብሰብ ነው. ሁለት D15*4mm ማግኔቶችን እና D15*3ሚሜ ማግኔትን አንድ ላይ በማጣመር ሲሊንደርን በመፍጠር ማግኔቶችን እና ኤሌክትሮማግኔቶችን አንድ አይነት ቁመት እንዲኖራቸው ያደርጋል። በኤሌክትሮማግኔቶች ጥንድ መካከል ማግኔቶችን ያሰባስቡ, ወደ ላይ የሚወጡ ማግኔቶች ምሰሶዎች አንድ አይነት መሆን እንዳለባቸው ያስተውሉ.

ደረጃ 13፡ የዲሲ ፓወር ጃክ እና L298N 5V ውፅዓት

የዲሲ ሃይል ሶኬትን በሁለት ሽቦዎች በመሸጥ የሙቀት መጠገኛ ቱቦዎችን ይጠቀሙ። የዲሲ ሃይል መሰኪያውን ከL298N ሞጁል ግብአት ጋር በማገናኘት የ 5V ውፅዋቱ ለአርዱዪኖ ሃይል ይሰጣል።

ደረጃ 14: L298N እና Arduino

ከላይ ያለውን ሥዕል በመከተል የL298N ሞጁሉን ከአርዱዪኖ ጋር ያገናኙ፡

L298N → አርዱዪኖ
5V → ቪሲሲ
GND → ጂኤንዲ
ኤኤንኤ → 7
B1 → 6
B2 → 5
B3 → 4
B4 → 3
ኤንቢ → 2

ደረጃ 15፡ Arduino Pro Mini Programmer

Arduino pro mini ዩኤስቢ ወደ ተከታታይ ወደብ ስለሌለው ውጫዊ ፕሮግራመርን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። FTDI Basic ፕሮ ሚኒን ለማቀድ (እና ለማንቃት) ስራ ላይ ይውላል።

1. አጭር መግለጫ

የሆነውም ይኸው ነው።

2.Functional ዲያግራም

ከታችኛው ዳሳሽ አጠገብ ቋሚ ማግኔት ካለ, የመቆጣጠሪያው ክፍል ከማግኔት መስኩ ጋር ተመጣጣኝ የሆነ ምልክት ያመነጫል, ወደሚፈለገው ደረጃ ያጎላል እና ወደ PWM በማስተላለፊያው ውስጥ ያለውን የአሁኑን ጊዜ ለመቆጣጠር. ስለዚህ, ግብረመልስ ይከሰታል እና ጠመዝማዛው መግነጢሳዊ መስክ ይፈጥራል, ይህም ማግኔትን ከስበት ሃይሎች ጋር ሚዛን ለመጠበቅ ያስችላል.

3.ንድፍ

የንድፍ ዋናው አካል ኤሌክትሮማግኔቲክ ኮይል (ሶሌኖይድ) ነው, እሱም ከሜዳው ጋር ቋሚ ማግኔትን ይይዛል.

0.6 ሚሜ የሆነ ዲያሜትር ያለው 78 ሜትር የነሐስ ሽቦ ከፕላስቲክ ፍሬም D36x48 ላይ በጥብቅ ቆስሏል ፣ ወደ 600 መዞር። እንደ ስሌቶች, በ 4.8 Ohm መቋቋም እና በ 12 ቮ ሃይል አቅርቦት, አሁን ያለው 2.5A, ኃይል 30W ይሆናል. የውጭ የኃይል አቅርቦትን ለመምረጥ ይህ አስፈላጊ ነው. (በእውነቱ፣ 6.0 Ohm ሆኖ ተገኝቷል፤ ብዙ ሽቦ ቆርጠዋል ማለት አይቻልም ነገር ግን በዲያሜትሩ ላይ ተቀምጧል።)

20 ሚሊ ሜትር የሆነ ዲያሜትር ያለው የበሩን ማንጠልጠያ የብረት እምብርት በጥቅሉ ውስጥ ይገባል ። የሙቅ ማቅለጫ ማጣበቂያ በመጠቀም ዳሳሾች ከጫፎቹ ጋር ተያይዘዋል፣ እሱም ወደ ተመሳሳይ አቅጣጫ መዞር አለበት።

በጉዳዩ ላይ LED, ማብሪያ እና የኃይል ሶኬት አለ.

የውጭ የኃይል አቅርቦት (GA-1040U) በሃይል ማጠራቀሚያ ተወስዶ እስከ 3.2A በ 12 ቮ.

N35H ማግኔት D15x5 ከኮካ ኮላ ጋር ተጣብቆ የሚንቀሳቀስ ነገር ነው። ወዲያውኑ እናገራለሁ ፣ ሙሉ ማሰሮ ጥሩ አይደለም ፣ ስለሆነም በቀጭኑ መሰርሰሪያ ጫፎቹ ላይ ቀዳዳዎችን እንሰራለን ፣ ጠቃሚውን መጠጥ እናስወግዳለን (መላጨት ካልፈሩ ሊጠጡት ይችላሉ) እና ማግኔትን በማግኔት ላይ እንጣበቅበታለን ። የላይኛው ቀለበት.

4.Schematic ዲያግራም

ቀለል ያለ ማነፃፀሪያ በ OP1/1 ላይ ተሰብስቧል ፣ ይህም PWM ን ያጠፋል እና ፣ በዚህ መሠረት ፣ በአቅራቢያ ምንም ማግኔት በሌለበት ጊዜ ሽቦውን ያጠፋል ። በጣም ምቹ የሆነ ነገር, ማግኔትን ካስወገዱ የኃይል አቅርቦቱን ከመውጫው ውስጥ ማስወገድ አያስፈልግዎትም. የምላሽ ደረጃው በተለዋዋጭ resistor P1 ተዘጋጅቷል.

NL1 በቤታችን የተሰራ መጠምጠሚያ ነው፣ እሱም ለእሱ የተለየ ክፍል አለው።

በውጤቱም, በተመጣጣኝ ሁነታ, ስዕሉ እንደዚህ ያለ ነገር ይሆናል: U1_OUT = 2.9V, U2_OUT=3.6V, OP1/4_OUT=0.7V, U3_IN=1.8V, T1_OPEN=25%, NL1_CURR=0.5A.

5.የክፍሎች ምርጫ

መሣሪያው ውድ ካልሆኑ እና ተደራሽ ከሆኑ ክፍሎች የተሰበሰበ ነው. በጣም ውድ የሆነው የመዳብ ሽቦ WIK06N ሆኖ ተገኝቷል; ለ 78 ሜትሮች WIK06N 1,200 ሩብልስ ተከፍሏል; በአጠቃላይ ለሙከራ የሚሆን ሰፊ መስክ አለ; ዋናው ነገር በኩምቢው ዘንግ ላይ ያለው ኢንዴክሽን በመጠምዘዣዎች ብዛት ፣ በእነሱ በኩል ያለው የአሁኑ እና የኩምቢው ጂኦሜትሪ ላይ የተመሠረተ መሆኑን መርሳት የለብዎትም።

የአናሎግ አዳራሽ ዳሳሾች SS496A እስከ 840ጂ የሚደርስ የመስመራዊ ባህሪይ እንደ ማግኔቲክ ፊልድ ዳሳሾች U1 እና U2 ጥቅም ላይ ይውላሉ፣ ይህ ለእኛ ጉዳይ ትክክል ነው። አናሎጎችን ከተለየ ስሜታዊነት ጋር ሲጠቀሙ በ OP1/3 ላይ ያለውን ትርፍ ማስተካከል ያስፈልግዎታል ፣ እንዲሁም በኮይልዎ ጫፎች ላይ ያለውን ከፍተኛውን የኢንደክሽን ደረጃ ያረጋግጡ (በእኛ ሁኔታ ከኮር 500 ግ ይደርሳል) ስለዚህ ዳሳሾች በከፍተኛ ጭነት ላይ አይጠግቡ.

እሴቶቹ C1፣ R6 እና R7 በሙከራ እና በስህተት የተመረጡት ለተለያዩ ካሊበሮች ማግኔቶችን ለማረጋጋት በጣም ጥሩው አማራጭ ነው (N35H ማግኔቶች D27x8፣ D15x5 እና D12x3 ተፈትነዋል)። የR6/R7 ጥምርታ እንዳለ ሊቀር ይችላል፣ እና ችግሮች ከተፈጠሩ የC1 ዋጋ ወደ 2-5 µF ሊጨምር ይችላል።

በጣም ትንሽ ማግኔቶችን ከተጠቀሙ, በቂ ትርፍ ላይኖርዎት ይችላል, በዚህ ሁኔታ ከ R8 እስከ 500 ohms ዋጋ ይቀንሱ.

D1 እና D2 ተራ 1N4001 ማስተካከያ ዳዮዶች ናቸው፣ ማንኛውም ያደርጋል።

T1 የ IRFZ44N የመስክ-ውጤት ትራንዚስተር ነው; ሌሎች ትራንዚስተሮችን በሚመርጡበት ጊዜ የራዲያተሩን መጫን ሊኖርብዎ ይችላል በሰርጥ መከላከያ እና በበር ክፍያ አነስተኛ እሴቶች መመራት።
ኤስዲ1 VS-25CTQ045 Schottky diode ነው፣ እዚህ በትልቅ ህዳግ ያዝኩት፣ መደበኛ ባለከፍተኛ ፍጥነት ዳዮድ ይሰራል፣ ግን ምናልባት በጣም ይሞቃል።

6. መደምደሚያ

7. ማስተባበያ

ሌቪትሮን እንዴት ይሠራል?

አሁን የመጀመሪያውን ሌቪትሮን በመፍጠር ወይም በመግዛት የሊቪቴሽን ፍላጎት ስላሎት ማድረግ ያለብዎት የማስጀመሪያ ጥበብን መቆጣጠር ብቻ ነው፣የስራውን መርህ ከግምት ውስጥ በማስገባት በዚህ ላይ እንረዳዎታለን። እና ሌቪትሮን የማስጀመር ጥበብን እናስተምርዎታለን, የዚህን ቴክኖሎጂ ምስጢሮች እና ውስብስብ ነገሮች ይነግርዎታል.

ከላይ የማስነሳት ጥበብን በመማር እና በተረጋጋ ሌቪቴሽን ቦታ ላይ በማስቀመጥ እርስዎ እና በዙሪያዎ ያሉ ሰዎች ፍጹም መደነቅን ያገኛሉ። ዛሬ ሌቪቴሽን ብዙ ሰዎችን ያስጨንቃቸዋል። ስለ ሌቪቴሽን እና ሌቪትሮን እንዴት እንደሚሰራ ማብራሪያዎችን በተመለከተ ከደንበኞች ብዙ ጥያቄዎችን እንቀበላለን።

ብዙዎች በትክክል እንደሚሰራ ግራ ተጋብተዋል፣ ብዙ ጊዜ የኤርንሾው ቲዎረም (1.2) መስራት እንደሌለበት እንደ ማስረጃ ይጠቅሳሉ። በሌቪትሮን ላይ ያለው ፍላጎት ሁልጊዜ በሳይንቲስቶች መካከል እየተናነቀ ነው. ቪ ሰሞኑንየሌቪትሮን ተመሳሳይነት ለአጉሊ መነጽር ቅንጣቶች ወጥመድ (ለምሳሌ ኤሌክትሮኖች፣ ኒውትሮን) በአስደናቂው የጥናት መስክ ላይ በሚሠሩ የሳይንስ ሊቃውንት ቁስ አካል በሚሠራበት እና በሚጠናበት ጊዜ፣ በአንድ ጊዜ ጥቃቅን ጥቃቅን ቅንጣቶች አንዱ ነው፣ . ምስያውን ለመጀመሪያ ጊዜ የተገነዘቡት የብሪስቶል ዩኒቨርሲቲ ባልደረባ የሆኑት ዶ/ር ሚካኤል ደብሊው ቤሪ ናቸው። ዶ / ር ቤሪ, በዚህ እውቅና ተመስጦ ስለ ሌቪትሮን ኦፕሬሽን ፊዚክስ (በ 3) ዝርዝር ዘገባ አሳትሟል. የዶ/ር ቤሪ ወረቀት ሌቪትሮን እንዴት እንደሚሰራ ከሚገልጹት ምርጥ ነባር ማብራሪያዎች አንዱ ሲሆን ከዚህ በታች የምናቀርባቸውን ዋና ዋና ርዕሶች አጭር መግለጫ በትህትና አዘጋጅቶልናል። ሙሉውን ማብራሪያ ለማንበብ የምትፈልጉ የወረቀቱን ቅጂ ከዶክተር ቤሪ መጠየቅ አለባቸው።

ምን አግዶታል?

"Antigravity" ከመሠረቱ መግነጢሳዊነት ወደ ላይ የሚገፋው ኃይል ነው. በመሠረት ሳጥኑ ውስጥ ያለው የላይኛው እና የከባድ ንጣፍ መግነጢሳዊ ነው ፣ ግን በተቃራኒው። የሰሜን ምሰሶው ወደ ላይ የሚያመለክተውን ዋና ማግኔት አስብ፣ እና ከላይ እንደ ማግኔት ያለው የሰሜኑ ምሰሶው ወደ ታች የሚያመለክት ነው (ምስል 1)። መርሆው ሁለት ተመሳሳይ ምሰሶዎች (ለምሳሌ ሁለት ሰሜን) የሚገፉ እና ሁለት ተቃራኒ ምሰሶዎች ይሳባሉ, ምሰሶቹ በሚጠጉበት ጊዜ ኃይሎች የበለጠ ይጠናከራሉ. ከላይ አራት መግነጢሳዊ ኃይሎች አሉ-በሰሜን ምሰሶው ፣ ከሰሜን ወደ መሰረቱ መቀልበስ እና ከደቡብ እስከ መሠረቱ ፣ እና በደቡብ ምሰሶው ላይ ፣ ከሰሜን እስከ መሠረቱ እና ከደቡብ ወደ ደቡብ መሳብ። መሠረት. ኃይሎቹ በርቀት ላይ ስለሚመረኮዙ, የሰሜን-ሰሜን መቃወም ይቆጣጠራል, እና የላይኛው መቃወም ማግኔቲክ ነው. ይህ ወደ ላይ የሚደርሰው መጸየፍ ወደታች ያለውን የስበት ኃይል በሚዛንበት ቦታ ላይ ይንጠለጠላል፣ ማለትም፣ የተጣራ ሃይል ዜሮ በሆነበት ሚዛናዊ ነጥብ ላይ።

ሌቪትሮን ለምን ማሽከርከር ያስፈልገዋል?

ከላይ ወደ ላይ እንዳይወድቅ ለመከላከል. የመሠረቱ መግነጢሳዊ መስክ በከፍታ ላይ ያለውን አጠቃላይ ኃይል ከመስጠቱ በተጨማሪ የመዞሪያውን ዘንግ ለማዞር የሚሞክር ጉልበት ይሰጣል። የላይኛው የማይሽከረከር ከሆነ, ይህ መግነጢሳዊ ሽክርክሪት ይገለብጠዋል. ከዚያም እሷ ደቡብ ዋልታወደ ታች ይመራል, እና ከመሠረቱ ያለው ኃይል ማራኪ ይሆናል - ማለትም, እንደ የስበት ኃይል በተመሳሳይ አቅጣጫ - እና ከላይ ይወድቃል. በላይኛው ሲሽከረከር ማዞሪያው ጋይሮስኮፒካዊ በሆነ መንገድ ይሠራል እና ዘንግ ወደ ላይ አይወርድም ነገር ግን በመግነጢሳዊ መስክ (አቀባዊ ማለት ይቻላል) አቅጣጫ ይሽከረከራል። ይህ ሽክርክሪት ቅድመ-ቅደም ተከተል (ምስል 2) ይባላል. ከሌቪትሮን ጋር ፣ ዘንግው ቀጥ ያለ ነው ፣ እና ቀዳሚው እንደ መንቀጥቀጥ ይታያል ፣ ይህም ከላይ ሲቀንስ የበለጠ ግልፅ ይሆናል። እንደ ሌቪትሮን ያሉ መግነጢሳዊ የተደገፉ ጫፎችን በማረጋጋት የማሽከርከር ውጤታማነት በRoy M. Harrigan (4) ተገኝቷል።

ሌቪትሮን ለምን ወደ ጎን አይንሸራተትም?

ለላይኛው, ልክ እንደታገደ ይቆያል; ሚዛኑ የተረጋጋ መሆን አለበት፣ ስለዚህም ትንሽ አግድም ወይም ቀጥ ያለ እንቅስቃሴ ወደ ሚዛኑ ነጥብ ወደ ላይ የሚገፋ ሃይል ይፈጥራል። ለሌቪትሮን, መረጋጋት ለማግኘት አስቸጋሪ ነው. ይህ የሚወሰነው ከላይ ወደ ጎን ሲንቀሳቀስ ከዋናው ማግኔት ዘንግ ርቆ ሲሄድ የመሠረቱ መግነጢሳዊ መስክ ፣ ስለ የላይኛው ዘንግ የቀደመበት ፣ ከቋሚው በትንሹ (ምስል 2) ይለያል። ከላይ ከትክክለኛው አቀባዊ ከቀደመው፣ የመግነጢሳዊ መስኮች ፊዚክስ ሚዛኑን ያልተረጋጋ ያደርገዋል። መስኩ በጣም ቅርብ ስለሆነ ሚዛኑ የሚረጋገጠው በትንሽ ከፍታዎች ላይ ብቻ ነው - ከመሠረቱ መሃል ከ 1.25 ኢንች እስከ 1.75 ኢንች ያህል። (ከ 2.5 እስከ 3.0 ኢንች ለ "አዲሱ ሱፐር ሌቪትሮን" የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች). የኃይል ስበት ይህ ለሌቪትሮን አይተገበርም, ምክንያቱም ማግኔት (ከላይ) ስለሚሽከረከር እና ከመሠረቱ ወደ መስክ ላይ ተለዋዋጭ ምላሽ ይሰጣል.

የሌቪትሮን ክብደት ለምን አስፈላጊ ነው (እና ለምን መስተካከል አለበት)?

የላይኛው ክብደት እና የመሠረቱ እና የላይኛው መግነጢሳዊ ሃይሎች መግነጢሳዊነት የስበት ኃይልን የሚያመዛዝንበትን የተመጣጠነ ቁመትን ይወስናሉ። ይህ ቁመት በተረጋጋ ክልል ውስጥ መሆን አለበት. ጥቃቅን ለውጦችየሙቀት መጠኑ የመሠረቱን እና የላይኛውን መግነጢሳዊነት ይለውጣል. (የሙቀት መጠኑ እየጨመረ ሲሄድ የአቶሚክ ማግኔቶች አቅጣጫዎች በዘፈቀደ ይደርሳሉ እና መስኩ ይዳከማል). ክብደቱ ለማካካስ ካልተስተካከለ, ሚዛኑ ከተረጋጋው ክልል ውጭ ይወድቃል እና ከላይ ይወድቃል. የረጋው ክልል በጣም ትንሽ ስለሆነ ይህ ማስተካከያ ስስ ነው-በጣም ቀላል የሆነው ማጠቢያ የላይኛው ክብደት 0.3% ብቻ ነው.

ሌቪትሮን በመጨረሻ ለምን ይወድቃል?

የላይኛው ሽክርክሪቶች በግምት ከ20 እስከ 35 አብዮት በሰከንድ (RPS) ክልል ውስጥ የተረጋጋ ነው። ከ 35-40 RPS እና ከ 18 RPS በታች ሙሉ በሙሉ ያልተረጋጋ ነው. አንድ ጊዜ ከላይ ከተፈተለ እና ከተንሰራፋ, በአየር መከላከያ ምክንያት ፍጥነት ይቀንሳል. ከጥቂት ደቂቃዎች በኋላ ወደ ዝቅተኛው የመረጋጋት ገደብ (18 RPS) ይደርሳል እና ይወድቃል. የሌቪትሮን እሽክርክሪት በቫኩም ውስጥ በማስቀመጥ ሊራዘም ይችላል። በበርካታ የቫኩም ሙከራዎች ወቅት ከላይ ከ30 ደቂቃ በኋላ ወድቋል። ለምን ይህን እንደሚያደርግ ግልጽ አይደለም; ምናልባት የሙቀት መጠኑ ሲቀየር, ሚዛኑን ከተረጋጋው ክልል ውስጥ ማስወጣት; የላይኛው ክፍል በበቂ ሁኔታ ስለማይሽከረከር አንዳንድ ጥቃቅን ቀሪ የረጅም ጊዜ አለመረጋጋት ሊኖር ይችላል; ወይም ምናልባት የቫኩም መሳሪያዎች ንዝረት በሜዳው ውስጥ ጠራርጎ ይሄዳል እና ቀስ በቀስ የቅድሚያ ዘንግ ከመግነጢሳዊ መስክ አቅጣጫ ያርቀዋል። በተረጋጋ ክልል ውስጥ የማሽከርከር ድግግሞሽን ለመጠበቅ ከላይኛው ክፍል ዙሪያ በሚገኘው ተስማሚ የአየር ጥርስ ባለው አንገት ላይ አየርን በመንፋት ሌቪቴሽን በከፍተኛ ሁኔታ ሊራዘም ይችላል። በቅርብ ጊዜ, የሌቪትሮን የላይኛው ክፍል በዚህ መንገድ ለብዙ ቀናት ይሽከረከራል. ነገር ግን የላይኛውን ሌቪቴሽን ለማራዘም በጣም ውጤታማው መንገድ ለቀናት አልፎ ተርፎም ለሳምንታት እንዲንቀሳቀስ የሚያደርግ አዲስ ኤሌክትሮማግኔቲክ ምት መሳሪያ ነው።

የሌቪትሮን መርህ እንዴት ጥቅም ላይ ይውላል?

በቅርብ አሥርተ ዓመታት ውስጥ, ጥቃቅን ቅንጣቶች ከመግነጢሳዊ እና / ወይም ከኤሌክትሪክ መስኮች በመያዝ ጥናት ተደርገዋል. በርካታ አይነት ወጥመዶች አሉ። ለምሳሌ, ኒውትሮን በመጠምዘዝ ስርዓት በተፈጠረው መግነጢሳዊ መስክ ውስጥ ሊካሄድ ይችላል. ኒውትሮኖች የሚሽከረከሩ መግነጢሳዊ ቅንጣቶች ናቸው, ስለዚህ እንዲህ ዓይነቱ የኒውትሮን ወጥመድ ከሌቪትሮን ጋር ተመሳሳይነት ያለው ተመሳሳይነት ቅርብ ነው.

እንዲሁም በርዕስ ላይ

የንብርብር ኬክ ዝግጅት ቴክኖሎጂ

በኩሽና ውስጥ ምግብን እንዴት ማስላት እንደሚቻል

የፍራፍሬ ሰላጣ እንዴት እንደሚሰራ

ጎመን ሾርባ ከእህል አዘገጃጀት ጋር. የኡራል ጎመን ሾርባ ከእንጉዳይ ጋር. ለጥንታዊ የኡራል-ስታይል ጎመን ሾርባ የደረጃ በደረጃ የምግብ አሰራር

ግጥሞች፡ የሆሜር ሄክሳሜትር ምሳሌዎች ለምን ተርጓሚዎች የሆሜርን ግጥሞች ሄክሳሜትር ለመጠበቅ ፈለጉ።